La règle de réfraction sous forme de ratio :
$$\frac{n_1}{n_2} = \frac{\sin\theta_2}{\sin\theta_1} = \frac{v_2}{v_1}$$
où $n$ est l'indice de réfraction de chaque milieu et $\theta$ l'angle entre le rayon et la normale. Équivalentement $n_1\sin\theta_1 = n_2\sin\theta_2$ ; un indice de réfraction plus élevé signifie une vitesse plus faible dans ce milieu.
Voyageant d'un milieu plus lent vers un milieu plus rapide (verre vers air, $n_1 > n_2$), il existe un angle au-delà duquel aucun rayon ne peut s'échapper : à l'angle critique, le rayon réfracté suit la limite,
$$\sin\theta_c = \frac{n_2}{n_1}$$
et au-delà de celui-ci, toute la lumière se réfléchit totalement vers l'intérieur du milieu — réflexion totale interne (RTI), principe des fibres optiques.
Exemple corrigé (réfraction vers le verre). Air vers verre, $n_{air} = 1.0$, $n_{glass} = 1.5$, incidence $40°$ : $\sin\theta_2 = (n_1/n_2)\sin\theta_1 = (1.0/1.5)(0.643) = 0.429$, donc $\theta_2 = 25°$ — courbé vers la normale, comme attendu en entrant dans un milieu plus lent. Les vitesses suivent le même ratio : $v_{glass} = c/1.5 = 2.0\times10^8\ \mathrm{m/s}$.
Vérification travaillée (angle critique). Le même verre contre l'air : $\sin\theta_c = 1.0/1.5 = 0.667$, donc $\theta_c = 42°$. Tout rayon à l'intérieur du verre heurtant la paroi sous un angle supérieur à $42°$ par rapport à la normale subit une réflexion totale interne.