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Cinématique

AP Physique 1 · Sujet 1

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9:04

Cinématique

Deux balles quittent une table en même temps. L'une est simplement lâchée. L'autre est tirée latéralement, fort. Laquelle touche le sol en premier ? <slow> Elles atterrissent…

Narration en anglais · Sous-titres anglais + 中文 incrustés

1.1

Scalaires et vecteurs en une dimension

Programme

Objectif d'apprentissage 1.1.A: Décrire une grandeur scalaire ou vectorielle en utilisant l'amplitude et la direction, selon le cas.

  • 1.1.A.1 Les scalaires sont des grandeurs décrites uniquement par leur amplitude ; les vecteurs sont des grandeurs décrites par leur amplitude et leur direction.
  • 1.1.A.2 Les vecteurs peuvent être modélisés visuellement comme des flèches avec une direction appropriée et des longueurs proportionnelles à leur amplitude.
  • 1.1.A.3 La distance et la vitesse sont des exemples de grandeurs scalaires, tandis que la position, le déplacement, la vitesse et l'accélération sont des exemples de grandeurs vectorielles.
    • 1.1.A.3.i Les vecteurs sont notés avec une flèche au-dessus du symbole de la grandeur.
      • Équation: $\vec{v} = \vec{v}_0 + \vec{a}t$
    • 1.1.A.3.ii La notation vectorielle n'est pas requise pour les composantes vectorielles le long d'un axe. En une dimension, le signe de la composante décrit entièrement la direction de cette composante.
      • Équation dérivée: $v_x = v_{x0} + a_x t$

Objectif d'apprentissage 1.1.B: Décrire une somme de vecteurs en une dimension.

  • 1.1.B.1 Lors de la détermination d'une somme de vecteurs dans un système de coordonnées unidimensionnel donné, les directions opposées sont désignées par des signes opposés.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Un compteur de vitesse de voiture : la vitesse est la grandeur de la vitesse vectorielle — un taux scalaire de mouvement
Un compteur de vitesse de voiture : la vitesse est la grandeur de la vitesse vectorielle — un taux scalaire de mouvement

Cinématique 运动学 décrit comment les objets bougent, sans demander pourquoi. D'abord, deux sortes de quantités :

  • Un scalaire 标量 a uniquement une grandeur (magnitude 大小) : distance 距离, vitesse, temps, masse.
  • Un vecteur 矢量 a une grandeur et une direction : déplacement, vitesse, accélération, force.

La différence est importante. La distance est la longueur totale du parcours parcouru – un scalaire qui ne fait qu'augmenter. Le déplacement est le changement de position en ligne droite, avec une direction. Marchez $3\ \text{m}$ vers l'est puis $1\ \text{m}$ vers l'ouest : la distance est $4\ \text{m}$, mais le déplacement n'est que $2\ \text{m}$ vers l'est.

En une dimension, la direction est simplement un signe (+ ou −) le long d'un axe choisi. Choisir la direction positive en premier est essentiel – le signe de chaque vecteur en dépend. Une vitesse de $-5\ \text{m/s}$ ne signifie pas "lent" ; cela signifie $5\ \text{m/s}$ dans la direction négative.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ 大小 dà xiǎo
vector/ˈvektə/ 矢量 shǐ liàng
Displacement/dɪˈspleɪsmənt/ 位移 wèi yí
speed/spiːd/ 速率 sù lǜ
Acceleration/əkˌseləˈreɪʃn/ 加速度 jiā sù dù
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ 平均速度 píng jūn sù dù
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ 瞬时速度 shùn shí sù dù
deceleration/dɪˌseləˈreɪʃn/ 减速 jiǎn sù
free fall/friː fɔːl/ 自由落体 zì yóu luò tǐ
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ 参考系 cān kǎo xì
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ 相对运动 xiāng duì yùn dòng
inertial reference frame/ɪˈnɜːʃl ˈrefrəns freɪm/ 惯性参考系 guàn xìng cān kǎo xì
components/kəmˈpəʊnənts/ 分量 fèn liàng
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ 抛体运动 pāo tǐ yùn dòng
trajectory/trəˈdʒektəri/ 轨迹 guǐ jì
range/reɪndʒ/ 射程 shè chéng
distance/ˈdɪstəns/ 距离 jù lí
air resistance/eə rɪˈzɪstəns/ 空气阻力 kōng qì zǔ lì
1.2

Déplacement, Vitesse et Accélération

Programme

Objectif d'apprentissage 1.2.A: Décrire un changement de position d'un objet.

  • 1.2.A.1 Lors de l'utilisation du modèle de l'objet, la taille, la forme et la configuration interne sont ignorées. L'objet peut être traité comme un point unique possédant des propriétés étendues telles que la masse et la charge.
  • 1.2.A.2 Le déplacement est le changement de position d'un objet.
    • Équation : $\Delta x = x - x_0$

Objectif d'apprentissage 1.2.B: Décrire la vitesse moyenne et l'accélération d'un objet.

  • 1.2.B.1 Les moyennes de la vitesse et de l'accélération sont calculées en tenant compte des états initial et final d'un objet sur un intervalle de temps.
  • 1.2.B.2 La vitesse moyenne est le déplacement d'un objet divisé par l'intervalle de temps au cours duquel ce déplacement se produit.
    • Équation : $\vec{v}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 L'accélération moyenne est le changement de vitesse divisé par l'intervalle de temps au cours duquel ce changement de vitesse se produit.
    • Équation : $\vec{a}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

Objectif d'apprentissage 1.2.B : Décrire la vitesse et l'accélération d'un objet.

  • 1.2.B.4 Un objet accélère si la grandeur et/ou la direction de sa vitesse changent.
  • 1.2.B.5 Le calcul de la vitesse ou de l'accélération moyenne sur un intervalle de temps très petit donne une valeur très proche de la vitesse ou de l'accélération instantanée.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Un train à grande vitesse : la cinématique décrit le déplacement, la vitesse et l'accélération dans le temps
Un train à grande vitesse : la cinématique décrit le déplacement, la vitesse et l'accélération dans le temps
Le mouvement de projectile est deux mouvements indépendants

Trois vecteurs liés décrivent le mouvement le long d'une ligne :

  • Déplacement 位移 $\Delta x$ est le changement de position – un vecteur du départ à l'arrivée (pas la longueur totale du parcours, qui est la distance).
  • Vitesse 速度 est le taux de changement de position, $v=\dfrac{\Delta x}{\Delta t}$. Son signe donne la direction ; sa grandeur est la vitesse 速率.
  • Accélération 加速度 est le taux de changement de vitesse, $a=\dfrac{\Delta v}{\Delta t}$.

Faites attention à distinguer la vitesse moyenne 平均速度 (déplacement total sur temps total) de la vitesse instantanée 瞬时速度 (la vitesse à un instant donné, la pente du graphique position-temps à ce point). Elles sont égales uniquement lorsque la vitesse est constante.

Un objet accélère lorsque $v$ et $a$ ont le même signe, et ralentit (décélération 减速) lorsqu'ils ont des signes opposés. Notez qu'une accélération négative ne signifie pas toujours ralentir – une balle tombant de plus en plus vite a une vitesse négative et une accélération négative.

Pour une accélération constante, les quatre équations cinématiques (souvent appelées SUVAT) s'appliquent :

$$v=v_0+at,\qquad \Delta x=v_0 t+\tfrac{1}{2}at^2,\qquad v^2=v_0^2+2a\,\Delta x,\qquad \Delta x=\tfrac{1}{2}(v_0+v)\,t.$$
Choisissez l'équation contenant les trois quantités connues plus celle que vous cherchez, afin qu'il ne reste qu'une seule inconnue. Elles s'appliquent uniquement tant que $a$ est constant.

Exemple résolu. Une voiture part du repos et accélère uniformément à $2.0\ \text{m/s}^2$ pendant $6.0\ \text{s}$. Trouvez sa vitesse finale et la distance parcourue.

Listez ce que vous savez : $v_0=0$, $a=2.0\ \text{m/s}^2$, $t=6.0\ \text{s}$.

$$v=v_0+at=0+2.0\times 6.0=12\ \text{m/s},$$
$$\Delta x=v_0 t+\tfrac12 at^2=0+\tfrac12\times 2.0\times 6.0^2=36\ \text{m}.$$

Exemple résolu (chute libre). Une balle est lancée verticalement vers le haut à $15\ \text{m/s}$. En prenant $g=9.8\ \text{m/s}^2$ et le haut comme positif, quelle hauteur atteint-elle et combien de temps reste-t-elle en l'air avant de revenir dans la main du lanceur ?

Au point le plus haut, la vitesse est momentanément nulle, et $a=-g=-9.8\ \text{m/s}^2$ tout au long (c'est la chute libre 自由落ite, en négligeant la résistance de l'air 空气阻力) :

$$v^2=v_0^2+2a\,\Delta x \;\Rightarrow\; 0=15^2+2(-9.8)\Delta x \;\Rightarrow\; \Delta x=\frac{225}{19.6}=11.5\ \text{m}.$$
Temps pour atteindre le sommet : $0=15-9.8\,t \Rightarrow t=1.53\ \text{s}$. Par symétrie, la descente prend le même temps, donc le total est $3.1\ \text{s}$.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ 运动学 yùn dòng xué
scalar/ˈskeɪlə/ 标量 biāo liàng
1.3

Représenter le mouvement

Programme

Objectif d'apprentissage 1.3.A : Décrire la position, la vitesse et l'accélération d'un objet à l'aide de représentations du mouvement de cet objet.

  • 1.3.A.1 Le mouvement peut être représenté par des diagrammes de mouvement, des figures, des graphiques, des équations et des descriptions narratives.
  • 1.3.A.2 Pour une accélération constante, trois équations cinématiques peuvent être utilisées pour décrire le mouvement linéaire instantané en une dimension :
    • Équation : $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Équation : $x = x_0 + v_{x0}t + \dfrac{1}{2}a_x t^2$
    • Équation : $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x(x - x_0)$
    • Remarque : Les équations ci-dessus sont écrites pour indiquer un mouvement dans la direction x, mais ces équations peuvent être utilisées dans n'importe quelle dimension unique selon le cas.
  • 1.3.A.3 Près de la surface de la Terre, l'accélération verticale causée par la force de gravité est dirigée vers le bas, constante et a une valeur mesurée approximativement égale à $a_g = g \approx 10 \ m/s^2$.
  • 1.3.A.4 Les graphiques de la position, de la vitesse et de l'accélération en fonction du temps peuvent être utilisés pour trouver les relations entre ces grandeurs.
    • 1.3.A.4.i La vitesse instantanée d'un objet est le taux de changement de sa position, ce qui est égal à la pente d'une tangente à un point sur un graphique de la position de l'objet en fonction du temps.
    • 1.3.A.4.ii L'accélération instantanée d'un objet est le taux de changement de sa vitesse, ce qui est égal à la pente d'une tangente à un point sur un graphique de la vitesse de l'objet en fonction du temps.
    • 1.3.A.4.iii Le déplacement d'un objet pendant un intervalle de temps est égal à l'aire sous la courbe d'un graphique de la vitesse de l'objet en fonction du temps (c'est-à-dire l'aire bornée par la fonction et l'axe horizontal pour l'intervalle approprié).
    • 1.3.A.4.iv Le changement de vitesse d'un objet pendant un intervalle de temps est égal à l'aire sous la courbe d'un graphique de l'accélération de l'objet en fonction du temps.

Énoncé de limite : AP Physics 1 ne s'attend pas à ce que les étudiants analysent quantitativement une accélération non uniforme. Cependant, ils seront attendus à être capables d'analyser qualitativement, de dessiner des graphiques appropriés et de discuter de situations où l'accélération est non uniforme.

Énoncé de limite : Pour toutes les situations où une quantité numérique est requise pour $g$, la valeur $g \approx 10 \ m/s^2$ sera utilisée. Cependant, les étudiants ne seront pas pénalisés pour avoir correctement utilisé les valeurs plus précises communément acceptées de $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ ou $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Le même mouvement apparaît comme une description, un graphique, un tableau ou une équation, et vous devez pouvoir passer de l'un à l'autre :

Lire un graphique distance-temps : plat signifie immobile, une pente droite signifie vitesse constante
Lire un graphique distance-temps : plat signifie immobile, une pente droite signifie vitesse constante
  • Sur un graphique position-temps, la pente est la vitesse (plus raide = plus rapide ; une courbe = vitesse changeante).
  • Sur un graphique vitesse-temps, la pente est l'accélération, et l'aire sous la courbe est le déplacement.

Lire les pentes et les aires sur les graphiques est une compétence d'examen essentielle. Pour obtenir le déplacement à partir d'un graphique vitesse-temps, divisez l'aire en triangles et rectangles et additionnez-les ; l'aire en dessous de l'axe du temps compte comme un déplacement négatif (mouvement dans l'autre sens).

Sur un graphique vitesse-temps, la pente est l'accélération et la zone ombrée représente le déplacement
Sur un graphique vitesse-temps, la pente est l'accélération et la zone ombrée représente le déplacement

Exemple résolu. Un cycliste accélère uniformément du repos à $8.0\ \text{m/s}$ en $4.0\ \text{s}$, puis maintient $8.0\ \text{m/s}$ pendant $6.0\ \text{s}$. Trouver la distance totale à partir du graphique vitesse–temps.

La surface est un triangle suivi d'un rectangle :

$$\Delta x=\underbrace{\tfrac12\times 4.0\times 8.0}_{\text{triangle}}+\underbrace{6.0\times 8.0}_{\text{rectangle}}=16+48=64\ \text{m}.$$

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Explorez le graphique vitesse-temps

Changez la vitesse initiale $u$ et l'accélération $a$. La pente (gradient) de la ligne est l'accélération ; la surface entre la ligne et l'axe du temps est le déplacement.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
Velocity/vəˈlɒsɪti/ 速度 sù dù
1.4

Référentiels et Mouvement Relatif

Programme

Objectif d'apprentissage 1.4.A : Décrire le référentiel d'un observateur donné.

  • 1.4.A.1 Le choix du référentiel déterminera la direction et la grandeur des grandeurs mesurées par un observateur dans ce référentiel.

Objectif d'apprentissage 1.4.B : Décrire le mouvement d'objets mesuré par des observateurs dans différents référentiels inertiels.

  • 1.4.B.1 Les mesures d'un référentiel donné peuvent être converties en mesures d'un autre référentiel.
  • 1.4.B.2 La vitesse observée d'un objet résulte de la combinaison de la vitesse de l'objet et de la vitesse du référentiel de l'observateur.
    • 1.4.B.2.i La combinaison du mouvement d'un objet et du mouvement d'un observateur dans un référentiel donné implique l'addition ou la soustraction de vecteurs.
    • 1.4.B.2.ii L'accélération de tout objet est la même mesurée depuis tous les référentiels inertiels.

Énoncé de limite : Sauf indication contraire, le référentiel de tout problème peut être supposé inertiel.

Énoncé de limite : L'addition ou la soustraction de vecteurs pour trouver des vitesses relatives est limitée au mouvement en une dimension pour AP Physics 1.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Tout mouvement est mesuré par rapport à un référentiel 参考系. Les vitesses mesurées dans différents référentiels diffèrent, et on les combine par addition vectorielle. La vitesse de A par rapport à C est

$$\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}.$$
Une personne marchant dans un train en mouvement a une vitesse par rapport au train et une autre par rapport au sol – c'est le mouvement relatif 相对运动. Un raccourci utile : la vitesse de A par rapport à B est $\vec{v}_{A/B}=\vec{v}_A-\vec{v}_B$ (soustraire la vitesse de B).

Un référentiel qui n'accélère pas est un référentiel inertiel 惯性参考系 : dans lequel un objet libre (sans force nette) obéit à la première loi de Newton, restant au repos ou se déplaçant à vitesse constante. Un référentiel qui accélère – une voiture qui freine – est non-inertiel, où les objets semblent accélérer sans qu'aucune force ne s'exerce sur eux.

Exemple résolu. Un bateau pointe droit vers l'autre rive et se déplace à $3.0\ \text{m/s}$ par rapport à l'eau. Le courant s'écoule à $4.0\ \text{m/s}$ le long de la rivière. Trouver la vitesse et la direction du bateau par rapport à la berge.

Les deux vitesses sont perpendiculaires, donc on les ajoute comme un triangle rectangle :

$$v=\sqrt{3.0^2+4.0^2}=5.0\ \text{m/s},\qquad \theta=\tan^{-1}\!\frac{4.0}{3.0}=53^{\circ}\ \text{downstream from straight across.}$$

1.5

Vecteurs et Mouvement à Deux Dimensions

Programme

Objectif d'apprentissage 1.5.A : Décrire les composantes perpendiculaires d'un vecteur.

  • 1.5.A.1 Les vecteurs peuvent être modélisés mathématiquement comme la résultante de deux composantes perpendiculaires.
  • 1.5.A.2 Les vecteurs peuvent être décomposés en composantes à l'aide d'un système de coordonnées choisi.
  • 1.5.A.3 Les vecteurs peuvent être décomposés en composantes perpendiculaires à l'aide de fonctions trigonométriques et de relations.
    • Équation : $\sin \theta = \dfrac{a}{c}$
    • Équation : $\cos \theta = \dfrac{b}{c}$
    • Équation : $\tan \theta = \dfrac{a}{b}$
    • Équation : $a^2 + b^2 = c^2$

Objectif d'apprentissage 1.5.B : Décrire le mouvement d'un objet se déplaçant en deux dimensions.

  • 1.5.B.1 Le mouvement en deux dimensions peut être analysé à l'aide de relations cinématiques en une dimension si le mouvement est séparé en composantes.
  • 1.5.B.2 Le mouvement de projectile est un cas particulier du mouvement en deux dimensions qui présente une accélération nulle dans une dimension et une accélération constante et non nulle dans la seconde dimension.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

En deux dimensions, résoudre chaque vecteur en composantes 分量 le long d'axes perpendiculaires ($x$ et $y$), traiter chaque axe séparément, puis recombiner. Une vitesse $v$ sous un angle $\theta$ par rapport à l'horizontale a des composantes $v_x=v\cos\theta$ et $v_y=v\sin\theta$.

Un vecteur vitesse résolu en ses composantes horizontales et verticales
Un vecteur vitesse résolu en ses composantes horizontales et verticales

Pour le mouvement projectile 抛体运动 (un objet en mouvement sous l'effet de la gravité seule) : les mouvements horizontal et vertical sont indépendants. Horizontalement, la vitesse est constante ($a_x=0$) ; verticalement, l'accélération est $-g$ (vers le bas). Les deux mouvements partagent uniquement le temps. Ainsi, la trajectoire d'un projectile (sa trajectoire 轨迹) est une parabole, et on la résout comme deux problèmes unidimensionnels reliés par $t$.

Un projectile lancé à un angle : les mouvements horizontal et vertical sont indépendants
Un projectile lancé à un angle : les mouvements horizontal et vertical sont indépendants
Une balle tombée et une balle lancée horizontalement tombent ensemble – les mouvements verticaux sont identiques
Une balle lâchée et une balle lancée horizontalement tombent ensemble – les mouvements verticaux sont identiques

Exemple résolu. Une balle est kickée à $20\ \text{m/s}$, $30^{\circ}$ au-dessus de l'horizontale. En prenant $g=9.8\ \text{m/s}^2$, trouver le temps de vol, la hauteur maximale et la portée 射程 horizontale (supposer qu'elle atterrit à la hauteur de lancement).

Décomposer la vitesse de lancement en composantes :

$$v_{0x}=20\cos 30^{\circ}=17.3\ \text{m/s},\qquad v_{0y}=20\sin 30^{\circ}=10\ \text{m/s}.$$
Mouvement vertical définit le temps. Au sommet $v_y=0$, donc $0=10-9.8\,t \Rightarrow t_{\text{up}}=1.02\ \text{s}$, et le vol total est $2t_{\text{up}}=2.0\ \text{s}$. La hauteur maximale est
$$\Delta y=\frac{v_{0y}^2}{2g}=\frac{10^2}{19.6}=5.1\ \text{m}.$$
Mouvement horizontal se fait à vitesse constante $v_{0x}$ tout au long du vol, donc la portée est
$$R=v_{0x}\times t_{\text{flight}}=17.3\times 2.0=35\ \text{m}.$$

Un piège courant : au sommet du vol, la vitesse verticale est zéro, mais la balle n'est pas au repos – sa vitesse horizontale $v_{0x}$ ne change jamais. La vitesse au sommet est égale à $v_{0x}=17.3\ \text{m/s}$.

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Explorez le mouvement de projectile

Tirez la balle, puis changez l'angle et la vitesse. Le mouvement horizontal reste constant tandis que la gravité la tire vers le bas — ensemble ils tracent une parabole. Trouvez l'angle de lancement qui donne la plus longue portée, et essayez la Lune.

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Explorer les vecteurs et leurs composantes

Faites glisser les vecteurs pour modifier leurs composantes $x$ et $y$. Observez comment un seul vecteur est construit à partir de parties horizontales et verticales indépendantes, et comment deux vecteurs s'ajoutent bout-à-bout pour former une résultante.

1.5

Conseils d'examen

  • Choisir la bonne équation cinématique en listant les trois quantités connues plus celle que l'on cherche, pour qu'il ne reste qu'une seule inconnue ; les équations SUVAT s'appliquent uniquement lorsque l'accélération est constante.
  • Définir un sens positif d'abord – chaque déplacement, vitesse et accélération porte alors un signe ; une vitesse négative signifie « aller dans l'autre sens », pas « lent ».
  • Traiter un projectile comme deux problèmes 1-D indépendants partageant uniquement le temps $t$ : vitesse constante horizontalement, $a=-g$ verticalement. Au sommet $v_y=0$ mais $v_x$ reste inchangé.
  • Sur un graphique vitesse–temps, la pente est l'accélération et l'aire est le déplacement (l'aire sous l'axe est négative).
  • Distuer entre distance (scalaire, chemin total) et déplacement (vectoriel, du départ à l'arrivée), et entre vitesse et vitesse vectorielle.

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