ข้ามไปยังเนื้อหา

การวิเคราะห์วงจร II (AC)

วิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัย · หัวข้อ 4

ดูสไลด์ ฝึกฝน
4.1

หลักสูตรนี้คืออะไร และการใช้หลักสูตรนี้

แรงดันไฟ mains ข้ามศูนย์หนึ่งร้อยครั้งต่อวินาที แต่ตัวต้านทานที่นั่นยัง dissipate กำลังไฟฟ้าที่คงที่ — เนื่องจากแอมพลิจูดและเฟส/settle เข้ารูปแบบซ้ำๆ การวิเคราะห์ — วงจรที่ถูกขับเคลื่อนด้วยสัญญาณไซน์ ซึ่งเป็นวิธีที่พลังงานไฟฟ้าเกือบทั้งหมดถูกผลิตและส่งต่อ คลื่น 1 แก้ปัญหา DC; เครื่องมือของ EE02 (จำนวนเชิงซ้อน, สมการต่าง, ลาปลาซ) ตอนนี้ให้ผลตอบแทนที่คุ้มค่าแล้ว

  • หน่วย 4.1 ทำให้การคำนวณทางคณิตศาสตร์ของสัญญาณไซน์เป็นรูปธรรม: เฟสอร์ และ อิมพีแดนซ์
  • หน่วย 4.2–4.4 นำไปใช้จริง: กำลังไฟ AC, ระบบสามเฟส, การตอบสนองอันดับสองและ การสั่นพ้อง
  • หน่วย 4.5–4.7 ขยายมุมมอง: ตัวกรองและกราฟโบบ์, การวิเคราะห์วงจรใน s-domain และ การวิเคราะห์ และวงจรสองพอร์ต

แต่ละหน่วยเริ่มต้นด้วยเรื่องราว แสดงภาพก่อนแนวคิดทางการนิยาม วิธีการ DC ทั้งหมด — ตัวหาร โหนด/เมช Thévenin — สามารถนำไปใช้ได้โดยตรงโดยไม่เปลี่ยนแปลง ยืนยันโดยเครื่อง ชี้ข้อผิดพลาดคลาสสิก และปิดด้วยสรุปสามบรรทัด การตรวจสอบที่เป็นนิสัยของรายวิชานี้: ทุกคำตอบแบบบูลถูกยืนยันโดย บทสรุป นิสัยการตรวจสอบ: คำตอบทุกค่าเป็นเฟเซอร์ต้องยืนยันได้ในวินาที รูปแบบการแสดง — ขั้วต่อเทียบกับรูปทรงเรขาคณิต หรือโดเมนเวลาเทียบกับ เลขเชิงซ้อน การคำนวณเชิงซ้อนเป็นการบันทึกข้อมูลเพียงอย่างเดียว การตรวจสอบทำให้มัน ซื่อสัตย์

4.1

สถานะคงตัวแบบไซน์และเฟสอร์

แรงดันไฟหลักตัดผ่านศูนย์หนึ่งร้อยครั้งต่อวินาที แต่ตัวต้านทานที่นั่น กระจายกำลังไฟคงที่ — เพราะแอมพลิจูดและเฟเซอร์เข้าสู่วิถีซ้ำ รูปแบบ คลื่นไซน์ $v(t) = V_{m}\cos(\omega t + \varphi)$ เปลี่ยนเป็น เฟเซอร์ $V = V_{m}\angle\varphi$ — the amplitude and phase, with the frequency เข้าใจได้ การหาอนุพันธ์คูณด้วย $j\omega$; ดังนั้นที่ความถี่เดียว องค์ประกอบทุกตัวได้รับ อิมพิแดนซ์:

$$Z_R = R \qquad Z_L = j\omega L \qquad Z_C = \frac{1}{j\omega C}$$

วิธี DC ทั้งหมด — ตัวแบ่ง, โหนด/เมช, Thévenin — สามารถนำไปใช้โดยไม่เปลี่ยนกับ จำนวนเชิงซ้อน. อิมพิแดนซ์ของคอยล์จะเพิ่มขึ้นตามความถี่ (+90°); ของ ตัวเก็บประจุจะลดลง (−90°); ตัวต้านทานเป็นเส้นราบ (0°).

A phasor rotating counter-clockwise at omega, its tip tracing the cosine on the right; the frozen phasor 100∠0° V and current 2∠−53.13° A are the snapshot the method works on — the rotation is common to both, so they cancel out of every ratio
ภาพหมุนอยู่เบื้องหลังเฟเซอร์หยุดนิ่ง: คำถามเกี่ยวกับอัตราส่วนจะหักล้างการหมุน ดังนั้นภาพfreeze เพียงพอ

ตัวอย่างแสดงวิธีทำ 1 (ทั้งสองรูปแบบให้ผลเหมือนกัน). $R = 30\ \Omega$ ต่อแบบอนุกรม กับ $L$ โดยที่ $\omega L = 40\ \Omega$, ขับด้วย $V = 100\angle 0^{\circ}$ V ที่ความถี่นั้น. $Z = 30 + j40 = 50\angle 53.13^{\circ}\ \Omega$; $I = V/Z = (100/50)\angle(0 - 53.13^{\circ}) = 2\angle -53.13^{\circ}$ A. ตรวจสอบ ในรูปแบบสี่เหลี่ยม: $I = 100(30 - j40)/2500 = 1.2 - j1.6$ A; $|I| = \sqrt{1.44 + 2.56} = 2$ ✓ and $\text{atan2}(-1.6, 1.2) = -53.13^{\circ}$ ✓. ความหมายในโดเมนเวลา: $i(t) = 2\cos(\omega t - 53.13^{\circ})$ A — กระแส ล่าช้าเพราะคอยล์ขัดขวางการเปลี่ยนแปลง.

ตัวอย่างแสดงวิธีทำ 2 (การต่อแบบขนาน, ยกระดับ). ค่า $R = 30\ \Omega$ เดียวกัน ตอนนี้ต่อแบบ ขนาน กับคอยล์ $\omega L = 40\ \Omega$: $Z = \frac{30 \times j40}{30 + j40} = \frac{30 \times j40 \times (30 - j40)}{2500} = \frac{48\,000 + j36\,000}{2500} = 19.2 + j14.4 = 24\angle 36.87^{\circ}\ \Omega$ (ตรวจสอบแล้ว: $|Z| = \sqrt{19.2^{2} + 14.4^{2}} = 24$ ✓, และ $\cos 36.87^\circ = 0.8$ ✓). หมายเหตุว่าอิมพิแดนซ์แบบขนานมีค่าน้อยกว่าขนาดของสาขาใดสาขาหนึ่ง (24 < 30 < 40) และมุมของมัน (36.87°) อยู่ ต่ำกว่า มุมของคอยล์ 90°, ถูกดึงเข้าสู่ตัวต้านทาน — คู่ขนานทุกคู่จะแลกเปลี่ยนขนาดและมุม ในทิศทางนี้

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย การบวกขนาดของอิมพิแดนซ์แบบขนาน (การบวกเชิงซ้อนเท่านั้นที่เป็นไปได้) การใช้ค่าตั้งเครื่องคิดเลขโหมดองศาเข้าไปในสูตรเรดียน ลืมว่าเฟสอร์มี แอมพลิจูด (หรือ RMS — เลือกหนึ่งวิธีต่อโจทย์) อย่างสม่ำเสมอสำหรับ V และ I สูตร ลืมว่าเฟเซอร์มี แอมพลิจูด (หรือ RMS — เลือกอย่างใดอย่างหนึ่ง) ตามสนธิสัญญาสำหรับแต่ละปัญหา) อย่างสม่ำเสมอสำหรับ V และ I

สรุป: ความถี่หนึ่ง → เฟสอร์; $Z_R$ แนวนอน, $Z_L$ ขึ้น 90°, $Z_C$ ลง 90°; วิธีการ DC ทุกวิธีสามารถนำมาใช้ได้ ตรวจสอบคำตอบแต่ละข้อด้วยรูปแบบอื่น

สำรวจ

Complex impedance sets the current phase

$\mathbf{I}=\mathbf{V}/Z$

The 30 Ω resistor and +j40 Ω inductor give 50∠53.13° Ω in series, so a 100 V peak supply produces a 2 A peak current that lags by 53.13°. Compare the parallel example and a capacitive reactance, then connect each phasor to its instantaneous waveform.

คำศัพท์ ฝึกฝน
English ไทย
ac circuit analysis การวิเคราะห์วงจรกระแสสลับ
phasor/ˈfeɪzɔː/ เฟเซอร์
4.2

กระแสสลับและระบบสามเฟส

เครื่องทำความร้อน 1 kW และตัวเก็บประจุ 1 kVA ดึง "1 k-something" จากสายไฟเท่ากัน, แต่มีเพียงส่วนค่าไฟของเครื่องทำความร้อนเท่านั้นที่เรียกเก็บเป็นพลังงาน ด้วยเฟเซอร์ $V$ และกระแส $I$, กำลังซับซ้อน $S = V\cdot I^{*}$:

$$P = VI\cos\theta \quad (\text{real, W}), \qquad Q = VI\sin\theta \quad (\text{reactive, var})$$

โดย $\theta$ เป็นมุมระหว่าง V และ I ค่า **ปัจจัยกำลัง $\cos\theta$ คือสัดส่วนของกำลังปรากฏ $|S| = VI$ ที่ทำงานจริง

Left: phasor V = 100∠0° V with current I = 2∠−53.13° A lagging. Right: power triangle P = 120 W, Q = 160 var, |S| = 200 VA
The RL load: current lags by 53.13°, so P = 120 W, Q = 160 var and pf = 0.6 lagging

ตัวอย่างทำพร้อมกัน 1 (โหลด RL, ตรวจสอบสองวิธี) โหลดข้างต้น: $P = 100 \times 2 \times \cos 53.13^{\circ} = 120$ W, $Q = 100 \times 2 \times \sin 53.13^{\circ} = 160$ var, $|S| = 200$ VA, pf = 0.6 lagging. Check: $P = |I|^{2}R = 4 \times 30 = 120$ ✓ และ $Q = |I|^{2}X = 4 \times 40 = 160$ ✓ — การตรวจสอบด้วยสูตรสูญเสีย การแก้ไขปัจจัยกำลัง เพิ่มแบบขนาน ความจุเพื่อจ่ายกำลังปฏิกิริยาในท้องถิ่น: เพื่อชด 160 var ที่ 100 V (50 Hz) ต้องการ $C = Q/(\omega V^{2}) = 160/(2\pi \cdot 50 \cdot 10^{4}) = 50.9\ \mu F$.

ตัวอย่างคำนวณ 2 (มอเตอร์สามเฟส, เพิ่มระดับความซับซ้อน). มอเตอร์เชื่อมต่อแบบดาวที่สมดุล มอเตอร์บนแหล่งจ่าย 415 V (สาย), 50 Hz มีอิมพิแดนซ์เฟส $10 + j10\ \Omega$ ต่อเฟส. แรงดันเฟส $= 415/\sqrt{3} = 239.6$ V; กระแสเฟส $= 239.6/\sqrt{10^{2} + 10^{2}} = 239.6/14.14 = 16.94$ A (เท่ากับกระแสสาย กระแสในการเชื่อมต่อแบบดาว); มุมเฟส 45° ล่าช้า. กำลังรวม $P = 3 \times 239.6 \times 16.94 \times \cos 45^{\circ} = 8611$ W — และสูตร สูตรสาย $\sqrt{3} \times 415 \times 16.94 \times 0.7071 = 8611$ W ✓ ที่ สองเส้นทางตรงกัน เส้นทางต่อหนึ่งเฟสยังให้ชิ้นส่วนที่ขาดไป: $Q = 3 \times 239.6 \times 16.94 \times \sin 45^{\circ} = 8611$ var, pf 0.707 ล่าช้า, และ (สำหรับมอเตอร์แบบเดลต้าที่มีอิมพิแดนซ์เท่าเดิม) เฟซ กระแสจะเท่ากับ $415/14.14 = 29.3$ A กับกระแสสาย $\sqrt{3} \times 29.3 = 50.8$ A — the star/delta factor is exactly the $\sqrt{3}$ การบันทึกบัญชี

ข้อผิดพลาดทั่วไป การใช้แรงดันไฟฟ้าสายในสูตรต่อหนึ่งเฟส (หารด้วย $\sqrt{3}$ ก่อน) ลืมว่า pf ของมอเตอร์ใช้กับ ทั้งสอง สูตร ที่จุดเชื่อมต่อกับมันเอง. ที่จุดเชื่อมต่อของตนเอง

สรุป: $S = VI^{*}$ แบ่งออกเป็น P (เรียกเก็บ) และ Q (กู้ยืม); สูตรความสูญเสีย $|I|^{2}R$, $|I|^{2}X$ เป็นตัวตรวจสอบ; การชดเชยความจุให้กำลัง Q ในท้องถิ่น; วิเคราะห์สามเฟสต่อเฟสด้วย $V_{line} = \sqrt{3}V_{phase}$ (ดาว) เป็นเครื่องมือหลัก

สำรวจ

Cancel reactive demand without changing the load

$S_s=P+j(Q_L-\omega C V^2)$

At 100 V RMS, the 30 + j40 Ω load draws 2 A and uses 120 W plus 160 var. Compare no capacitor, exact correction and over-correction: supply current reaches a minimum at unity power factor, while load current and real power stay unchanged.

4.3

วงจร RLC ลำดับสอง

เปิดสวิตช์บนตัวเก็บประจุที่ชาร์จแล้วต่ออนุกรมกับขดลวดและ กระแสไม่สามารถกระโดดได้ — และไม่อาจมาถึงทันที — ดังนั้นการตอบสนองจึงเปลี่ยน ผ่านอย่างน้อยหนึ่งดิฟเฟอเรนเชียลมากกว่า RC เคยต้องการ วงจร RLC แบบอนุกรมมีสมการ differential equation $L\,d^{2}i/dt^{2} + R\,di/dt + i/C = 0$, with natural frequency $\omega_{0} = 1/\sqrt{LC}$ and damping $\alpha = R/(2L)$. สามสภาวะ:

  • การหน่วงเกิน ($\alpha > \omega_{0}$): การลดทอนแบบจริงสองตัว ไม่มีการสั่นสะเทือน
  • Critically damped ($\alpha = \omega_{0}$): fastest non-oscillating return.
  • การหน่วงน้อย ($\alpha < \omega_{0}$): การสั่นสะเทือนที่ลดทอนลงที่ $\omega_{d} = \sqrt{\omega_{0}^{2} - \alpha^{2}}$.
แรงดันไฟฟ้าของตัวเก็บประจุในวงจร RLC แบบอนุกรม (L = 0.2 H, C = 0.05 F) ที่ปล่อยจาก 1 V สำหรับ R = 8, 4 และ 2 โอห์ม: หน่วงเกิน วิกฤต และหน่วงน้อย
One circuit, three resistors: the same ω₀ = 10 rad/s with α = 20, 10 and 5

ตัวอย่างที่แสดงวิธีทำ 1 (การคำนวณตามระบอบ). $R = 4\ \Omega$, $L = 0.2$ H, $C = 0.05$ — หน่วงวิกฤต ($\omega_{0} = 1/\sqrt{0.2 \times 0.05} = 10$). $\alpha = 4/(2 \times 0.2) = 10$ — การหน่วงตัววิกฤต ($\alpha = \omega_{0}$). Change $R$ to 2 Ω: $\alpha = 5 < 10$, underdamped with $\omega_{d} = \sqrt{100 - 25} = 8.66$ rad/s. การทดสอบระบอบเป็นการเปรียบเทียบหนึ่งครั้ง แต่ ค่า Q $Q = \omega_{0}/(2\alpha)$ มีค่าเป็น 0.5 ที่การหน่วงตัววิกฤตและ 1 ที่ $R = 2\ \Omega$ — หน่วงตัวเบา (Q สูง) จะมีการสั่นสะเทือนที่ยาวนานกว่า.

ตัวอย่างที่แสดงวิธีทำ 2 (เลขชี้กำลังของการหน่วงตัวมาก, ตรวจสอบโดยเครื่อง, ยกระดับ). เมื่อ $R = 8\ \Omega$ (ค่า $L$ เดียวกัน, $C$): $\alpha = 20 > 10$ — หน่วงเกิน และ two decay exponents are $s = -\alpha \pm \sqrt{\alpha^{2} - \omega_{0}^{2}} = -20 ± √300$, i.e. $-2.68$ and $-37.32$ s⁻¹ (ตรวจสอบด้วยเครื่อง) ค่า แรงดันที่เก็บไว้บนตัวเก็บประจุจาก 1 V คือ $v_{C}(t) = A e^{-2.68t} + B e^{-37.32t}$ with $A + B = 1$ and $dv_{C}/dt(0) = 0$ (ไม่มีการเปลี่ยน กระแสทันที) ซึ่งให้ $A = 37.32/(37.32 - 2.68) = 1.077$, $B = -0.077$: การลดลงอย่างรวดเร็วใน ช่วงแรกตามด้วยการสลายตัวช้า การอ่านค่า: ราก เร็ว กำหนดเพียง ช่วงเวลาแรก; ราก ช้า ($-2.68$, รากที่อยู่ใกล้จุดกำเนิดมากกว่า) เป็นเจ้าของ ส่วนท้าย — ตรงกับกฎขั้วหลัก EE02 ที่พบใน Laplace

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย เปรียบเทียบ $R$ กับ $2\sqrt{L/C}$ แทนที่จะเป็น $\alpha$ กับ $\omega_{0}$ — การทดสอบเดียวกัน แต่ให้เขียนตามที่ระบุ ใช้ $\omega_{0}$ เมื่อ $\omega_{d}$ ควรอยู่ (คลื่นรบกวนที่คุณ เห็น คือความถี่ที่หน่วงแล้ว) ลืมเงื่อนไขเริ่มต้นที่สอง: แหล่งพลังงานสองแหล่งให้ค่าคงที่สองค่า

Summary: $\omega_{0} = 1/\sqrt{LC}$, $\alpha = R/2L$, three regimes by one comparison; $\omega_{d}$ is the visible ringing; the slow root owns the tail; แหล่งพลังงานสองแหล่ง → ค่าคงที่สองค่า → ตรวจสอบจุดปลายสองจุด

สำรวจ

One circuit, three damping regimes

$LC\ddot v_C+RC\dot v_C+v_C=0$

Release the 0.2 H and 0.05 F circuit from 1 V with zero current. Compare R = 2, 4 and 8 Ω on the same physical time axis, inspect the roots and energy, then change either initial condition to see why a second-order circuit needs both.

คำศัพท์ ฝึกฝน
English ไทย
natural frequency/ˈnætʃərəl ˈfriːkwənsi/ ความถี่ธรรมชาติ
damping/ˈdæmpɪŋ/ การลดทอนแรงสั่นสะเทือน
overdamped ลดทอนเกิน
critically damped ลดทอนระดับวิกฤต
underdamped ลดทอนไม่เพียงพอ
q factor ค่าคุณภาพ
4.4

การสั่นพ้อง

A radio's tuning circuit picks one station out of a crowded band by making one ความถี่เป็นพิเศษ: ที่ ความถี่เรโซแนนซ์ ส่วนจินตภาพจะหักล้างกัน, $\omega_{0}L = 1/(\omega_{0}C)$, นั่นคือ $\omega_{0} = 1/\sqrt{LC}$. มี $Z = R$ (ต้านทานล้วนๆ, ต่ำสุด) กระแสไฟฟ้าจะมีค่าสูงสุด และมี ความกว้างของแถบสัญญาณ $BW = R/L = \omega_{0}/Q$. ส่วนครึ่งของอิมพิแดนซ์หักล้างกัน แม้ว่าแต่ละส่วนอาจมีค่าสูง — $V_{L}$ และ $V_{C}$ อาจเกินกว่า แรงดันแหล่งจ่ายด้วยตัวคูณ Q.

ขนาดอิมพิแดนซ์วงจรอนุกรม RLC เทียบกับความถี่รอบจุดเรโซแนนซ์ (R = 5, L = 0.1 H, C = 10 µF): ค่า |Z| ต่ำสุด = 5 Ω ที่ ω₀ = 1000 rad/s พร้อมแถบกำลังครึ่ง 975–1025 rad/s ชี้ชัด
|Z| ลดลงเหลือ R ที่ ω₀; จุดกำลังครึ่งอยู่ที่ที่ |Z| = √2·R

ตัวอย่างคำนวณ 1 (การขยายแรงดัน, ตรวจสอบแล้ว). $R = 5\ \Omega$, $L = 0.1$ H, $C = 10\ \mu F$: $\omega_{0} = 1/\sqrt{0.1 \times 10^{-5}} = 1000$ rad/s; $Q = \omega_{0}L/R = 1000 \times 0.1/5 = 20$. At a source of 10 V, the current at resonance is $10/5 = 2$ A, and $V_{L} = \omega_{0}LI = 200$ V — twenty times the source. Check: $V_{C} = I/(\omega_{0}C) = 2/0.01 = 200$ V ✓; ทั้งสองมีค่า 200 V, แตกกัน 180° ผลรวมเป็นศูนย์

ตัวอย่างคำนวณ 2 (แถบกำลังครึ่ง, ขยายรายละเอียด). วงจรเดียวกันนี้ ความกว้างของแถบ: $BW = \omega_{0}/Q = 1000/20 = 50$ rad/s, และความถี่ กำลังครึ่งคำนวณได้ $\omega_{1} = 975.3$, $\omega_{2} = 1025.3$ rad/s — their difference is 50.0 ✓ (machine-verified). They sit almost evenly either side of 1000; exactly, $\omega_{1}\omega_{2} = \omega_{0}^{2}$ (symmetric on a สถานีเพื่อนบ้านห่างออกไปสองช่วงความถี่กระแสไฟฟ้าลดลงเหลือ ที่ขอบเขตแถบ $|Z| = \sqrt{2}R = 7.07\ \Omega$, กระแสมีค่า $1/\sqrt{2}$ เท่าของค่าสูงสุด, และแต่ละองค์ประกอบรีแอกทีฟมีค่า $Q/\sqrt{2} \approx 14$ เท่าของแรงดันแหล่งจ่าย — ยังเป็นการขยาย แต่ผ่าน จุดสูงสุดไปแล้ว นี่คือคุณสมบัติการเลือก freq ที่เครื่องรับขาย: ที่ 900 rad/s (ซึ่ง neighbouring station two bandwidths away) the current is down to $10/\sqrt{R^{2} + (\omega L - 1/\omega C)^{2}} = 10/|5 + j(90 - 111.1)| = 10/21.7 = 0.46$ A — under a quarter of the resonant 2 A.

Common mistakes. Reporting $Q$-amplification without checking the other element (both must match). Using $f_{0}$ where $\omega_{0}$ belongs (factor $2\pi$). Believing resonance maximises power at any source impedance — it ลดค่า |Z| ลงให้มากที่สุด ซึ่งเพิ่มกระแสได้สูงสุดเฉพาะเมื่อแหล่งจ่ายมีความแข็ง

สรุป: $\omega_{0} = 1/\sqrt{LC}$, |Z| = R ที่จุดนั้น, BW = ω₀/Q ระหว่างจุด กำลังครึ่งหนึ่ง; แรงดันรีแอกทีฟแต่ละตัวมีค่าเท่ากับ Q·แหล่งจ่าย; ตรวจสอบการขยายสัญญาณ บนองค์ประกอบทั้งสอง

สำรวจ

A narrow current peak, large opposing voltages

$Z=R+j(\omega L-1/(\omega C))$

A 10 V peak source drives the 5 Ω, 0.1 H and 10 µF circuit. At 1000 rad/s the current is 2 A and both reactive voltages are 200 V. Compare the half-power frequencies and the neighbouring 900 rad/s signal, then change resistance to connect Q with bandwidth.

คำศัพท์ ฝึกฝน
English ไทย
impedance/ɪmˈpiːdəns/ อิมพิแดนซ์
complex power กำลังไฟฟ้าเชิงซ้อน
power factor ค่ากำลังไฟฟ้า
power-factor correction การแก้ไขค่าปัจจัยกำลังไฟ
resonance/ˈrezənəns/ การสั่นพ้อง
bandwidth/ˈbændwɪdθ/ ความกว้างของย่านความถี่
filter/ˈfɪltə/ ตัวกรอง
bode plot กราฟโบด
4.5

ตัวกรองและกราฟโบบ์

การเพิ่มเสียงเบสคือฟิลเตอร์: แบนด์หนึ่งถูกยกขึ้น ส่วนที่เหลือไม่เปลี่ยนแปลง A filter ส่งผ่านแบนด์หนึ่งและลดทอนส่วนที่เหลือ; ฟังก์ชันการถ่ายโอน $H(j\omega)$ มี ตัวอย่างคำนวณ $20\log_{10}|H|$ (low-pass, ตรวจสอบจุดปลาย). Low-pass RC ที่มี against log frequency: each pole contributes −20 dB/decade above its corner frequency $\omega_{c} = 1/(RC)$; each zero +20 dB/decade.

Bode magnitude and phase of an RC low-pass with corner 6250 rad/s: −3 dB and −45° at the corner, then −20 dB per decade เครื่องมือลาพลาสของ EE6250 กลายเป็นวิธีทางวงจร: แต่ละองค์ประกอบได้รับโมเดลใน s-domain พร้อมเงื่อนไขเริ่มต้นในฐานะแหล่งกำเนิด —

ตัวอย่างทำแบบฝึกหัด 1 (low-pass, ตรวจสอบจุดปลายแล้ว) RC low-pass ที่มี $R = 1.6$ kΩ, $C = 0.1\ \mu F$: $\omega_{c} = 1/(1600 \times 10^{-7}) = 6250$ rad/s (995 Hz). At $\omega_{c}$ the gain is $1/\sqrt{2} = -3$ dB และ phase −45°; ที่ $10\omega_{c}$ การประมาณเส้นตรงอ่านได้ −20 dB (ค่าจริง −20.04). ตรวจสอบจุดปลาย: ที่ความถี่ต่ำ $H = 1$ (0 dB), ที่ $100\omega_{c}$ ≈ −40 dB — แต่ละ decade หลังมุมตัดจะสูญเสีย 20 dB, ซึ่งเป็น RC low-pass with its corner at $20\log_{10}10 = 20$ rad/s: exact curves against the straight-line asymptotes

ตัวอย่างวิธีทำ 2 (กระจกผ่านสูง, ยืนยันด้วยเครื่อง, ปรับระดับ). การสลับเอาต์พุตไปยังตัวต้านทานจะทำให้เกิดวงจรผ่านสูงที่มี $\omega_{c} = 6250$ rad/s: $H(j\omega) = (j\omega/\omega_{c})/(1 + j\omega/\omega_{c})$. At $0.1\omega_{c}$: $-20.04$ dB at $+84.3^{\circ}$; ที่ $\omega_{c}$: $-3.01$ dB ที่ $+45^{\circ}$; ที่ $10\omega_{c}$: $-0.04$ dB ที่ $+5.7^{\circ}$ (ยืนยันด้วยเครื่องทั้งหมด) — เป็นกระจกที่แท้จริงของวงจรผ่านต่ำ, พร้อม เฟส นำหน้า และแถบหยุดอยู่ด้านล่างแทนด้านบน. การอ่านออกแบบ: slope ที่ชันกว่า 40 dB/decade ต้องใช้สอง section ที่ต่อต่อกัน, และ (ด้วย การโหลดระหว่างกัน accounted for) cascade จะคูณ gain ดังนั้น dB บวกเข้าด้วยกัน — หลักการ chaining เดียวกันกับ matrices ABCD ของ unit 4.7.

ข้อผิดพลาดพบบ่อย. อ่าน −3 dB ว่า "กำลัง HALF หายไปในฟิลเตอร์" ที่ จุดตัด (มันคือกำลัง HALF ส่งมอบให้โหลดเมื่อเทียบกับย่านกลาง). ผสม $\omega$ และ $f$ บนแกนเดียวกัน. ลืมเฟส: ฟิลเตอร์ที่ราบเรียบใน ขนาดยังทำลายพัลส์ได้ด้วยความชันของเฟส.

สรุป: poles −20 dB/decade เหนือมุมตัด, zeros +20; −3 dB และ ±45° ที่ จุดตัด; เส้นประเป็นการออกแบบ, เส้นโค้งที่แท้จริงเป็นการตรวจสอบ.

สำรวจ

The exact curve rounds the Bode corner

$H_{total}=H_{stage}^{N}$

The 1.6 kΩ and 0.1 µF section has a 6250 rad/s corner. Compare exact gain and phase with straight-line approximations, swap the output to make a high-pass, and see how two buffered stages multiply gain and shift the overall half-power corner.

คำศัพท์ ฝึกฝน
English ไทย
corner frequency ความถี่มุม
decibel เดซิเบล
two-port เครือข่ายสองพอร์ต
cascade แบบcascade
4.6

การวิเคราะห์วงจร Laplace

เครื่องมือ Laplace ของ EE02 กลายเป็นวิธีการวงจร: แต่ละองค์ประกอบได้รับ โมเดล s-domain ด้วยเงื่อนไขเริ่มต้นเป็นแหล่งกำเนิด —

  • ตัวต้านทาน: $Z = R$
  • Capacitor: $Z = sL$ บวกกับแหล่งกระแสขนาน $Li(0^{-})$ (หรือ $i(0^{-})/s$)
  • Capacitor: $Z = 1/(sC)$ เพิ่ม current source แบบขนาน $Cv(0^{-})$ (หรือ แหล่งจ่ายแรงดันอนุกรม $v(0^{-})/s$)

ดังนั้นทุกวิธี DC จึงใช้ได้ใน $s$ ขั้วของคำตอบ (poles) จะแสดงถึง transient; ขั้วของอินพุตจะแสดงถึงสภาวะคงตัว

ชุดเครื่องมือโดเมน s: แต่ละองค์ประกอบวาดสองครั้ง — กล่องอิมพิแดนซ์บวกแหล่งจ่ายเงื่อนไขเริ่มต้น (คอยล์: sL พร้อม Li(0) แบบอนุกรม; ตัวเก็บประจุ: 1/sC พร้อม Cv(0) แบบขนาน), โดยตัวต้านทานไม่ต้องการสิ่งเพิ่มเติมใดๆ
โมเดลโดเมน s: อิมพิแดนซ์บวกแหล่งจ่ายเงื่อนไขเริ่มต้น — ภาพเดียวสำหรับทุกปัญหา transient

ตัวอย่างแสดงวิธีทำ 1 (วงจร RC แบบคลื่น-1 โดยใช้พีชคณิต). การตอบสนองขั้นของวงจร RC แบบคลื่น-1 ที่มี แรงดันเริ่มต้น: $R = 10$ kΩ, $C = 100\ \mu F$ ($\tau = 1$ s), แหล่งจ่าย 9 V, $v_{C}(0) = 1$ V. KVL โดเมน s: $9/s = IR + v_{C}(0)/s + I/(sC)$ → $I = 8/(R(s + 1/(RC))) = 8/(10^{4}(s+1))$; $V_{C} = v_{C}(0)/s + I/(sC) = 1/s + 8/(s(s+1)) = 9/s - 8/(s+1)$, ดังนั้น $v_{C}(t) = 9 - 8e^{-t}$ V — ตรงกับคำตอบ wave-1 พอดี ซึ่งได้มาโดย พีชคณิต การตรวจสอบ: $v_{C}(0) = 9 - 8 = 1$ ✓, $v_{C}(\infty) = 9$ ✓

ตัวอย่างวิธีทำ 2 (RLC ที่ไม่มีแหล่งจ่าย, ขั้วจับคู่, ยกระดับ) RLC อนุกรมที่มีหน่วย 4.3 พร้อม $R = 2\ \Omega$, $L = 0.2$ H, $C = 0.05$ F, ปล่อยสถานะด้วย $i(0) = 1$ A, $v_{C}(0) = 0$. Mesh โดเมน s (อิมพิแดนซ์บวกแหล่งจ่าย ของคอยล์ $Li(0)$): $(0.2s + 2 + 20/s)I = 0.2$, ดังนั้น $I(s) = s/(s^{2} + 10s + 100)$ และขั้วคือ $-5 \pm j8.66$ — ตรงกับ $\alpha = 5$, $\omega_{d} = 8.66$ การคำนวณช่วงเวลาในโดเมนเวลาให้ ✓ เส้นทางทั้งสองเป็นฟิสิกส์เดียวกันในสองรูปแบบ; เส้นทางในโดเมน s ให้ค่าเลขชี้กำลังโดยไม่ต้องท่องจำรูปแบบ และเศษส่วนย่อย (เช่นใน EE02) จะทำให้รูปคลื่นสมบูรณ์

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย การละเลยแหล่งข้อมูลเงื่อนไขเริ่มต้น — คำตอบจะ อ้างว่าวงจรเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง การตัด $s$ แบบไร้การตรวจสอบ (ตัวประกอบ $s$ ใน ตัวเศษและตัวส่วนอาจซ่อนการกระแทกได้) การละเลยค่าสุดท้าย ค่าสุดท้าย (ขั้วต้องอยู่ในครึ่งซ้ายของระนาบเชิงซ้อนเท่านั้น)

สรุป: ความต้านทานกลายเป็น $R$, $sL$, $1/sC$ พร้อมแหล่งข้อมูลเงื่อนไขเริ่มต้น; วิธี DC ใน $s$; ขั้ว คือ $\alpha$ และ $\omega_{d}$; การตรวจสอบจุดปลาย ยังทำได้โดยอิสระ

4.7

เครือข่ายสองพอร์ต

ตัวแปร: ที่มีคู่สายสองคู่ และนักออกแบบต้องการเพียงสิ่งที่กล่องทำที่ ขั้วต่อ ของมัน สองขั้วต่อ มีคู่ขั้วต่ออินพุตและเอาท์พุต; โลกภายนอก มองเห็นเพียงพฤติกรรมที่ขั้วต่อ ชุดพารามิเตอร์เชื่อมโยงตัวแปรที่ขั้วต่อ: ตัวแปร:

$$\begin{pmatrix} V_1 \\ I_1 \end{pmatrix} = [ABCD]\begin{pmatrix} V_2 \\ -I_2 \end{pmatrix}, \qquad Z\text{: } \begin{pmatrix} V_1 \\ V_2 \end{pmatrix} = [z]\begin{pmatrix} I_1 \\ I_2 \end{pmatrix}$$

การแปลงเป็นรูปพีชคณิต (เช่น จากพารามิเตอร์ z: $A = z_{11}/z_{21}$, $B = (z_{11}z_{22} - z_{12}z_{21})/z_{21}$). การเชื่อมต่อแบบต่อเนื่อง จะคูณเมทริกซ์ ABCD — ซึ่งเป็นเหตุผลที่สายส่งและชุดตัวกรองใช้เซตนี้

กล่องสองทางที่มีพอร์ต 1 (V₁, I₁ เข้า) และพอร์ต 2 (V₂, I₂ ออก), ลูกศรตามธรรมเนียมกระแสที่แต่ละพอร์ต; ข้างๆ คือบล็อกสร้างพื้นฐาน —-Series Z เป็น (1, Z; 0, 1) และ-Shunt Y เป็น (1, 0; Y, 1)
กฎเกณฑ์พอร์ตและบล็อก ABCD พื้นฐานสองชนิดที่ทุกสายโซ่ประกอบขึ้น

ตัวอย่างวิธีทำ 1 (การต่อแบบ L-section, ตรวจสอบดีเทอร์มิแนนต์แล้ว) การต่อ ความต้านทาน $Z$ มีค่า $ABCD = (1, Z; 0, 1)$; ความนำแบบขนาน $Y$ มีค่า $(1, 0; Y, 1)$. ต่อความนำแบบขนาน-$Y$ แล้วตามด้วยการต่อความต้านทานแบบอนุกรม-$Z$: $(1,0;Y,1)(1,Z;0,1) = (1, Z; Y, 1+YZ)$. ตรวจสอบด้วย $Z = j10$, $Y = -j0.1$ (ส่วนประกอบ L ที่ความถี่หนึ่ง): $1 + YZ = 1 + (-j0.1)(j10) = 2$, $B = j10$ — และดีเทอร์มิแนนต์ $AD - BC = 2 - j10 \cdot (-j0.1) = 1$ เท่ากับ 1, ตามที่ เมทริกซ์ ABCD ของเครือข่ายที่สมมาตรทุกตัวต้องเป็น

ตัวอย่างวิธีทำ 2 (แปลงเป็นพารามิเตอร์ z, ยืนยันโดยเครื่องคอมพิวเตอร์, ยกระดับ). ค่า พารามิเตอร์ z ของส่วนประกอบ L แบบเดียวกันจากการแปลง $z_{11} = A/C$, $z_{12} = \Delta/C$, $z_{21} = 1/C$, $z_{22} = D/C$ with $C = Y = -j0.1$: $z_{11} = z_{12} = z_{21} = 1/(-j0.1) = j10\ \Omega$, $z_{22} = 2/(-j0.1) = j20\ \Omega$ (machine-verified). The symmetry $z_{12} = z_{21}$ เป็น เงื่อนไขความสมมาตร — สามารถสังเกตได้จากตัวเลข ไม่ใช่การสมมติ — และ $z_{22} \neq z_{11}$ บ่งบอกถึงความไม่สมมาตรของโครงสร้าง L (ความนำแบบขนานอยู่ที่ฝั่งอินพุต) อ่าน กลับ: เมื่อพอร์ต 2 เปิด ($I_{2} = 0$), $V_{1} = j10 I_{1}$ — แขนอนุกรม ไม่มีกระแสไหล ดังนั้นอินพุตจะเห็นเฉพาะแขนชันท์, $1/Y = 1/(-j0.1) = j10\ \Omega$.

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยเครื่องหมายของ $I_{2}$: ABCD ใช้ $-I_{2}$ (กระแส ออก จาก พอร์ต 2); พารามิเตอร์ z ใช้มัน เข้า พอร์ต — เลือกธรรมเนียมแล้วใช้ให้สม่ำเสมอ คูณสายโซ่แบบต่อเนื่องในลำดับที่ผิด (ผลคูณเมทริกซ์ไม่มีการสลับตำแหน่งได้). คาดหวัง $z_{12} = z_{21}$ สำหรับเครือข่ายที่มีแหล่งควบคุมภายใน — ความสมมาตรต้องการความเป็นเชิงเส้น โดยไม่ มีแหล่งขึ้นกับค่า

สรุป: พอร์ตซ่อนส่วนใน; ABCD เชื่อมต่อแบบต่อเนื่องด้วยการคูณ (สำหรับ เครือข่ายสมมาตร: $AD - BC = 1$); พารามิเตอร์ z เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อแบบอนุกรมและแสดง ความสมมาตรเป็น $z_{12} = z_{21}$; เปลี่ยนแปลงได้เฉพาะด้วยพีชคณิต ตรวจสอบด้วยการคำนวณ ดีเทอร์มิแนนต์เพียงหนึ่งค่า

สำรวจ

Swap the blocks, change the terminal behaviour

$[V_1,I_1]^T=M[V_2,-I_2]^T$

Shunt Y = −j0.1 S followed by series Z = j10 Ω gives A = 1 and D = 2. Reverse the blocks and those entries swap. Compare the z parameters and open-circuit input impedance, then connect a load and follow the opposite signs of I₂ and load current.

บทเรียนเชิงโต้ตอบสำหรับหัวข้อนี้

ทำทีละขั้นตอน พร้อมแบบฝึกหัดตรวจสอบผลทันที

หัวข้อเพิ่มเติมใน วิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัย

เข้าสู่ระบบหรือสร้างบัญชี

IGCSE, A-Level & AP