Num museu de ciências, uma bola de latão pendura-se de um fio muito longo. Ela balança o dia todo acima de um chão marcado, intocada. Cada balanço leva o mesmo tempo que o último.…
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7.1
Definindo Movimento Harmônico Simples
Programa
Objetivo de Aprendizagem 7.1.A: Descrever o movimento harmônico simples.
7.1.A.1 O movimento harmônico simples é um caso especial de movimento periódico.
7.1.A.2 O MHS resulta quando a magnitude da força restauradora exercida sobre um objeto é proporcional ao deslocamento desse objeto em relação à sua posição de equilíbrio.
Equação derivada:$ma_x = -k\Delta x$
7.1.A.2.i Uma força restauradora é uma força exercida em direção oposta ao deslocamento de um objeto em relação a uma posição de equilíbrio.
7.1.A.2.ii Uma posição de equilíbrio é um local no qual a força resultante exercida sobre um objeto ou sistema é zero.
Fonte: College Board AP Course and Exam Description
Movimento harmônico simples
Movimento harmônico simples 简谐运动 (SHM) é um caso especial de movimento periódico 周期运动. Aparece sempre que duas coisas são verdadeiras: existe uma posição de equilíbrio 平衡位置 onde a força líquida é zero, e deslocar o objeto produz uma força restauradora 回复力 – uma força apontando de volta para o equilíbrio – cuja magnitude é proporcional ao deslocamento:
$$F=-k\,\Delta x.$$
A segunda lei de Newton então fornece a equação diferencial 微分方程 definidora:
Sua solução é senoidal, $x(t)=A\cos(\omega t+\phi)$. Você não precisa provar essa solução – precisa reconhecer a equação: qualquer sistema cuja obedeça "$\ddot{x}=-\omega^2x$" é um oscilador harmônico simples, independentemente do que é feito. (Uma massa pendurada em uma mola vertical funciona da mesma forma: a gravidade apenas desloca o ponto de equilíbrio; a oscilação em torno dele permanece inalterada.)
No MHS a aceleração sempre aponta de volta para o equilíbrio, oposta ao deslocamento
7.2
Frequência e Período do MHS
Programa
Objetivo de Aprendizagem 7.2.A: Descrever a frequência e o período de um objeto que exibe MHS.
7.2.A.1 O período do MSO está relacionado à frequência angular, $\omega$, do movimento do objeto pela seguinte equação:
Equação:$T = \dfrac{2\pi}{\omega} = \dfrac{1}{f}$
7.2.A.1.i O período de um oscilador objeto-mola ideal é dado pela equação
Equação:$T_s = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}}.$
7.2.A.1.ii O período de um pêndulo simples deslocado por um ângulo pequeno é dado pela equação
Equação:$T_p = 2\pi\sqrt{\dfrac{l}{g}}.$
Fonte: College Board AP Course and Exam Description
A frequência angular 角频率$\omega$ define o período 周期 e a frequência 频率:
Dois armadilhas conceituais clássicas: o período do SHM nunca depende da amplitude 振幅, e cada sistema ignora uma variável óbvia – o período do pêndulo não envolve sua massa, e o período da mola não envolve $g$ (um oscilador mola-bloco mantém tempo perfeito em órbita; um relógio de pêndulo não).
Explorar
Meça o período de oscilação de um pêndulo
O período de um pêndulo depende de seu comprimento e da gravidade, não de sua massa ou amplitude (pequena): $T=2\pi\sqrt{L/g}$. Alongue-o e cada oscilação levará mais tempo.
Objetivo de Aprendizagem 7.3.A: Descrever o deslocamento, a velocidade e a aceleração de um objeto que exibe MHS.
7.3.A.1 Para um objeto que exibe MHS, o deslocamento desse objeto medido em relação à sua posição de equilíbrio pode ser representado pelas equações $x = A\cos(2\pi ft)$ ou $x = A\sin(2\pi ft)$.
7.3.A.1.i Mínimos, máximos e zeros de deslocamento, velocidade e aceleração são características do movimento harmônico.
7.3.A.1.ii Reconhecer as posições ou instantes nos quais o deslocamento, a velocidade e a aceleração para o MHS apresentam extremos ou zeros pode ajudar a descrever qualitativamente o comportamento do movimento.
7.3.A.2 A posição em função do tempo para um objeto apresentando MSO é uma solução da equação diferencial de segunda ordem derivada da aplicação da segunda lei de Newton.
7.3.A.3 Características do MSO, como velocidade e aceleração, podem ser determinadas ou derivadas da equação $x = A\cos(\omega t + \phi).$
7.3.A.3.i A aceleração de um objeto apresentando MSO está relacionada à sua frequência angular e posição.
Equação derivada:$a = -\omega^2 x$
7.3.A.3.ii Pode-se mostrar que a velocidade máxima e a aceleração de um objeto apresentando MSO estão relacionadas à frequência angular do movimento do objeto.
Equações derivadas:$v_{\max} = A\omega$
$a_{\max} = A\omega^2$
7.3.A.4 Na presença de uma força externa senoidal, um sistema pode exibir ressonância.
7.3.A.4.i A ressonância ocorre quando uma força externa é exercida na frequência natural de um sistema oscilatório.
7.3.A.4.ii A ressonância aumenta a amplitude do movimento oscilatório.
7.3.A.4.iii A frequência natural de um sistema é a frequência na qual o sistema oscilará quando deslocado de sua posição de equilíbrio.
7.3.A.5 Alterar a amplitude de um sistema apresentando MSO não alterará seu período.
7.3.A.6 As propriedades do MSO podem ser determinadas e analisadas usando representações gráficas.
Declaração de Escopo: AP Physics C: Mecânica apenas espera que os alunos conheçam a solução da equação diferencial de segunda ordem que descreve o MSO, bem como sejam capazes de identificar o MSO. AP Physics C: Mecânica não espera que os alunos provem matematicamente que a solução está correta.
Fonte: College Board AP Course and Exam Description
Diferencie $x(t)=A\cos(\omega t+\phi)$ duas vezes:
Assim, nas extremidades do balanço ($x=\pm A$) a velocidade é zero e a aceleração é máxima; passando pelo equilíbrio ($x=0$) a aceleração é zero e a velocidade é máxima, $v_{\max}=A\omega$. A amplitude $A$ e a constante de fase 相位常数$\phi$ vêm das condições iniciais: onde o objeto começa e com que velocidade ele se move. Eliminando $t$ (ou usando energia, abaixo) dá a velocidade como função da posição:
$$v=\pm\,\omega\sqrt{A^2-x^2}.$$
O deslocamento varia sinusoidalmente com o tempo no movimento harmônico simples
Exemplo resolvido. Uma massa $0.50\ \text{kg}$ em uma mola $k=200\ \text{N/m}$: $\omega=\sqrt{k/m}=20\ \text{rad/s}$, $T=2\pi/\omega=0.31\ \text{s}$. Com $A=0.10\ \text{m}$: $v_{\max}=A\omega=2.0\ \text{m/s}$ no equilíbrio, e em $x=0.050\ \text{m}$ a velocidade é $v=\omega\sqrt{A^2-x^2}=20\sqrt{0.10^2-0.050^2}=1.7\ \text{m/s}$.
7.4
Energia de Osciladores Harmônicos Simples
Programa
Objetivo de Aprendizagem 7.4.A: Descrever a energia mecânica de um sistema que exibe MHS.
7.4.A.1 A energia total de um sistema que exibe MHS é a soma das energias cinética e potencial do sistema.
Equação relevante:$E_{\text{total}} = U + K$
7.4.A.2 A conservação de energia indica que a energia total de um sistema que exibe MHS é constante.
7.4.A.3 A energia cinética de um sistema que exibe MHS é máxima quando a energia potencial do sistema é mínima.
7.4.A.4 A energia potencial de um sistema que exibe MHS é máxima quando a energia cinética do sistema é mínima.
7.4.A.4.i A energia cinética mínima de um sistema que exibe MHS é zero.
7.4.A.4.ii Alterar a amplitude de um sistema que exibe MHS alterará a energia potencial máxima do sistema e, portanto, a energia total do sistema.
Equação relevante para um sistema objeto-mola:$E_{\text{total}} = \dfrac{1}{2}kA^2$
Fonte: College Board AP Course and Exam Description
A energia total do oscilador é a soma $E=U+K$, e sem atrito ela é constante – a energia apenas troca de volta e frente entre a energia potencial da mola e a energia cinética da massa:
$$E=\tfrac12kA^2=\tfrac12kx^2+\tfrac12mv^2.$$
Toda a energia potencial nas extremidades (onde $K=0$), toda cinética no equilíbrio (onde $U$ é mínimo). Como $E\propto A^2$, dobrar a amplitude quadruplica a energia.
Energia cinética e potencial trocam-se ao longo de um ciclo enquanto a energia total permanece constante
Exemplo resolvido. Onde a energia é dividida igualmente? Defina $\tfrac12kx^2=\tfrac12E=\tfrac14kA^2$, então $x=A/\sqrt2\approx0.71A$ – muito mais próximo da extremidade do que do meio. Para o sistema acima ($A=0.10\ \text{m}$): $x=0.071\ \text{m}$.
Deixado sozinho, um sistema oscila em sua frequência natural 固有频率 (definida por $k$ e $m$: $f_0=\frac{1}{2\pi}\sqrt{k/m}$). Impulsione-o com uma força periódica na mesma frequência e a amplitude cresce dramaticamente – ressonância 共振. Cada empurrão bem cronometrado adiciona energia mais rápido do que o amortecimento a remove, então a amplitude impulsionada atinge pico agudo quando a frequência de impulsos coincide com $f_0$ (um balanço impulsionado no ritmo certo, uma ponte sacudida pelo vento).
Explorar
Troque energia cinética e potencial no MHS
No movimento harmônico simples, a energia oscila entre cinética (máxima no centro) e potencial (máxima nas extremidades), enquanto o total permanece constante.
7.5
Pêndulos Simples e Físicos
Programa
Objetivo de Aprendizagem 7.5.A: Descrever as propriedades de um pêndulo físico.
7.5.A.1 Um pêndulo físico é um corpo rígido que sofre oscilação em torno de um eixo fixo.
7.5.A.2 Para pequenas amplitudes de movimento, o período de um pêndulo físico é derivado da aplicação da segunda lei de Newton na forma rotacional.
7.5.A.2.i Ao ser deslocado do equilíbrio, a força gravitacional exercida no centro de massa de um pêndulo físico fornece um torque restaurador.
Equação derivada:$\tau = -mgd\sin\theta$
7.5.A.2.ii Para pequenas amplitudes de movimento, a aproximação de ângulos pequenos pode ser aplicada ao torque restaurador.
Equação derivada:$\sin\theta \approx \theta$
$\tau = -mgd\theta = I\alpha$
7.5.A.2.iii A aproximação de ângulos pequenos e a segunda lei de Newton na forma rotacional geram uma equação diferencial de segunda ordem que descreve o MSO:
7.5.A.3 Um pêndulo simples é um caso especial de pêndulos físicos no qual o objeto suspenso pode ser modelado como uma massa pontual a uma distância, $l$, do ponto de pivô.
7.5.A.4 Um pêndulo de torção é um caso de MSO no qual o torque restaurador é proporcional ao deslocamento angular de um sistema rotativo. Por exemplo, um disco horizontal suspenso por um fio preso ao seu centro de massa pode sofrer oscilações rotacionais em torno do fio no plano horizontal.
Equação derivada:$I\alpha = -k\Delta\theta$
Fonte: College Board AP Course and Exam Description
Conservação de energia: KE ⇄ PE
Um pêndulo físico 物理摆 é qualquer corpo rígido oscilando em torno de um pivô fixo. Desloque-o por um ângulo $\theta$ e a gravidade, atuando no centro de massa a uma distância $d$ do pivô, fornece um torque restaurador
$$\tau=-mgd\sin\theta.$$
Para pequenos ângulos, aplique a aproximação de pequenos ângulos 小角度近似$\sin\theta\approx\theta$ e a segunda lei de Newton na forma rotacional ($\tau=I\alpha$):
Este é o mesmo padrão "$\ddot\theta=-\omega^2\theta$" de antes – reconhecê-lo é a derivação. Um pêndulo simples 单摆 é o caso especial de uma massa pontual em uma corda leve: $I=m\ell^2$ e $d=\ell$ dão $T=2\pi\sqrt{\ell/g}$.
A gravidade atuando no centro de massa fornece o torque restaurador de um pêndulo físico
Exemplo resolvido. Uma haste uniforme (massa $M$, comprimento $L$) oscila de uma extremidade: $I=\tfrac13ML^2$, $d=\tfrac{L}{2}$, então
– mais curto que um pêndulo simples de comprimento $L$, porque a massa da haste fica mais próxima do pivô.
Um pêndulo de torção 扭摆 – um disco suspenso por um fio que torce – é mais uma vez SHM: o torque restaurador do fio é proporcional ao ângulo de torção, $I\alpha=-\kappa\,\Delta\theta$, dando $T=2\pi\sqrt{I/\kappa}$.
Habilidade de prova. Toda questão FRQ de pêndulo quer os mesmos três passos: escrever o torque restaurador em relação ao pivô, aplicar a aproximação de pequenos ângulos e ajustar o resultado a $\ddot\theta=-\omega^2\theta$ para ler $\omega$. Declare o passo de pequenos ângulos explicitamente – é um ponto avaliado, e é por isso que oscilações de grande amplitude não são harmônicas simples.
Um pêndulo de Foucault: um pêndulo longo e pesado cuja oscilação lenta revela a Terra girando sob ele