Перейти к содержанию

Кинематика

AP Физика C: Механика · Тема 1

Видеоурок по этой теме Открыть страницу видео
7:31

Кинематика

Ракета взлетает. Каждую секунду двигатель работает всё интенсивнее, поэтому ускорение постоянно растет. Теперь попробуйте найти её скорость с помощью уравнений из вашего первого…

Английское озвучивание · Английский + китайские субтитры (встроенные)

1.1

Скаляры и векторы

Программа

Цель обучения 1.1.A: Описывать скалярную или векторную величину с помощью модуля и направления, в зависимости от ситуации.

  • 1.1.A.1 Скаляры — это величины, описываемые только модулем; векторы — это величины, описываемые как модулем, так и направлением.
  • 1.1.A.2 Векторы можно визуализировать в виде стрелок с соответствующим направлением и длиной, пропорциональной их модулю.
  • 1.1.A.3 Расстояние и скорость являются примерами скалярных величин, тогда как положение, перемещение, скорость и ускорение — примерами векторных величин.
  • 1.1.A.4 Векторы могут быть представлены в виде разложения по единичным векторам или как величина (модуль) и направление.
    • 1.1.A.4.i Разложение по единичным векторам используется для представления векторов как суммы их составляющих компонент в направлениях $x$-, $y$- и $z$-, обозначаемых как $\hat{i}$, $\hat{j}$ и $\hat{k}$ соответственно.
      • Уравнение: $\vec{r} = \left( A\hat{i} + B\hat{j} + C\hat{k} \right)$
    • 1.1.A.4.ii Вектор положения точки задается формулой $\vec{r}$, а единичный вектор в направлении вектора положения обозначается как $\hat{r}$.
    • 1.1.A.4.iii Результирующий вектор представляет собой векторную сумму компонент векторов-слагаемых.
      • Уравнение: $\vec{C} = \vec{A} + \vec{B}$
      • Уравнение: $\vec{C} = \left( A_x + B_x \right)\hat{i} + \left( A_y + B_y \right)\hat{j}$
  • 1.1.A.5 В заданной одномерной координатной системе противоположные направления обозначаются противоположными знаками.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Кинематика описывает движение. Два вида величин:

  • Скаляр имеет только величину (модуль): путь, скорость, масса, время.
  • Вектор имеет величину и направление: перемещение, скорость, ускорение, сила.

В этом курсе с использованием математического анализа вы разлагаете векторы на компоненты и складываете их компонентно; модуль вектора равен $\sqrt{v_x^2+v_y^2+\cdots}$. Физика C также записывает векторы через единичные векторы: $\vec{v}=v_x\hat{i}+v_y\hat{j}$, где $\hat{i}$ и $\hat{j}$ — направления единичной длины вдоль $x$ и $y$ — удобно, так как теперь математический анализ может действовать на каждую компоненту отдельно.

Разложение вектора на x- и y-компоненты
Разложение вектора на x- и y-компоненты
Спидометр автомобиля: скорость — это модуль скорости движения, скалярная величина
Спидометр автомобиля: скорость — это модуль скорости, скалярная величина движения
Исследовать

Исследуйте скалярное произведение

Перетаскивайте компоненты $\vec{A}$ и $\vec{B}$. Скалярное произведение $\vec{A}\cdot\vec{B}=A_xB_x+A_yB_y$ достигает нуля ровно тогда, когда два вектора перпендикулярны — это геометрия за $\cos\theta$.

English Русский
vector/ˈvektə/ векторное
components/kəmˈpəʊnənts/ компоненты
unit vectors/ˈjuːnɪt ˈvektəz/ единичные векторы
derivatives/dɪˈrɪvətɪvz/ производными
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ средняя скорость
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ мгновенная скорость
free fall/friː fɔːl/ свободное падение
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ система отсчета
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ относительное движение
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ бросок под углом к горизонту
1.2

Перемещение, скорость и ускорение

Программа

Цель обучения 1.2.A: Описывать изменение положения объекта.

  • 1.2.A.1 При использовании модели материальной точки размер, форма и внутренняя конфигурация игнорируются. Объект может рассматриваться как единая точка с экстенсивными свойствами, такими как масса и заряд.
  • 1.2.A.2 Перемещение — это изменение положения объекта.
    • Уравнение: $\Delta x = x - x_0$

Цель обучения 1.2.B: Описывать среднюю скорость и среднее ускорение объекта.

  • 1.2.B.1 Средние значения скорости и ускорения вычисляются с учетом начального и конечного состояний объекта за интервал времени.
  • 1.2.B.2 Средняя скорость — это перемещение объекта, деленное на интервал времени, в течение которого это перемещение происходит.
    • Уравнение: $\vec{v}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 Среднее ускорение — это изменение скорости, деленное на интервал времени, в течение которого это изменение скорости происходит.
    • Уравнение: $\vec{a}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.4 Объект движется с ускорением, если изменяется модуль и/или направление скорости этого объекта.
  • 1.2.B.5 Вычисление средней скорости или среднего ускорения за очень малый интервал времени дает значение, очень близкое к мгновенной скорости или мгновенному ускорению.

Цель обучения 1.2.C: Описать мгновенное положение, скорость и ускорение объекта как функции времени.

  • 1.2.C.1 По мере того как временной интервал, используемый для вычисления среднего значения величины, стремится к нулю, среднее значение этой величины приближается к значению величины в данный момент времени, называемому мгновенным значением.
    • 1.2.C.1.i Мгновенная скорость — это скорость изменения положения объекта, которая равна производной положения по времени.
      • Уравнение: $\vec{v} = \dfrac{d\vec{r}}{dt}$
      • Уравнение: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.2.C.1.ii Мгновенное ускорение — это скорость изменения скорости объекта, которая равна производной скорости по времени.
      • Уравнение: $\vec{a} = \dfrac{d\vec{v}}{dt}$
      • Уравнение: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
  • 1.2.C.2 Зависимые от времени функции и мгновенные значения положения, скорости и ускорения могут быть определены с помощью дифференцирования и интегрирования.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Движение снаряда — это два независимых движения

Поскольку движение может изменяться непрерывно, определим скорости как производные:

$$v=\frac{dx}{dt},\qquad a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2}.$$
Обратное действие — интегрирование — позволяет восстановить скорость и положение:
$$v(t)=v_0+\int_0^t a\,dt,\qquad x(t)=x_0+\int_0^t v\,dt.$$
Различайте среднюю и мгновенную: средняя скорость равна $\Delta x/\Delta t$ за интервал, тогда как мгновенная скорость — это производная в конкретный момент — наклон касательной, который показывает спидометр.

Для постоянного ускорения они дают известные кинематические уравнения ($v=v_0+at$, $x=x_0+v_0t+\tfrac12at^2$, $v^2=v_0^2+2a\,\Delta x$). Наиболее важный случай постоянного ⟨$a$⟩ — свободное падение: у поверхности Земли каждый объект, тяжелый или легкий, ускоряется вниз со скоростью $g=9.8\ \text{m/s}^2$, когда сопротивлением воздуха можно пренебречь. Когда $a$ или $v$ зависит от времени, используйте интегралы напрямую.

Разобранное решение. Частица движется по закону $x(t)=2t^3-3t^2$ (метры). Продифференцируйте для получения скорости и ускорения:

$$v=\frac{dx}{dt}=6t^2-6t,\qquad a=\frac{dv}{dt}=12t-6.$$
При t=$t=2\ \text{s}$, $v=24-12=12\ \text{m/s}$ и $a=24-6=18\ \text{m/s}^2$. Эта связь через математический анализ — а не только формулы для постоянного ⟨$a$⟩ — отличает физику C.

Разобранное решение. Частица начинает движение из состояния покоя в начале координат с ускорением $a(t)=6t$. Интегрируем: получаем скорость $v=\int 6t\,dt=3t^2$ и перемещение $x=\int 3t^2\,dt=t^3$. При времени $t=2\ \text{s}$ скорость равна $v=12\ \text{m/s}$, а перемещение — $x=8\ \text{m}$.

На графике зависимости скорости от времени наклон равен ускорению, а площадь — перемещению
На графике зависимости скорости от времени наклон — это ускорение, а площадь — перемещение
Высокоскоростной поезд: кинематика описывает перемещение, скорость и ускорение во времени
Высокоскоростной поезд: кинематика описывает перемещение, скорость и ускорение во времени
English Русский
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ Кинематика
scalar/ˈskeɪlə/ скаляр
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ величина
1.3

Представление движения

Программа

Цель обучения 1.3.A: Описывать положение, скорость и ускорение объекта с помощью представлений движения этого объекта.

  • 1.3.A.1 Движение может быть представлено диаграммами движения, рисунками, графиками, уравнениями и повествовательными описаниями.
  • 1.3.A.2 Для постоянного ускорения три кинематических уравнения могут использоваться для описания мгновенного линейного движения в одном измерении:
    • Уравнение: $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Уравнение: $x = x_0 + v_{x0} t + \dfrac{1}{2} a_x t^2$
    • Уравнение: $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x \left( x - x_0 \right)$
    • Примечание: Приведенные выше уравнения записаны для описания движения в направлении $x$, однако эти уравнения могут применяться в любой одномерной системе координат при необходимости.
  • 1.3.A.3 Вблизи поверхности Земли вертикальное ускорение, вызванное силой тяжести, направлено вниз, является постоянным и имеет измеренное значение, приблизительно равное
    • Уравнение: $a_g = g \approx 10 \ \text{m/s}^2$.
  • 1.3.A.4 Графики положения, скорости и ускорения как функций времени могут использоваться для определения соотношений между этими величинами.
    • 1.3.A.4.i Мгновенная скорость объекта — это скорость изменения положения объекта, которая равна наклону касательной к точке на графике положения объекта как функции времени.
      • Уравнение: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.3.A.4.ii Мгновенное ускорение объекта — это скорость изменения скорости объекта, которая равна наклону касательной к точке на графике скорости объекта как функции времени.
      • Уравнение: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
    • 1.3.A.4.iii Перемещение объекта за интервал времени равно площади под кривой графика скорости объекта как функции времени (т. е. площади, ограниченной функцией и горизонтальной осью для соответствующего интервала).
      • Уравнение: $\Delta x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} v_x(t) \ dt$
    • 1.3.A.4.iv Изменение скорости объекта за интервал времени равно площади под кривой графика ускорения объекта как функции времени.
      • Уравнение: $\Delta v_x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} a_x(t) \ dt$

Граничное условие: AP Physics C: Mechanics и AP Physics C: Electricity and Magnetism предполагают, что для всех ситуаций, в которых требуется численное значение g, будет использоваться значение $g \approx 10 \ \text{m/s}^2$. Однако учащимся не будет снижена оценка за правильное использование более точных общепринятых значений $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ или $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Свободно переходите между описанием, графиком, таблицей и уравнением:

График зависимости перемещения от времени: наклон в любой момент времени равен скорости
График зависимости положения от времени: наклон в любой момент — это скорость
  • На графике положения от времени наклон ($dx/dt$) равен скорости.
  • На графике скорости от времени наклон равен ускорению, а площадь ($\int v\,dt$) — перемещению.
  • На графике ускорения от времени площадь ($\int a\,dt$) равна изменению скорости.

Наклоны — это производные, площади — интегралы; здесь эти две операции являются обратными друг другу.

Положение, скорость и ускорение связаны через дифференцирование
Положение, скорость и ускорение связаны дифференцированием
Исследовать

Исследовать график скорости от времени

Изменяйте начальную скорость и ускорение. Наклон графика зависимости $v$–$t$ равен ускорению $a=\tfrac{dv}{dt}$, а площадь под графиком — перемещению $\Delta x=\int v\,dt$; наклон и площадь являются графическим отражением производной и интеграла.

1.4

Системы отсчёта и относительное движение

Программа

Цель обучения 1.4.A: Описывать систему отсчета данного наблюдателя.

  • 1.4.A.1 Выбор системы отсчета определит направление и величину величин, измеряемых наблюдателем в этой системе отсчета.

Цель обучения 1.4.B: Описывать движение объектов как оно измеряется наблюдателями в различных инерциальных системах отсчета.

  • 1.4.B.1 Измерения из заданной системы отсчета могут быть преобразованы в измерения из другой системы отсчета.
  • 1.4.B.2 Наблюдаемая скорость объекта является результатом сложения скорости самого объекта и скорости системы отсчета наблюдателя.
    • 1.4.B.2.i Комбинирование движения объекта и движения наблюдателя в данной системе отсчета включает сложение или вычитание векторов.
    • 1.4.B.2.ii Ускорение любого объекта одинаково при измерении из всех инерциальных систем отсчета.

Граничное утверждение: Если не указано иное, систему отсчета любой задачи можно считать инерциальной.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Любое движение относительно системы отсчета. Складывайте скорости векторным сложением: $\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}$. Это применяется к лодкам, пересекающим реку, и пассажирам в движущихся транспортных средствах — задачи на относительное движение. Индексы читаются как цепочка: «A относительно B» плюс «B относительно C» дает «A относительно C».

Разобраный пример. Лодка, движущаяся со скоростью $4.0\ \text{m/s}$ в неподвижной воде, плывет прямо через реку, текущую со скоростью $3.0\ \text{m/s}$. Относительно берега лодка движется со скоростью $\sqrt{4.0^2+3.0^2}=5.0\ \text{m/s}$, под углом по течению. Если ширина реки составляет $80\ \text{m}$, переправа все равно занимает $t=\dfrac{80}{4.0}=20\ \text{s}$ — только компонент поперек течения пересекает реку; течение просто сносит лодку на $60\ \text{m}$ вниз по течению.

1.5

Движение в двух или трех измерениях

Программа

Цель обучения 1.5.A: Описать движение объекта, движущегося в двух или трех измерениях.

  • 1.5.A.1 Движение в двух или трех измерениях может быть проанализировано с использованием одномерных кинематических соотношений, если движение разбить на компоненты.
  • 1.5.A.2 Скорость и ускорение могут быть разными в каждом измерении и могут быть неоднородными (непостоянными).
  • 1.5.A.3 Изменение движения в одном измерении может происходить без изменения движения в перпендикулярном измерении.
  • 1.5.A.4 Движение тела, брошенного под углом к горизонту, является частным случаем двумерного движения, при котором ускорение равно нулю в одном измерении и постоянно, отличаясь от нуля, во втором измерении.

Граничное условие: AP Physics C: Mechanics требует только количественного анализа движения объекта в двух измерениях. AP Physics C: Electricity and Magnetism предполагает, что студенты также должны качественно описывать движение частицы в трех измерениях.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

В двух или трех измерениях положение — это вектор $\vec{r}(t)=\langle x(t),y(t),z(t)\rangle$, а скорость и ускорение — его последовательные производные; каждый компонент рассматривается независимо.

Разобраный пример. $\vec{r}(t)=\big(2t^2\big)\hat{i}+\big(4t-t^3\big)\hat{j}$ (метры). Дифференцируем каждый компонент: $\vec{v}=4t\,\hat{i}+(4-3t^2)\,\hat{j}$ и $\vec{a}=4\,\hat{i}-6t\,\hat{j}$. В момент времени $t=1\ \text{s}$: $\vec{v}=4\hat{i}+1\hat{j}$, поэтому скорость равна $\sqrt{17}\approx4.1\ \text{m/s}$ — новой физики нет, просто одна производная для каждого компонента.

Тело, брошенное под углом: горизонтальное и вертикальное движения независимы
Тело, брошенное под углом: горизонтальное и вертикальное движения независимы

При движении тела, брошенного под углом к горизонту, горизонтальное и вертикальное движения независимы и связаны лишь временем $t$: по горизонтали $a_x=0$ (равномерное движение), по вертикали $a_y=-g$ (равноускоренное движение). Траектория представляет собой параболу. Метод разложения на компоненты применим к любому двумерному движению, если известны ускорения вдоль каждой оси.

Разобранная задача. Мяч запущен со скоростью $20\ \text{m/s}$ под углом $30^{\circ}$ к горизонту ($g=9.8\ \text{m/s}^2$). Компоненты скорости составляют $v_{0x}=20\cos30^{\circ}=17.3\ \text{m/s}$ и $v_{0y}=20\sin30^{\circ}=10\ \text{m/s}$. Вертикальное движение определяет время полета: полное время полета равно $=\dfrac{2v_{0y}}{g}=\dfrac{20}{9.8}=2.0\ \text{s}$, максимальная высота подъема — $=\dfrac{v_{0y}^2}{2g}=5.1\ \text{m}$, дальность полета — $=v_{0x}\times2.0=35\ \text{m}$.

Мяч, запущенный под углом: компоненты скорости, максимальная высота и дальность
Мяч, запущенный под углом: компоненты скорости, максимальная высота и дальность
Исследовать

Исследовать движение тела, брошенного под углом

Запустите снаряд, затем меняйте угол и скорость. Горизонтальное движение равномерное, гравитация действует только вниз — вместе они образуют параболу. Найдите угол, дающий максимальную дальность (она максимальна около $45^\circ$), и попробуйте на Луне.

1.5

Советы для экзамена

  • Разложите каждый вектор на компоненты перед сложением — никогда не складывайте модули углов напрямую.
  • На экзамене Physics C от вас требуется использовать математический анализ: скорость есть $\vec v=\tfrac{d\vec r}{dt}$, а ускорение $\vec a=\tfrac{d\vec v}{dt}$; обратная операция — интегрирование.
  • Переносите и проверяйте единицы измерения, а направление обрабатывайте знаками (выберите положительную ось и придерживайтесь её).
  • Используйте скалярное произведение для величин, связанных с работой, и векторное произведение для момента силы и момента импульса.
  • Нарисуйте векторы — диаграмма выявляет ошибки со знаками и направлениями, которые алгебра скрывает.

Интерактивные уроки по этой теме

Пройдите его шаг за шагом с упражнениями мгновенной проверки.

Архив экзаменационных работ

Больше тем в AP Физика C: Механика

Войти или создать аккаунт

IGCSE, A-Level & AP