硬件

一台通用计算机有四个构件:

• 输入设备(input devices)——把数据输入(键盘、鼠标、麦克风、扫描仪、传感器)。
• 输出设备(output devices)——把结果输出(显示器、扬声器、打印机、执行器)。
• 主存储器(primary memory)——处理器(processor,CPU)直接访问的快速存储器(RAM 和 ROM)。容纳运行中的程序及其数据。
• 辅助存储器(secondary storage)——较慢、较大,在不用时保存程序和数据(硬盘、SSD、光盘、U 盘)。

大纲要求说明为什么需要每一种。需要输入设备,是因为计算机只能处理已经输入的数据和指令。需要输出设备,是为了把结果以人能使用的形式呈现出来。需要主存储器,是因为处理器只能执行和使用它能直接寻址的存储器中的指令和数据,而且必须能快速取到。需要辅助存储器,是因为主存储器是易失的且容量小:程序和数据必须在断电后仍然保存,存放在一个更大、更便宜的存储器里;而可移动存储器让数据能在计算机之间转移或作为备份保存。

一个嵌入式系统(embedded system)是一台内置于另一个设备中、做一个固定工作的计算机(洗衣机、微波炉、汽车发动机单元、恒温器)。

• 好处:为一个任务优化,所以体积小、功耗低、批量制造便宜;可靠,因为它运行一个固定的程序,出错的机会少;启动快,不需要用户设置;通过简单的界面易于使用。
• 缺点:限于它的一个任务,所以不能升级去做更多事;难以更新(它的固件(firmware)可能需要特殊工具,或者根本无法更改);难以排查故障,失效时通常要整台设备更换;如果它接入网络,可能成为安全弱点,因为它的软件很少打补丁。

"描述缺点"类的题目要求把每个缺点写成完整的一点:限制是什么,以及它对用户意味着什么,例如"固件无法更新,所以后来发现的安全漏洞无法修补"。

激光打印机

一台激光打印机(laser printer)把页面图像扫描到一个带电的感光感光鼓(drum)上。墨粉(toner)黏附到带电区域,转移到纸上,并被一个定影器熔上去。快速、清晰、大批量。

它的工作原理,按评分标准列出的步骤:

1. 页面的数据被送到打印机的缓冲区。
2. 感光鼓被均匀地充上静电。
3. 激光经旋转的反射镜把页面图像扫描到鼓上,照到的地方电荷被消除,于是鼓上留下的电荷与图像一致。
4. 墨粉(带电的粉末)只被吸附到鼓上带电的部分。
5. 纸被充上相反的电荷并压过鼓面,墨粉就转移到纸上。
6. 定影器(fuser,一对加热的辊)把墨粉熔进纸里。然后鼓被放电并清洁,准备打印下一页。

3D 打印机

一台 3D 打印机(3D printer)逐层构建一个物体:FDM 通过一个喷嘴熔化塑料丝;立体光刻用一个 UV 激光固化液态树脂。用于原型和定制医疗部件。

它的工作原理:

1. 在 CAD 软件中设计(或扫描)物体的模型。
2. 切片软件把模型分成很薄的水平层,并为每一层生成指令。
3. 打印机一次构建一层:FDM 打印机熔化塑料丝(filament),通过移动的喷嘴把它铺下;树脂打印机用激光或紫外光固化液态树脂;粉末打印机用激光熔合粉末。
4. 每一层与下面的一层结合,平台(或喷嘴)移动一层的厚度。
5. 最后一层完成后,去掉支撑材料。用途包括原型、假肢等定制医疗部件,以及按需打印的备件。

麦克风和扬声器

一个麦克风(microphone)把声音变成一个电信号(一个膜片振动,改变电容器(capacitor)的电荷或线圈位置);信号被一个模数转换器(analogue-to-digital converter,ADC)数字化。一个扬声器做相反的——一个变化的信号驱动一个磁场中的线圈,移动一个纸盆来发声。

麦克风的工作原理:声波使膜片(diaphragm)振动;在动圈式麦克风中,连在膜片上的线圈在磁场中运动,于是线圈中感应出变化的电流;在电容式麦克风中,膜片是电容器的一个极板,它运动时电容随之改变;变化的模拟信号随后由 ADC 采样并存为数字数据。扬声器把这条链反过来:数模转换器(digital-to-analogue converter,DAC)产生变化的电流,线圈中的电流产生变化的磁场并与永磁体相互作用,线圈和纸盆前后运动,纸盆的运动在空气中产生压力波。

磁性硬盘(HDD)

一个硬盘(hard disk)把数据存储在涂有磁性材料的旋转盘片上。每个盘片有分成扇区(sectors)的磁道(tracks)。一个读写头(read/write head)浮在其上方,磁化微小区域(写)或感应它们(读)。每吉字节便宜,但比 SSD 慢,并有运动部件。

它的工作原理:盘片高速旋转(每分钟几千转);每个盘面分成同心的磁道,每条磁道分成扇区;磁头臂(actuator arms)上的读写头横越盘片移动到正确的磁道;写入时,磁头把一个微小区域磁化成两种极性之一,代表 0 或 1;读取时,它在该区域从下方经过时检测其极性。等待磁头臂到达磁道、等待扇区转过来的延迟,正是硬盘比 SSD 慢的原因。

固态(闪存)存储器

一个固态硬盘(solid-state drive)把数据作为电荷存储在晶体管(transistors)中,没有运动部件。随机访问比 HDD 快、更耐用、功耗更低,但每吉字节更贵;每个单元在许多次写入后会磨损。

它的工作原理:每个单元是一个浮栅晶体管(floating-gate transistor);困在浮栅上的电荷代表一位,断电后仍保留;一个控制器芯片把每个地址映射到一个单元,并把写入分散到各个单元上,因为一个单元只能承受有限次数的写入。

"为什么服务器用硬盘而不用 SSD"类的题目要的是左边一列:超大容量下每吉字节更便宜、在不断重写下寿命长,以及数据更容易恢复。

光盘

一个激光检测来自一个光盘(optical disc,CD、DVD、蓝光)上微小凹坑的反射。驱动器是一个光盘读写器:写入用一个更强的激光来改变表面的反射率。

它的工作原理:光盘上有一条长长的螺旋磁道,由凹坑(pits)和平台(lands,凹坑之间的平坦区域)组成;光盘旋转,激光聚焦在磁道上;从平台反射的光与在凹坑边缘反射的光不同,光传感器把每一次变化读作 1、没有变化读作 0。写入时用更强的激光改变染料层或合金层的反射率。蓝光用波长更短的蓝色激光,所以它的凹坑更小、更密,这就是它比 DVD 容量更大的原因。

触摸屏

一个触摸屏(touchscreen)感应接触。电阻式(resistive):两个导电层被压在一起;能与任何东西一起工作但不太准确。电容式(capacitive):一根手指扰乱一个电荷场;准确、多点触控,用于手机。

它的工作原理:电阻屏有两个由隔离点分开的薄导电层;按压把上层压到下层上,在该点接通电路,控制器读取电压来求出坐标。电容屏有一层镀有透明导体的玻璃,它带有电荷;手指触碰时会引走一个微小的电流,四个角上分别测量这个电流,控制器根据差异算出触碰位置。电容屏对轻触和多指同时触碰都有反应,但对戴手套的手指或普通触笔没有反应。

虚拟现实头显

一个虚拟现实(virtual reality,VR)头显有两个小显示屏(每只眼一个)和跟踪头部运动的运动传感器(加速度计(accelerometer)、陀螺仪(gyroscope)),这样当你环顾四周时场景就移动。

它的工作原理:每只眼睛透过一个透镜看自己的显示屏,两幅图像略有差别,所以大脑看到了深度;传感器(加速度计、陀螺仪,有时还有摄像头)报告头部的位置和朝向;计算机每秒多次从这个视点重新渲染场景,所以转头就转动了视野;耳机给出与方向相符的声音。用于游戏、飞行或手术模拟等训练,以及在建造之前查看设计。

一个缓冲(buffer)是在数据于不同速度的设备之间移动时暂时容纳数据的存储器。例子:CPU 快速地把一个文档写入一个打印机缓冲区,然后就能自由地做其他工作,而打印机以它自己的速度从缓冲区打印。缓冲区阻止快设备等待慢设备(也用于流式传输、键盘和磁盘访问)。

"说明为什么 3D 打印机需要缓冲区":计算机发送打印数据的速度远快于打印机构建各层的速度,所以数据保存在缓冲区中,直到打印机准备好接收,处理器则被释放去做其他工作。当缓冲区快空时,打印机发出一个中断(interrupt)来请求更多数据(主题 4)。视频流的原理相同:缓冲区先于播放填满,这样网络速度短暂下降时画面不会停住。

• RAM(随机存取存储器,Random Access Memory)——易失性(volatile,断电丢失数据)。容纳操作系统、运行中的程序及其数据;不断地读和写。
• ROM(只读存储器,Read-Only Memory)——非易失性(non-volatile,断电保持数据)。通常写一次;容纳启动时所需的固件(BIOS / 引导加载程序)。

ROM 启动系统;然后 RAM 容纳活动的工作。

更多的 RAM 让计算机能同时容纳更多的程序和数据,所以在内存和磁盘之间交换得更少、运行更快;这就是"解释为什么 RAM 更多的计算机性能更好"的答案。

可穿戴设备也需要区分这两种存储器：固定程序在断电后仍须保留，而运行时的测量数据会不断变化。

• SRAM(静态 RAM,Static RAM)把每一位存储在一个由几个晶体管构成的触发器(flip-flop)中。快,但昂贵且不密集。用于 CPU 高速缓存(cache)。
• DRAM(动态 RAM,Dynamic RAM)把每一位作为电荷存储在一个微小的电容器上。更便宜、更密集但更慢,并且必须每秒刷新(refreshed,重写)数千次。用于主存储器。

小的快速存储器(高速缓存)用 SRAM;大的主存储器用 DRAM。

"解释为什么嵌入式系统使用 DRAM":它需要在小空间里以低成本获得大量存储器,而对速度的要求不高,所以更便宜、更密集的 DRAM 是正确的选择;SRAM 留给最讲究速度的小容量高速缓存。

制造后你能编程的 ROM 变体:

• PROM(可编程 ROM)——写一次(由一个编程器烧断熔丝);不能改变。
• EPROM(可擦可编程 ROM)——通过一个窗口用强 UV 光擦除,然后重写(一次整个芯片)。
• EEPROM(电可擦可编程 ROM)——电气地擦除和重写,一次一个字节,在电路中。闪存是一个为块擦除优化的衍生物。

"给出 EPROM 和 EEPROM 的两个区别"要的是这个表中的两行,每一行都要对两种类型分别说明。

两者都读传感器;区别在于它们接下来做什么。

• 监控(monitoring)——收集并报告数据但不采取行动(一个记录读数的气象站)。
• 控制系统(control system)——用传感器数据通过执行器来决定并行动,通常在一个反馈回路中(一个开关锅炉的恒温器)。

三分的"描述区别"答案:监控系统只测量、记录或显示读数,最多发出警告;控制系统把每个读数与一个预设值(preset value)比较,如果超出范围,就向改变物理过程的执行器发送信号;这个变化随后被再次测量,所以控制系统包含反馈,而监控系统没有。一个给定的系统属于哪一种,就用这个判据来定:测量车辆高度并点亮警告牌的桥梁系统是监控,因为它做的事没有改变车辆;放下栏杆的系统则是控制。

例题。 描述一个自动系统如何在有人处于 2 米以内时开门、无人时关门。

红外或超声波传感器测量门前物体的距离；模拟读数经ADC转换为数字信号后发送给处理器；处理器将测得的距离与预设阈值2米进行比较；若小于该值，处理器向执行器（电机）发送信号打开门；传感器持续测量，当未接收到低于2米的读数时，处理器发出信号关闭门。每次动作后的重复测量即为反馈机制，可防止门在错误的时间开启或关闭。

传感器和执行器

一个传感器(sensor)把一个物理量变成一个信号:温度(一个热敏电阻(thermistor)或热电偶)、压力(应变片)、红外、声音。模拟信号需要先经过一个 ADC。一个执行器(actuator)做相反的——把一个信号变成一个动作(一个电机、阀门、加热器、蜂鸣器)。

反馈

在一个控制系统中,执行器改变环境,传感器随即重新测量它——一个反馈(feedback)回路。没有反馈,系统不能自我纠正或知道何时停止(一个没有温度反馈的恒温器会永远加热)。

一个逻辑门(logic gate)是一个做一个布尔(Boolean)运算的小电路。输入和输出是 0(假、低)或 1(真、高)。要知道每个门的符号、功能和真值表(truth table)。

NOT(反相器)

AND —— 仅当所有输入都为 1 时输出 1

OR —— 若至少一个输入为 1 则输出 1

NAND（与非门）— 仅当所有输入均为0时输出1

NOR（或非门）— 仅当所有输入均为1时输出0

XOR(异或,也叫 EOR)—— 若输入不同则输出 1

一个逻辑电路(logic circuit)是一个执行一个布尔表达式的门网络。你应当能够在一个问题陈述、一个逻辑表达式、一个真值表和一个电路图之间转换。

试卷用文字写表达式,X = (A AND NOT B) OR (B AND C),也接受代数形式 $X = A\overline{B} + BC$,其中点(或省略)表示 AND,加号表示 OR,上划线表示 NOT。题目用哪种,你就用哪种。

从表达式到电路

每个运算符画一个门并把它们连起来。对于 $X = (A \text{ AND } B) \text{ OR } (\text{NOT } C)$:$C$ 上一个 NOT 门、$A$ 和 $B$ 上一个 AND 门,然后两个结果上一个 OR 门。

从电路到表达式

从输入向前推进,标注每个门的输出,直到你到达最终输出。

例题。 写出下面电路的表达式,然后补全它的真值表。

标注各门的输出:$P = A \text{ AND NOT } B$,$Q = B \text{ AND } C$,所以 $X = P \text{ OR } Q = (A \text{ AND NOT } B) \text{ OR } (B \text{ AND } C)$。然后给真值表每个中间输出加一列,这样每一行都能一个门一个门地检查:

由表达式画电路是同一条路反着走:从最内层的括号开始,每个运算符画一个门,任何带 NOT 的输入在它的导线上画一个 NOT 门,输入放在左边、唯一的输出放在右边,并给输出标上字母。每条线都必须终止于某个门的输入或最终输出;一条哪里都不去的线会丢分。

从电路到真值表

对于 $n$ 个输入有 $2^{n}$ 行。列出每个输入组合;对每一个,算出内部的门再算出输出。

从真值表到表达式(积之和)

对每个输出为 1 的行,写一个输入的 AND(对那一行中为 0 的任何输入取 NOT);把这些 OR 在一起。例子:一个只在 $(A=0,B=1)$ 和 $(A=1,B=0)$ 输出 1 的表给出 $\overline{A}B + A\overline{B}$,即 $A \text{ XOR } B$。

从一个问题陈述

先把英语变成一个布尔表达式:"A and B" → A AND B;"A or B or both" → A OR B;"exactly one of A and B" → A XOR B;"neither A nor B" → A NOR B;"not both" → A NAND B。

例题。 某机器的警报 $X$ 在防护罩打开($A=1$)并且电机运转($B=1$)或温度过高($C=1$)时鸣响。写出布尔表达式,并给出 $X=1$ 的各行。把英文一句一句地转成逻辑:"B 或 C"是 $B + C$,"A 并且这个"是 $X = A\cdot(B + C)$。至于各行,$X=1$ 需要 $A=1$ 并且 $B$、$C$ 中至少有一个为 1 - 所以是 $(A,B,C) = (1,0,1)$、$(1,1,0)$ 和 $(1,1,1)$,八行中的三行。注意 $A=0$ 时无论 $B$ 和 $C$ 怎样都不会报警。在与 A 相与之前要给 OR 加括号:$X = A\cdot B + C$ 完全是另一个电路,它会在防护罩关着时也因高温而报警。

Flash存储单元与光传感器

在浮栅Flash单元中，绝缘的浮栅可在无需持续供电的情况下捕获电荷。通过控制栅极施加电压来编程或读取单元；捕获的电荷会改变晶体管导通所需的电压阈值，从而使读出电路能够区分存储的状态。擦除操作即移除捕获的电荷。NAND Flash将单元连接成串，适用于高密度块存储；NOR Flash允许直接访问特定位置，适用于固件存储。两者均不需要机械运动部件。

光传感器用于测量光照强度，例如在天色变暗时控制路灯。其模拟信号可在进入处理器比较阈值之前先经过ADC转换。请说明所测量的物理量、必要的转换过程以及由此产生的控制动作。

定义题按固定的表述给分。把这些记准确,并且只写一个答案。

• 区分 **RAM(易失性、读/写)**和 ROM(非易失性、容纳引导程序);SRAM(高速缓存、更快)和 DRAM(主存储器、需要刷新)。
• 对于一个逻辑电路,逐门构建布尔表达式,然后一个覆盖每个输入组合的真值表。
• 学每个门(AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR)的符号、表达式和真值表。
• 解释一个缓冲(一个桥接两个不同速度的临时存储)以及一个中断的作用。

常见错误

• 说出设备的名称而不是描述它的工作过程。"它使用激光"得不到分;各个步骤(给鼓充电、激光消除电荷、吸附墨粉、转移、定影)才得分。
• 说监控系统"控制"了什么。如果没有任何东西改变物理过程,那就是监控;加上执行器和反馈,它才成为控制。
• 写 RAM"永久存储文件"或 ROM"存储用户的数据"。RAM 是易失的工作存储器;ROM 存放固定的启动指令。
• 真值表少于 $2^{n}$ 行,或者各行顺序随意。从 000 数到 111 按二进制计数,就不会漏掉组合。
• 为了保险从一个门的输出画两条线,或者留下一条哪里都不去的导线。只画表达式需要的那些连接。