Un drone vole de A(1, 2) à B(5, 5), mais le logiciel de mission demande aussi le trajet retour. Quelle formule unique donne à la fois le déplacement aller et son inverse exact ?
Avant de lire la suite, dites ce qu'un vecteur déplacement nécessite en plus d'une distance, et comment le trajet retour diffère.
La méthode
Un vecteur porte grandeur et direction. Les vecteurs position localisent des points à partir d'une origine ; le déplacement de A vers B est AB = b − a, et BA = −AB l'inverse. Additionnez et soustrayez les composantes ; un multiple scalaire garde un vecteur parallèle.
Le produit scalaire a·b = a₁b₁ + a₂b₂ = |a||b| cos θ mesure l'angle : des vecteurs perpendiculaires ont a·b = 0, et a·a = |a|². La grandeur provient de Pythagore : |(4, 3)| = 5.
Vecteur : Quantité ayant grandeur et direction ; Déplacement : Vecteur allant d'un point à un autre, b − a ; Produit scalaire : Somme des produits des composantes, égal à |a||b| cos θ.
AB = b − a = (4, 3), |AB| = 5 ; a·b = 4 + 3 = 7 = √17 √10 cos θ
Vérification de votre travail
Gardez l'ordre de la soustraction : BA = −AB, donc inverser les extrémités inverse chaque composante. Une prétendue parallelisme exige une relation de multiple scalaire entre les vecteurs ; un simple croquis ne constitue pas une preuve.
Pour la colinéarité de trois points, montrer que deux déplacements sont parallèles ET partagent un point commun ; des vecteurs parallèles situés à différents endroits ne prouvent rien sur une même droite.
Cas résolu
Donné : a = (4, 1) et b = (1, 3). Le produit scalaire est a·b = 4 × 1 + 1 × 3 = 7. Les normes sont |a| = √17 et |b| = √10, donc cos θ = 7/(√17 × √10) ≈ 0.537, ce qui donne θ ≈ 57.5°. Puisque a·b ≠ 0, les vecteurs ne sont pas perpendiculaires.
Exemple :
Avec A(1, 2) et B(5, 5), trouver le déplacement AB, sa norme et le déplacement retour BA, en suivant la même séquence. (Réponse : AB = (5, 5) − (1, 2) = (4, 3) ; |AB| = √(4² + 3²) = 5 ; BA = (−4, −3), de même norme mais dans la direction opposée.)
Limites et pièges
Un vecteur répond à « combien loin ET dans quelle direction » ; une distance n'est qu'un scalaire. Le produit scalaire prend en compte la direction : il est maximal lorsque les vecteurs sont alignés, nul lorsqu'ils sont perpendiculaires, et négatif lorsqu'ils s'opposent.
Avertissement :
AB et BA ont les mêmes composantes. Cette affirmation est fausse : BA = −AB inverse chaque composante — aller de B à A donne (−4, −3), et non (4, 3). Seules les normes sont identiques.
Clé :
Vecteurs : déplacement = fin − début, inversé par le trajet retour ; les composantes s'additionnent ; les multiples scalaires restent parallèles ; le produit scalaire donne l'angle, avec la perpendicularité exacte lorsque a·b = 0.
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Vecteurs et géométrie des transformations
Additionner les composantes vectorielles correspondantes et soustraire les vecteurs de position pour trouver un vecteur déplacement.
Compare le modèle avec l'exemple résolu et explique un changement.
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