This is the ninth course in University Electrical Engineering: electrical
machines and power systems. EE07 wrote the field equations;
this course puts them to work — the machines that convert mechanical and
electrical energy, and the networks that move it.
Unit 9.1 builds the magnetic circuit and the transformer.
Nothing deeper — the whole unit is bookkeeping on this line, plus one warning:
อากาศมี $\mu_{r} = 1$, อ่อนกว่าแกนด้านล่างถึงสี่พันเท่า ดังนั้น
ช่องว่างอากาศเพียงเล็กน้อยก็สามารถกำหนดค่าความต้านทานแม่เหล็กของวงจรรวมทั้งหมดได้
การทดสอบวงจรสั้น (ด้านแรงดันสูง, แรงดันลดลง, กระแสตามค่าที่กำหนด):
80 V draws the rated 5 A ($= 10\,000/2000$) and 300 W. That 300 W is the
สองการทดสอบ, สองสาขา: วงจรเปิดเติมคู่สาขาขนาน, วงจรปิดเติมคู่สาขาอนุกรม$R_{eq} = 300/5^{2} = 12\ \Omega$, $Z_{eq} = 80/5 = 16\ \Omega$,
$X_{eq} = \sqrt{16^{2} - 12^{2}} = 10.6\ \Omega$ (ด้านแรงดันสูง).
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย. ลืม $\mu_{0}$ ภายใน $\mu$ (เป็นปัจจัยที่ใกล้เคียงกับ
ล้าน, เนื่องจาก $1/\mu_{0} \approx 8 \times 10^{5}$). การอ้างอิงค่า OC ไปยังด้านแรงดันสูงหรือค่า SC ไปยังด้านแรงดันต่ำ
without squaring the turns ratio. Expecting the ideal-transformer current
ratio to survive heavy loading — the series drop $I \times Z_{eq}$ is exactly
แสดงให้เห็นว่าช่องว่างที่บางเท่าเส้นผมมีสัดส่วนถึงสี่ในห้าของเรื่องราวทั้งหมด.
แสดงว่าช่องว่างขนาดเส้นผมมีค่าเท่ากับสี่ในห้าของเรื่องทั้งหมด
Start with the worked 200-turn coil at 0.5 A on a 0.5 m iron path. Compare no gap with a 0.5 mm gap. Gap reluctance is four times iron reluctance, 80% of NI falls across the air, and flux falls to one fifth. Change the cross-section to separate flux from flux density.
A circulating current induced within conducting material by changing magnetic flux.
core loss
การสูญเสียแกนเหล็ก
copper loss
สูญเสียในทองแดง
open-circuit test
การทดสอบวงจรเปิด
short-circuit test
การทดสอบวงจรลัด
armature
อาร์เมเจอร์
commutator/ˈkɒmjuːteɪtə/
คอมมิวเตเตอร์
9.2
เครื่องกลไฟฟ้ากระแสตรง
ทำไมจึงสำคัญ. มอเตอร์ในสว่านไร้สาย แกนมอเตอร์ของรถไฟไฟฟ้า และสตาร์เตอร์ในรถยนต์ทุกคันที่ใช้เครื่องยนต์เผาไหม้ภายในเป็นเครื่องกล DC: แรงบิดที่คุณสั่งการได้ด้วยกระแสไฟ จากกฎฟิสิกส์สองบรรทัด
โมเมนต์แรงบิดที่คุณสามารถควบคุมได้ด้วยกระแสไฟฟ้า จากกฎฟิสิกส์สองข้อ
torque you can command with a current, from two lines of physics.
The idea, with a picture. A conductor of length $l$ in field $B$ carrying
กระแส$I$ได้รับแรง$F = BIl$; ตัวนำเดียวกันเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว$v$
เหนี่ยวนำ EMF $e = Blv$. เครื่องกลไฟฟ้ากระแสตรงมีการเดินสายตัวนำจำนวนมากแบบเดียวกันรอบๆ转子
(ที่เรียกว่า อาร์เมเจอร์) และจัดระบบคอมมิวเตเตอร์เพื่อให้แต่ละตัวรับสนามแม่เหล็กคงที่
ทิศทาง — คอมมิวเตเตอร์ คือสวิตช์กลไกที่ทำให้แรงบิดมีทิศทางเดียว
รวมการคำนวณทั้งหมดเข้าด้วยกันเป็นค่าคงที่ $k\Phi$ และเครื่องจักรทั้งเครื่องจะอยู่ในรูปสมการสองสมการ:
เครื่องจักรทั้งเครื่องประกอบด้วยสมการสองสมการ:
การเชื่อมต่อสนามแม่เหล็กกำหนดลักษณะเฉพาะ มอเตอร์แบบขนาน (shunt motor)
(สนามขนาน, ฟลักซ์คงที่) รักษาความเร็วเกือบคงที่; มอเตอร์แบบอนุกรม
motor (สนามอนุกรม, ฟลักซ์$\propto I_{a}$) สร้างแรงบิด
$\propto I_{a}^{2}$ and must never run unloaded.
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย. การป้อนค่า rpm เข้า $E = k\Phi\omega$ (ซึ่งต้องการหน่วย rad/s — เป็น
ตัวคูณของ $2\pi$). คาดหวังว่ามอเตอร์แบบชันต์จะเร่งความเร็วเมื่อมีโหลด (ความตก
across $R_{a}$ makes it slow, slightly). Running a series motor unloaded —
with no current there is no flux to limit the speed. And forgetting that at
จุดหยุดนิ่ง สิ่งเดียวที่จำกัดกระแสคือความต้านทาน
Summary.$E = k\Phi\omega$ and $T = k\Phi I_{a}$, joined by
$T\omega = EI_{a}$. การต่อแบบขนานรักษาความเร็ว; การต่อแบบอนุกรมเพิ่มแรงบิด
เหตุผลที่สำคัญ. ประมาณเจ็ดในสิบของมอเตอร์อุตสาหกรรมทั้งหมดคือเครื่องเหนี่ยวนำแบบกรงกระรอก: ไม่มีแปรงถ่าน ไม่มีคอมมิวเตเตอร์ มีชิ้นส่วนเคลื่อนที่เพียงหนึ่งชิ้น
กระแสที่ห่างกัน 120° ในเวลา รวมกันเป็นสนามแม่เหล็กหมุนที่มีขนาดคงที่และหมุนด้วยความเร็ว
currents spaced 120° apart in time, add to a rotating field of
ขนาดคงที่และหมุนด้วยความเร็วซิงโครนัส $n_{s} = \dfrac{120f}{p}$ rpm ($f$ Hz,
$p$ ขั้ว) โรเตอร์ไล่ตามแต่ไม่เคยจับได้พอดี; ความแตกต่างนี้คือ
สลิปคืออัตราทดเกียร์ของเครื่องจักร: บาร์โรเตอร์มองเห็นสนามแม่เหล็กล้นพ้นไปด้วย
ติดตามกำลัง: $P_{ag} = T\omega_{s} = 13.8$ กิโลวัตต์, การสูญเสียทองแดงในโรเตอร์
$sP_{ag} = 552$ W, shaft power $T\omega_{s}(1-s) = 13.2$ kW ✓ — one chain of
multiplications, three balances closed. The peak:
$s_{max} = \dfrac{0.4}{\sqrt{0.5^{2} + 2.4^{2}}} = 0.163$, and the breakdown
torque there is 172 N·m — twice the running point, the margin the compressor
start needs. Locked rotor ($s = 1$): $T_{start} = 62$ N·m. Double the rotor
resistance and $T_{start}$ rises to 109 N·m while the running point (same
slip) loses efficiency — the wound-rotor trade in one number.
ข้อผิดพลาดทั่วไป. การใช้โวลต์สายต่อเฟส (หารด้วย $\sqrt{3}$
ก่อน). เชื่อว่าการกระตุ้นมากขึ้นให้พลังงานจริงมากขึ้น — เทรไบน์กำหนด
$P$; การกระตุ้นกำหนด $Q$. ดัน $\delta$ ผ่าน 90°, ที่
$\dfrac{dP}{d\delta}$ เปลี่ยนเป็นลบและเครื่องยนต์ลื่นขั้ว. และ
forgetting that $\delta$ here is electrical: with $p$ poles the mechanical
angle is $2\delta/p$.
แนวคิด พร้อมภาพประกอบ บักคอนเวอร์เตอร์คือสวิตช์ ไดโอด
คอยล์และตัวเก็บประจุ เมื่อสวิตช์เปิด ไฟเข้าจะจ่ายให้
คอยล์; เมื่อปิด คอยล์จะรักษาการไหลของกระแสผ่านไดโอด
คอยล์และตัวเก็บประจุทำหน้าที่เฉลี่ย ส่วนสวิตช์เลือกเพียง
อัตราส่วนของเวลาเปิดต่อรอบ period, duty cycle$D$. Balance vol-sec
balance on the inductor — the average of $v_{L}$ over a period must be zero
ในสภาวะคงที่ — ซึ่งทำให้ได้สมการในบรรทัดเดียว:
$$(V_{in} - V_{out})\,D T = V_{out}\,(1-D)\,T \quad\Longrightarrow\quad V_{out} = D\,V_{in},$$