แรงตึงของลูกตุ้มนาฬิกาจะเปลี่ยนแปลงตลอดการแกว่ง แต่สามารถหาสมการมุมได้โดยไม่ต้องแก้หาแรงตึง
ข้อแนะนำเบื้องต้น: 1, 47.
- หาการเคลื่อนที่ของออยเลอร์-ลากรองหลังจากกำหนดข้อจำกัดแบบโฮโลโนมิคแล้ว
- ใช้พิกัดแบบวงรอบเพื่อระบุโมเมนตัมเชิงอนุพันธ์ที่คงตัว
- เส้นตรงจุดสมดุลที่เสถียรและตรวจสอบความถี่ที่ได้จากผลลัพธ์