Перейти к содержанию

Сила и трансlaçãoционная динамика

AP Физика 1 · Тема 2

Видеоурок по этой теме Открыть страницу видео
10:50

Сила и поступательная динамика

Три парашютиста высоко над землей. Гравитация тянет каждого из них вниз со всей силой. И все же они висят там неподвижно, рядом друг с другом. Так почему это тяга прекратилась…

Английское озвучивание · Английский + китайские субтитры (встроенные)

2.1

Системы и центр масс

Программа

Цель обучения 2.1.A: Описывать свойства и взаимодействия системы.

  • 2.1.A.1 Свойства системы определяются взаимодействиями между объектами внутри системы.
  • 2.1.A.2 Если свойства или взаимодействия составляющих объектов внутри системы не важны при моделировании поведения макроскопической системы, саму систему можно рассматривать как единый объект.
  • 2.1.A.3 Системы могут допускать взаимодействия между составляющими частью системы и окружающей средой, что может привести к передаче энергии или массы.
  • 2.1.A.4 Отдельные объекты внутри выбранной системы могут вести себя по-разному как друг относительно друга, так и по отношению к системе в целом.
  • 2.1.A.5 Внутренняя структура системы влияет на анализ этой системы.
  • 2.1.A.6 При изменении переменных, внешних по отношению к системе, ее субструктура может измениться.

Цель обучения 2.1.B: Описывать положение центра масс системы относительно её составляющих частей.

  • 2.1.B.1 Для систем с симметричным распределением масс центр масс расположен на линиях симметрии.
  • 2.1.B.2 Положение центра масс системы вдоль данной оси может быть рассчитано с использованием уравнения ⟦number⟧
    • Уравнение: $\vec{x}_{cm} = \dfrac{\sum m_i \vec{x}_i}{\sum m_i}$
  • 2.1.B.3 Систему можно смоделировать как единичный объект, расположенный в центре масс системы.

Граничное утверждение: AP Physics 1 требует от студентов только расчета центра масс для систем из пяти или менее частиц, расположенных в двумерной конфигурации, или для систем, обладающих высокой степенью симметрии.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Система — это объект или группа объектов, которые вы выбираете для анализа. Систему можно рассматривать как единую точку в её центре масс — среднем положении массы системы. Внешние силы изменяют движение центра масс; внутренние силы (между частями системы) — нет.

Именно поэтому ключ, вращаясь по столу, всё равно движется своим центром масс по прямой: вращение — это внутреннее движение, а для центра масс имеет значение только (близкая к нулю) внешняя сила. Для двух масс $m_1,m_2$ на линии в позициях $x_1,x_2$ центр масс находится в $x_{\text{cm}}=\dfrac{m_1x_1+m_2x_2}{m_1+m_2}$ – всегда ближе к более тяжёлой массе.

2.2

Силы и диаграммы свободного тела

Программа

Цель обучения 2.2.A: Описывать силу как взаимодействие между двумя объектами или системами.

  • 2.2.A.1 Силы — это векторные величины, описывающие взаимодействия между объектами или системами.
    • 2.2.A.1.i Сила, действующая на объект или систему, всегда обусловлена взаимодействием этого объекта с другим объектом или системой.
    • 2.2.A.1.ii Объект или система не может exert (прикладывать) равнодействующую силу самому себе.
  • 2.2.A.2 Контактные силы описывают взаимодействие объекта или системы, соприкасающегося с другим объектом или системой, и являются макроскопическим проявлением межатомных электрических сил.

Цель обучения 2.2.B: Описывать силы, действующие на объект или систему, используя диаграмму свободного тела.

  • 2.2.B.1 Диаграммы свободного тела являются полезными инструментами для визуализации сил, действующих на отдельный объект или систему, а также для определения уравнений, представляющих физическую ситуацию.
  • 2.2.B.2 Диаграмма свободного тела объекта или системы показывает каждую из сил, действующих на объект со стороны окружающей среды.
  • 2.2.B.3 Силы, действующие на объект или систему, изображаются в виде векторов, исходящих из представления центра масс, например, точки. Система рассматривается так, будто вся её масса сосредоточена в центре масс.
  • 2.2.B.4 Координатная система, ось которой параллельна направлению ускорения объекта или системы, упрощает перевод диаграммы свободного тела в алгебраическое представление. Например, на диаграмме свободного тела объекта на наклонной плоскости полезно расположить одну ось параллельно поверхности наклона.

Граничное утверждение: AP Physics 1 требует от студентов только изображения сил, действующих на объекты, а не компонент сил на диаграммах свободного тела. На экзаменах AP Physics индивидуальные силы, представленные на диаграмме свободного тела, должны быть нарисованы как отдельные прямые стрелки, исходящие из точки и указывающие в направлении силы. Индивидуальные силы, направленные в одну сторону, должны быть нарисованы рядом, без наложения друг на друга.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Прыгун с парашютом: диаграммы сил уравновешивают гравитацию и сопротивление воздуха на предельной скорости
Прыгун с парашютом: диаграммы сил уравновешивают гравитацию и сопротивление воздуха на предельной скорости
Ракетный запуск: результирующая сила изменяет импульс — F_net = ma для поступательной динамики
Ракетный запуск: результирующая сила изменяет импульс — F_net = ma для поступательной динамики

Сила — это толчок или тяга; векторная величина, измеряемая в ньютонах (Н). Диаграмма свободного тела изображает один объект точкой со стрелками для каждой силы, действующей на него (вес, нормальная реакция, натяжение, трение, приложенная сила), каждая из которых подписана и направлена правильно. Рисуйте её до решения любой задачи по динамике; именно здесь выигрывают или теряются большинство баллов.

Диаграмма свободного тела показывает все силы, действующие на один объект
Диаграмма свободного тела показывает все силы, действующие на один объект

Два правила сохраняют корректность диаграмм свободного тела: рисуйте только силы, действующие на выбранный объект (не силы, которые он оказывает на другие вещи), и рисуйте только реальные физические силы (верёвка, поверхность, гравитация, рука) — никогда не рисуйте стрелку «$ma$», которая является результатом сил, а не силой сама по себе.

Исследовать

Сбалансировать силы на диаграмме свободного тела

Диаграмма свободного тела показывает все силы, действующие на один объект, стрелками. Объект ускоряется только если силы не компенсируют друг друга — равнодействующая сила определяет $a=F/m$.

English Русский
system/ˈsɪstəm/ система
center of mass/ˈsentə ɒv mæs/ центр масс
force/fɔːs/ сила
free-body diagram/friː ˈbɒdi ˈdaɪəɡræm/ диаграмма свободного тела
Newton's third law/ˈnjuːtnz θɜːd lɔː/ третьего закона Ньютона
Newton's first law/ˈnjuːtnz fɜːst lɔː/ Первый закон Ньютона
inertia/ɪˈnɜːʃə/ инерция
net force/net fɔːs/ равнодействующая сила
translational equilibrium/trænˈsleɪʃənl ˌiːkwɪˈlɪbrɪəm/ трансляционное равновесие
Newton's second law/ˈnjuːtnz ˈsekənd lɔː/ Второй закон Ньютона
gravitational field strength/ˌɡrævɪˈteɪʃənl fiːld streŋθ/ гравитационная напряжённость
Newton's law of gravitation/ˈnjuːtnz lɔː ɒv ˌɡrævɪˈteɪʃn/ Закон всемирного тяготения Ньютона
Inertial mass/ɪˈnɜːʃl mæs/ инертная масса
gravitational mass/ˌɡrævɪˈteɪʃənl mæs/ гравитационная масса
Friction/ˈfrɪkʃn/ Трение
Kinetic friction/kɪˈnetɪk ˈfrɪkʃn/ кинетическое трение
Static friction/ˈstætɪk ˈfrɪkʃn/ Трение покоя
normal force/ˈnɔːml fɔːs/ сила нормальной реакции опоры
coefficient of friction/ˌkəʊɪˈfɪʃənt ɒv ˈfrɪkʃn/ коэффициент трения
restoring force/rɪˈstɔːrɪŋ fɔːs/ возвращающая сила
Hooke's law/hʊks lɔː/ Закон Гука
spring constant/sprɪŋ ˈkɒnstənt/ жёсткость пружины
centripetal acceleration/senˈtrɪpɪtl əkˌseləˈreɪʃn/ центростремительное ускорение
net inward (centripetal) force/net ˈɪnwəd fɔːs/ равнодействующая inward (центростремительная) сила
period/ˈpɪərɪəd/ периода
frequency/ˈfriːkwənsi/ частоту
weight/weɪt/ вес
tension/ˈtenʃn/ натяжение
incline/ɪnˈklaɪn/ наклонная плоскость
2.3

Третий закон Ньютона

Программа

Цель обучения 2.3.A: Описать взаимодействие двух объектов с использованием третьего закона Ньютона и представления парных сил, действующих на каждый объект.

  • 2.3.A.1 Третий закон Ньютона описывает взаимодействие двух объектов через парные силы, которые каждая из них оказывает на другую.
    • Уравнение: $\vec{F}_{\text{A on B}} = -\vec{F}_{\text{B on A}}$
  • 2.3.A.2 Взаимодействия между объектами внутри системы (внутренние силы) не влияют на движение центра масс системы.
  • 2.3.A.3 Натяжение — это макроскопический результат сил, которые участки нити, троса, цепи или подобной системы оказывают друг на друга в ответ на внешнюю силу.
    • 2.3.A.3.i Идеальная нить имеет пренебрежимо малую массу и не растягивается под действием натяжения.
    • 2.3.A.3.ii Натяжение в идеальной нити одинаково во всех её точках.
    • 2.3.A.3.iii В нити с непренебрежимо малой массой натяжение может быть различным во всех её точках.
    • 2.3.A.3.iv Идеальный блок — это блок, имеющий пренебрежимо малую массу и вращающийся вокруг оси, проходящей через его центр масс, при пренебрежимо малом трении.

Граничное утверждение: В курсе AP Physics 1 от студентов требуется только качественное описание натяжения в нити, тросе, цепи или подобной системе с массой. Например, студенты могут отметить, что натяжение в подвешенной цепи больше ближе к верху цепи.

Граничное утверждение: Взаимодействие между объектами или системами на расстоянии ограничено гравитационными силами в курсе AP Physics 1. В курсе AP Physics 2 могут рассматриваться гравитационные, электрические и магнитные силы.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Третий закон Ньютона: если объект A давит на объект B, то B давит обратно на A с силой, равной по величине и противоположной по направлению. Эти две силы действуют на разные объекты, поэтому они никогда не компенсируют друг друга. Определяйте пары третьего закона по формулировке «A на B / B на A».

Пара третьего закона Ньютона: равные и противоположные силы на двух разных объектах
Пара третьего закона Ньютона: равные и противоположные силы на двух разных объектах

Классическая ловушка: вес книги и нормальная сила от стола не являются парой третьего закона — они действуют на один и тот же объект (книгу). Партнером веса книги является притяжение, которое книга оказывает на Землю; партнером давления стола является давление, которое книга оказывает на стол.

2.4

Первый закон Ньютона

Программа

Цель обучения 2.4.A: Описать условия, при которых скорость системы остается постоянной.

  • 2.4.A.1 Равнодействующая сила системы равна векторной сумме всех сил, действующих на систему.
  • 2.4.A.2 Трансляционное равновесие — это конфигурация сил, при которой равнодействующая сила, действующая на систему, равна нулю.
    • Выведенное уравнение: $\sum_i \vec{F}_i = 0$
  • 2.4.A.3 Первый закон Ньютона гласит, что если равнодействующая сила, действующая на систему, равна нулю, скорость этой системы останется постоянной.
  • 2.4.A.4 Силы могут быть скомпенсированы в одном измерении, но нескомпенсированы в другом. Скорость системы изменится только в направлении нескомпенсированной силы.
  • 2.4.A.5 Инерциальная система отсчета — это такая система, из которой наблюдатель может подтвердить первый закон движения Ньютона.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Первый закон Ньютона (закон инерции): скорость объекта остается постоянной, пока на него не действует результирующая сила. Таким образом, нулевая результирующая сила означает постоянную скорость (включая покой) — объект находится в поступательном равновесии. Инерция — это свойство сопротивляться изменениям движения, измеряемое массой.

Разобранное решение. Автомобиль массой $1200\ \text{kg}$ движется с постоянной скоростью $25\ \text{m/s}$ по горизонтальной дороге. Какова результирующая сила, действующая на него? Поскольку скорость постоянна, ускорение равно нулю, поэтому по первому закону результирующая сила равна нулю — движущая сила точно балансирует сопротивление среды и трение. «Постоянная скорость» всегда означает сбалансированные силы.

2.5

Второй закон Ньютона

Программа

Цель обучения 2.5.A: Описать условия, при которых скорость системы изменяется.

  • 2.5.A.1 Нескомпенсированные силы — это конфигурация сил, при которой равнодействующая сила, действующая на систему, не равна нулю.
  • 2.5.A.2 Второй закон Ньютона гласит, что ускорение центра масс системы по модулю пропорционально модулю равнодействующей силы, действующей на систему, и направлено в ту же сторону, что и эта равнодействующая сила.
    • Уравнение: $\vec{a}_{\text{sys}} = \dfrac{\sum \vec{F}}{m_{\text{sys}}} = \dfrac{\vec{F}_{\text{net}}}{m_{\text{sys}}}$
  • 2.5.A.3 Скорость центра масс системы изменится только тогда, когда на эту систему действует ненулевая внешняя равнодействующая сила.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Второй закон Ньютона связывает результирующую силу с ускорением:

$$\vec{a}=\frac{\sum \vec{F}}{m},\qquad\text{i.e.}\qquad \sum\vec{F}=m\vec{a}.$$
Применяйте его по одной оси за раз: сложите компоненты сил вдоль каждой оси и приравняйте сумму к $ma$ для этой оси. Ускорение направлено так же, как и результирующая сила.

Разобранный пример. Ящик массой $4.0\ \text{kg}$ тянут по полу горизонтальной силой $18\ \text{N}$. Сила трения ящика составляет $6.0\ \text{N}$. Найдите его ускорение. В направлении движения результирующая сила равна $18-6.0=12\ \text{N}$, поэтому

$$a=\frac{\sum F}{m}=\frac{12}{4.0}=3.0\ \text{m/s}^2.$$

Разобранное решение (наклонная плоскость). Блок массой $m$ скользит вниз по гладкой рампе, наклоненной под углом $\theta$. Найдите его ускорение. Разложите гравитацию на компоненты вдоль и перпендикулярно рампе; только компонента вдоль рампы, $mg\sin\theta$, вызывает движение, поэтому

$$a=\frac{mg\sin\theta}{m}=g\sin\theta.$$
Чем круче рампа, тем больше $\sin\theta$ и тем быстрее происходит ускорение; при $\theta=90^{\circ}$ это свободное падение.

2.6

Гравитационная сила

Программа

Цель обучения 2.6.A: Описать гравитационное взаимодействие между двумя объектами или системами с массой.

  • 2.6.A.1 Закон всемирного тяготения Ньютона описывает гравитационную силу между двумя объектами или системами как прямо пропорциональную каждой из их масс и обратно пропорциональную квадрату расстояния между центрами масс систем.
    • Уравнение: $\left|\vec{F}_g\right| = G\dfrac{m_1 m_2}{r^2}$
    • 2.6.A.1.i Гравитационная сила является притягивающей.
    • 2.6.A.1.ii Гравитационная сила всегда направлена вдоль линии, соединяющей центры масс двух взаимодействующих систем.
    • 2.6.A.1.iii Гравитационную силу, действующую на систему, можно считать приложенной к центру масс этой системы.
  • 2.6.A.2 Поле моделирует эффекты бесконтактной силы, действующей на объект в различных точках пространства.
    • 2.6.A.2.i Модуль гравитационного поля, создаваемого системой массы $M$ в точке пространства, равен отношению гравитационной силы, оказываемой системой на пробный объект массы $m$, к массе пробного объекта.
      • Уравнение: $\left|\vec{g}\right| = \dfrac{\left|\vec{F}_g\right|}{m} = G\dfrac{M}{r^2}$
    • 2.6.A.2.ii Если на объект действует только гравитационная сила, наблюдаемое ускорение объекта (в м/с$^2$) численно равно модулю напряженности гравитационного поля (в Н/кг) в данной точке.
  • 2.6.A.3 Гравитационная сила, оказываемая небесным телом на относительно небольшой близлежащий объект, называется весом.
    • Уравнение: $\text{Weight} = F_g = mg$

Цель обучения 2.6.B: Описать ситуации, в которых гравитационную силу можно считать постоянной.

  • 2.6.B.1 Если изменение гравитационной силы между центрами масс двух систем пренебрежимо мало при изменении их относительного положения, гравитационную силу можно считать постоянной во всех точках между начальным и конечным положениями систем.
  • 2.6.B.2 Вблизи поверхности Земли напряженность гравитационного поля составляет $g \approx 10 \text{ N/kg}$

Цель обучения 2.6.C: Описать условия, при которых модуль кажущегося веса системы отличается от модуля гравитационной силы, действующей на эту систему.

  • 2.6.C.1 Модуль кажущегося веса системы равен модулю силы нормальной реакции опоры, действующей на систему.
  • 2.6.C.2 Если система движется с ускорением, её кажущийся вес не равен модулю гравитационной силы, действующей на систему.
  • 2.6.C.3 Система кажется невесомой, когда на неё не действуют силы или когда единственной силой, действующей на систему, является сила тяжести.
  • 2.6.C.4 Принцип эквивалентности гласит, что наблюдатель в неинерциальной системе отсчета не может отличить видимый вес объекта от гравитационной силы, действующей на него со стороны гравитационного поля.

Цель обучения 2.6.D: Описать инертную и гравитационную массу.

  • 2.6.D.1 Объекты обладают инертной массой, или инерцией, — свойством, определяющим сопротивление изменениям движения при взаимодействии с другими объектами.
  • 2.6.D.2 Гравитационная масса связана с силой притяжения между двумя системами, обладающими массой.
  • 2.6.D.3 Экспериментально подтверждено, что инертная и гравитационная массы эквивалентны.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Орбитальное движение (закон Кеплера 2)

Вблизи поверхности планеты гравитационная сила (вес) равна $F_g=mg$, направлена вниз, где $g$ — гравитационное поле. Более общо, закон всемирного тяготения Ньютона описывает притяжение между любыми двумя массами:

$$F_g=\frac{G m_1 m_2}{r^2},$$
направлено вдоль линии, соединяющей их, убывает с ростом расстояния $r$ (закон обратных квадратов). При удвоении расстояния сила уменьшается в четыре раза.

Две массы притягиваются друг к другу равными, противоположными силами, подчиняющимися закону обратных квадратов, вдоль линии, соединяющей их
Две массы притягиваются друг к другу равными, противоположными силами, подчиняющимися закону обратных квадратов, вдоль линии, соединяющей их

Разобранное решение. Объект массой $2.0\ \text{kg}$ весит $19.6\ \text{N}$ на Земле ($g=9.8\ \text{m/s}^2$). На Луне $g_{\text{Moon}}=1.6\ \text{m/s}^2$. Его масса не изменяется ($2.0\ \text{kg}$), но его вес становится $F_g=mg=2.0\times1.6=3.2\ \text{N}$. Масса измеряет инерцию; вес — это сила, зависящая от местоположения.

Масса фактически играет две различные роли. Инерционная масса определяет, насколько сильно объект сопротивляется ускорению ($F=ma$); гравитационная масса определяет, насколько сильно он притягивает другие массы ($F=Gm_1m_2/r^2$). Эксперименты подтверждают, что они равны — именно поэтому каждый объект, тяжелый или легкий, падает с одинаковым $g$.

2.7

Кинетическое и статическое трение

Программа

Цель обучения 2.7.A: Описать кинетическое трение между двумя поверхностями

  • 2.7.A.1 Кинетическое трение возникает, когда две контактирующие поверхности движутся относительно друг друга.
    • 2.7.A.1.i Сила кинетического трения направлена противоположно движению каждой поверхности относительно другой поверхности.
    • 2.7.A.1.ii Сила трения между двумя поверхностями не зависит от площади контакта этих поверхностей.
  • 2.7.A.2 Модуль силы кинетического трения, действующей на объект, равен произведению нормальной силы, с которой поверхность действует на объект, на коэффициент кинетического трения.
    • Уравнение: $\left|\vec{F}_{f,k}\right| = \left|\mu_k \vec{F}_n\right|$
    • 2.7.A.2.i Коэффициент кинетического трения зависит от свойств материалов контактирующих поверхностей.
    • 2.7.A.2.ii Нормальная сила — это перпендикулярный компонент силы, с которой поверхность действует на объект; она направлена от поверхности.

Цель обучения 2.7.B: Описать статическое трение между двумя поверхностями.

  • 2.7.B.1 Статическое трение может возникать между контактирующими поверхностями двух объектов, которые неподвижны относительно друг друга.
  • 2.7.B.2 Статическое трение принимает значение и направление, необходимые для предотвращения скольжения или проскальзывания объекта по поверхности.
    • Уравнение: $\left|\vec{F}_{f,s}\right| \leq \left|\mu_s \vec{F}_n\right|$
    • 2.7.B.2.i Проскальзывание и скольжение относятся к ситуациям, когда две поверхности движутся относительно друг друга.
    • 2.7.B.2.ii Существует предельное значение, при котором статическое трение предотвращает скольжение объекта по данной поверхности.
      • Уравнение: $F_{f,s,\max} = \mu_s F_n$
  • 2.7.B.3 Коэффициент статического трения обычно больше коэффициента кинетического трения для данной пары поверхностей.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Трение действует вдоль поверхности, препятствуя относительному скольжению (или его тенденции):

  • Кинетическое трение (при скольжении): $f_k=\mu_k N$.
  • Статическое трение (до начала скольжения): $f_s\le \mu_s N$ – оно регулируется вплоть до максимума, чтобы предотвратить движение.

Здесь $N$ — это нормальная сила (давление поверхности, перпендикулярное поверхности), а $\mu$ — коэффициент трения.

Разбор примера. Ящик $5.0\ \text{kg}$ покоится на горизонтальном полу, и $\mu_s=0.40$. Сдвинет ли его горизонтальная толчок силой $15\ \text{N}$? На горизонтальном полу $N=mg=5.0\times9.8=49\ \text{N}$, поэтому максимальная сила трения покоя равна $f_{s,\max}=\mu_s N=0.40\times49=19.6\ \text{N}$. Толчок $15\ \text{N}$ меньше, чем $19.6\ \text{N}$, поэтому сила трения возрастает до значения толчка, и ящик остается неподвижным.

Исследовать

Скатить блок по склону с трением

Трение противодействует движению до максимума $\mu N$. Наклоните склон так, чтобытяга гравитации вдоль него превысила трение покоя, и блок начнет скользить.

2.8

Силы упругости

Программа

Цель обучения 2.8.A: Описать силу, действующую на объект со стороны идеальной пружины

  • 2.8.A.1 Идеальная пружина имеет пренебрежимо малой массой и создает силу, пропорциональную изменению своей длины по сравнению с длиной в нерастянутом состоянии.
  • 2.8.A.2 Модуль силы, создаваемой идеальной пружиной на объект, определяется законом Гука:
    • Уравнение: $\vec{F}_s = -k\Delta\vec{x}$
  • 2.8.A.3 Сила, действующая на объект со стороны пружины, всегда направлена к положению равновесия системы «объект–пружина».

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Закон Гука и предел пропорциональности

Идеальная пружина создает возвращающую силу, пропорциональную ее растяжению или сжатию — закон Гука:

$$F_s=-kx,$$
где $k$ — жесткость пружины (коэффициент жесткости), а $x$ — смещение от естественной длины пружины. Знак минус означает, что сила направлена обратно к положению равновесия.

Закон Гука: удлинение пропорционально нагрузке до предела пропорциональности
Закон Гука: удлинение пропорционально нагрузке до предела пропорциональности

Разбор примера. Вертикально подвешена пружина с жёсткостью $k=200\ \text{N/m}$, на которую подвешен груз массой $0.50\ \text{kg}$. На сколько она растянется в состоянии покоя? В состоянии покоя сила упругости пружины уравновешивает вес, $kx=mg$, поэтому

$$x=\frac{mg}{k}=\frac{0.50\times9.8}{200}=0.025\ \text{m}=2.5\ \text{cm}.$$

Исследовать

Растянуть пружину (закон Гука)

Сила пружины пропорциональна ее удлинению, $F=kx$ (закон Гука). Тяните сильнее, и удлинение растет пропорционально —直到弹簧的极限。

2.9

Круговое движение

Программа

Цель обучения 2.9.A: Описать движение объекта, движущегося по круговой траектории.

  • 2.9.A.1 Центростремительное ускорение — это компонента ускорения объекта, направленная к центру его круговой траектории.
    • 2.9.A.1.i Модуль центростремительного ускорения для объекта, движущегося по круговой траектории, равен отношению квадрата тангенциальной скорости объекта к радиусу круговой траектории.
      • Уравнение: $a_c = \dfrac{v^2}{r}$
    • 2.9.A.1.ii Центростремительное ускорение направлено к центру круговой траектории объекта.
  • 2.9.A.2 Центростремительное ускорение может быть вызвано одной силой, несколькими силами или компонентами сил, действующих на объект при движении по окружности.
    • 2.9.A.2.i В верхней точке вертикальной петли объект требует минимальной скорости для поддержания кругового движения. В этой точке и при этой минимальной скорости единственной силой, создающей центростремительное ускорение, является сила тяжести.
      • Уравнение: $v = \sqrt{gr}$
    • 2.9.A.2.ii Компоненты силы статического трения и нормальной силы могут вносить вклад в результирующую силу, создающую центростремительное ускорение объекта, движущегося по кругу на наклонной поверхности.
    • 2.9.A.2.iii Компонента натяжения вносит вклад в результирующую силу, создающую центростремительное ускорение конического маятника.
  • 2.9.A.3 Тангенциальное ускорение — это скорость изменения скорости объекта и направлено по касательной к круговой траектории объекта.
  • 2.9.A.4 Результирующее ускорение объекта, движущегося по окружности, равно векторной сумме центростремительного ускорения и тангенциального ускорения.
  • 2.9.A.5 Оборот объекта, движущегося по круговой траектории с постоянной скоростью (равномерное движение по окружности), можно описать с помощью периода и частоты.
    • 2.9.A.5.i Время, необходимое для выполнения одного полного оборота по круговой траектории, одного полного вращения или полного цикла колебательного движения, называется периодом, $T$.
    • 2.9.A.5.ii Скорость выполнения оборотов называется частотой, $f$.
      • Уравнение: $T = \dfrac{1}{f}$
    • 2.9.A.5.iii Для объекта, движущегося с постоянной скоростью по круговой траектории, период определяется полученным уравнением
      • Уравнение: $T = \dfrac{2\pi r}{v}$

Цель обучения 2.9.B: Описать круговые орбиты с использованием третьего закона Кеплера.

  • 2.9.B.1 Для спутника на круговой орбите вокруг центрального тела центростремительное ускорение спутника вызвано исключительно гравитационным притяжением. Период и радиус круговой орбиты связаны с массой центрального тела.
    • Уравнение: $T^2 = \dfrac{4\pi^2}{GM} R^3$

Граничное заявление: AP Physics 1 предполагает от студентов только количественный анализ наклонных кривых, где для поддержания равномерного кругового движения трение не требуется. Анализ ситуаций, требующих наличия трения на наклонной кривой, ограничен качественными описаниями.

Граничное утверждение: AP Physics 1 не требует от студентов знания первого или второго законов Кеплера о движении планет.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Равномерное круговое движение

Тело, движущееся по окружности с постоянной скоростью, всё равно ускоряется, так как направление его скорости постоянно меняется. Это центростремительное ускорение направлено к центру:

$$a_c=\frac{v^2}{r}.$$
Он возникает под действием равнодействующей силы, направленной внутрь (центростремительной) $F_c=\dfrac{mv^2}{r}$ — обеспечиваемой любой реальной силой, действующей внутрь (натяжение, гравитация, трение, нормальная реакция). Время одного полного оборота называется периодом $T$, а число оборотов в секунду — частотой $f$; они являются взаимно обратными величинами, $f = 1/T$, и те же определения описывают любое вращение или колебание. Отдельной выталкивающей силы не существует; «центробежная» — это лишь кажущийся эффект.

Скорость направлена по касательной; центростремительная сила и ускорение направлены к центру
Скорость направлена по касательной; центростремительная сила и ускорение направлены к центру

Разбор примера. Шарик массой $0.30\ \text{kg}$, привязанный к нити, вращают по горизонтальной окружности радиуса $0.80\ \text{m}$ со скоростью $4.0\ \text{m/s}$. Найдите натяжение нити. Натяжение обеспечивает всю центростремительную силу:

$$T=\frac{mv^2}{r}=\frac{0.30\times4.0^2}{0.80}=6.0\ \text{N}.$$
Если нить может выдержать максимум $6.0\ \text{N}$, то это максимальная скорость шарика при данном радиусе — если раскрутить быстрее, нить порвется.

2.9

Советы для экзамена

  • Всегда сначала рисуйте схему сил: только реальные силы, действующие на выбранное тело (вес, нормальная реакция, натяжение, трение, внешняя сила) — никогда стрелку «$ma$».
  • Применяйте $\sum F = ma$ по одной оси за раз; на наклонной плоскости разложите гравитацию на составляющие $mg\sin\theta$ (вдоль) и $mg\cos\theta$ (перпендикулярно).
  • Пара по третьему закону Ньютона действует на два разных тела — вес книги и нормальная реакция стола не являются парой (обе действуют на книгу).
  • Сила трения покоя увеличивается до значения $\mu_s N$ (используйте её для проверки начала движения); после начала скольжения используйте трение скольжения $f_k=\mu_k N$.
  • Для кругового движения необходима равнодействующая inward (центростремительная) сила $mv^2/r$, обеспечиваемая реальной силой — outward-силы «центробежной» не существует.

Интерактивные уроки по этой теме

Пройдите его шаг за шагом с упражнениями мгновенной проверки.

Архив экзаменационных работ

Больше тем в AP Физика 1

Войти или создать аккаунт

IGCSE, A-Level & AP