Saltar al contenido

Cinemática

AP Física C: Mecánica · Tema 1

Entrenar
Lección de video para este tema Abrir la página de video
7:31

Cinemática

Un cohete despegue. Cada segundo, su motor quema más fuerte, así que su aceleración sigue creciendo. Ahora intenta encontrar su velocidad con las ecuaciones de tu primer…

Narración en inglés · Subtítulos en inglés + 中文 quemados en pantalla

1.1

Escalares y Vectores

Syllabus

Objetivo de Aprendizaje 1.1.A: Describir una cantidad escalar o vectorial utilizando su magnitud y dirección, según corresponda.

  • 1.1.A.1 Los escalares son cantidades descritas únicamente por su magnitud; los vectores son cantidades descritas tanto por su magnitud como por su dirección.
  • 1.1.A.2 Los vectores pueden modelarse visualmente como flechas con la dirección apropiada y longitudes proporcionales a su magnitud.
  • 1.1.A.3 La distancia y la rapidez son ejemplos de cantidades escalares, mientras que la posición, el desplazamiento, la velocidad y la aceleración son ejemplos de cantidades vectoriales.
  • 1.1.A.4 Los vectores pueden expresarse en notación de vectores unitarios o como una magnitud y una dirección.
    • 1.1.A.4.i La notación de vectores unitarios puede utilizarse para representar vectores como la suma de sus componentes constituyentes en las direcciones $x$, $y$ y $z$, denotadas por $\hat{i}$, $\hat{j}$ y $\hat{k}$, respectivamente.
      • Ecuación: $\vec{r} = \left( A\hat{i} + B\hat{j} + C\hat{k} \right)$
    • 1.1.A.4.ii El vector de posición de un punto está dado por $\vec{r}$, y el vector unitario en la dirección del vector de posición se denota $\hat{r}$.
    • 1.1.A.4.iii Un vector resultante es la suma vectorial de las componentes de los vectores sumandos.
      • Ecuación: $\vec{C} = \vec{A} + \vec{B}$
      • Ecuación: $\vec{C} = \left( A_x + B_x \right)\hat{i} + \left( A_y + B_y \right)\hat{j}$
  • 1.1.A.5 En un sistema de coordenadas unidimensional dado, las direcciones opuestas se denotan con signos opuestos.

Fuente: College Board AP Course and Exam Description

Cinemática describe el movimiento. Dos tipos de magnitudes:

  • Un escalar solo tiene tamaño (magnitud): distancia, rapidez, masa, tiempo.
  • Un vector tiene magnitud y dirección: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza.

En este curso basado en cálculo, resuelves los vectores en componentes y los sumas componente por componente; la magnitud de un vector es $\sqrt{v_x^2+v_y^2+\cdots}$. Física C también escribe vectores con vectores unitarios: $\vec{v}=v_x\hat{i}+v_y\hat{j}$, donde $\hat{i}$ y $\hat{j}$ son direcciones de longitud uno a lo largo de $x$ e $y$ – útil porque el cálculo puede actuar sobre cada componente por separado.

Resolviendo un vector en sus componentes x e y
Resolviendo un vector en sus componentes x e y
Un velocímetro de automóvil: la rapidez es la magnitud de la velocidad — una tasa escalar de movimiento
Un velocímetro de automóvil: la rapidez es la magnitud de la velocidad — una tasa escalar de movimiento
Explorar

Explorar el producto escalar

Arrastra las componentes de $\vec{A}$ y $\vec{B}$. El producto escalar $\vec{A}\cdot\vec{B}=A_xB_x+A_yB_y$ alcanza cero exactamente cuando los dos vectores son perpendiculares: la geometría detrás de $\cos\theta$.

Vocabulario Entrenar
Inglés Chino Pinyin
scalar/ˈskeɪlə/ 标量 biāo liàng
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ 大小 dà xiǎo
vector/ˈvektə/ 矢量 shǐ liàng
components/kəmˈpəʊnənts/ 分量 fèn liàng
unit vectors/ˈjuːnɪt ˈvektəz/ 单位矢量 dān wèi shǐ liàng
derivatives/dɪˈrɪvətɪvz/ 导数 dǎo shù
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ 平均速度 píng jūn sù dù
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ 瞬时速度 shùn shí sù dù
free fall/friː fɔːl/ 自由落体 zì yóu luò tǐ
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ 参考系 cān kǎo xì
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ 相对运动 xiāng duì yùn dòng
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ 抛体运动 pāo tǐ yùn dòng
1.2

Desplazamiento, Velocidad y Aceleración

Syllabus

Objetivo de Aprendizaje 1.2.A: Describir un cambio en la posición de un objeto.

  • 1.2.A.1 Al utilizar el modelo de partícula, se ignoran el tamaño, la forma y la configuración interna del objeto. El objeto puede tratarse como un único punto con propiedades extensivas, como la masa y la carga.
  • 1.2.A.2 El desplazamiento es el cambio en la posición de un objeto.
    • Ecuación: $\Delta x = x - x_0$

Objetivo de Aprendizaje 1.2.B: Describir la velocidad y aceleración promedio de un objeto.

  • 1.2.B.1 Los promedios de velocidad y aceleración se calculan considerando los estados inicial y final de un objeto durante un intervalo de tiempo.
  • 1.2.B.2 La velocidad promedio es el desplazamiento de un objeto dividido por el intervalo de tiempo durante el cual ocurre dicho desplazamiento.
    • Ecuación: $\vec{v}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 La aceleración promedio es el cambio en la velocidad dividido por el intervalo de tiempo durante el cual ocurre ese cambio en la velocidad.
    • Ecuación: $\vec{a}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.4 Un objeto está acelerando si cambia tanto la magnitud como/o la dirección de su velocidad.
  • 1.2.B.5 Calcular la velocidad o aceleración promedio sobre un intervalo de tiempo muy pequeño produce un valor muy cercano a la velocidad instantánea o la aceleración instantánea.

Objetivo de Aprendizaje 1.2.C: Describir la posición, velocidad y aceleración instantáneas de un objeto en función del tiempo.

  • 1.2.C.1 A medida que el intervalo de tiempo utilizado para calcular el valor promedio de una cantidad se aproxima a cero, el valor promedio de dicha cantidad se aproxima al valor de la cantidad en ese instante, denominado valor instantáneo.
    • 1.2.C.1.i La velocidad instantánea es la tasa de cambio de la posición del objeto, lo cual es igual a la derivada de la posición con respecto al tiempo.
      • Ecuación: $\vec{v} = \dfrac{d\vec{r}}{dt}$
      • Ecuación: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.2.C.1.ii La aceleración instantánea es la tasa de cambio de la velocidad del objeto, lo cual es igual a la derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
      • Ecuación: $\vec{a} = \dfrac{d\vec{v}}{dt}$
      • Ecuación: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
  • 1.2.C.2 Las funciones dependientes del tiempo y los valores instantáneos de posición, velocidad y aceleración pueden determinarse mediante diferenciación e integración.

Fuente: College Board AP Course and Exam Description

El movimiento de proyectiles son dos movimientos independientes

Dado que el movimiento puede cambiar continuamente, definimos las tasas como derivadas:

$$v=\frac{dx}{dt},\qquad a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2}.$$
Invertir esto, integrar para recuperar la velocidad y la posición:
$$v(t)=v_0+\int_0^t a\,dt,\qquad x(t)=x_0+\int_0^t v\,dt.$$
Distingue entre promedio e instantánea: la velocidad promedio es $\Delta x/\Delta t$ sobre un intervalo, mientras que la velocidad instantánea es la derivada en un momento dado – la pendiente de la recta tangente, y lo que muestra un velocímetro.

Para una aceleración constante, estas dan las ecuaciones cinemáticas conocidas ($v=v_0+at$, $x=x_0+v_0t+\tfrac12at^2$, $v^2=v_0^2+2a\,\Delta x$). El caso más importante de $a$ constante es la caída libre: cerca de la superficie terrestre, cada objeto, pesado o ligero, acelera hacia abajo a $g=9.8\ \text{m/s}^2$ una vez que la resistencia del aire es despreciable. Cuando $a$ o $v$ varía con el tiempo, usa las integrales directamente.

Ejemplo resuelto. Una partícula se mueve con $x(t)=2t^3-3t^2$ (metros). Deriva para obtener velocidad y aceleración:

$$v=\frac{dx}{dt}=6t^2-6t,\qquad a=\frac{dv}{dt}=12t-6.$$
En $t=2\ \text{s}$, $v=24-12=12\ \text{m/s}$ y $a=24-6=18\ \text{m/s}^2$. Este vínculo con el cálculo – no solo las fórmulas de $a$ constante – es lo que distingue a Física C.

Ejemplo resuelto. Una partícula parte del reposo en el origen con $a(t)=6t$. Integra: $v=\int 6t\,dt=3t^2$ y $x=\int 3t^2\,dt=t^3$. En $t=2\ \text{s}$, $v=12\ \text{m/s}$ y $x=8\ \text{m}$.

En una gráfica de velocidad-tiempo, la pendiente es la aceleración y el área es el desplazamiento
En una gráfica de velocidad-tiempo, la pendiente es la aceleración y el área es el desplazamiento
Un tren de alta velocidad: la cinemática describe el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo del tiempo
Un tren de alta velocidad: la cinemática describe el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo del tiempo
Vocabulario Entrenar
Inglés Chino Pinyin
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ 运动学 yùn dòng xué
1.3

Representando el Movimiento

Syllabus

Objetivo de aprendizaje 1.3.A: Describir la posición, la velocidad y la aceleración de un objeto mediante representaciones del movimiento de dicho objeto.

  • 1.3.A.1 El movimiento puede representarse mediante diagramas de movimiento, figuras, gráficos, ecuaciones y descripciones narrativas.
  • 1.3.A.2 Para una aceleración constante, se pueden utilizar tres ecuaciones cinemáticas para describir el movimiento lineal instantáneo en una dimensión:
    • Ecuación: $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Ecuación: $x = x_0 + v_{x0} t + \dfrac{1}{2} a_x t^2$
    • Ecuación: $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x \left( x - x_0 \right)$
    • Nota: Las ecuaciones anteriores están escritas para indicar el movimiento en la dirección $x$, pero estas ecuaciones pueden utilizarse en cualquier dimensión única según corresponda.
  • 1.3.A.3 Cerca de la superficie de la Tierra, la aceleración vertical causada por la fuerza de gravedad es hacia abajo, constante y tiene un valor medido aproximadamente igual a
    • Ecuación: $a_g = g \approx 10 \ \text{m/s}^2$.
  • 1.3.A.4 Los gráficos de posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo pueden utilizarse para encontrar las relaciones entre esas cantidades.
    • 1.3.A.4.i La velocidad instantánea de un objeto es la tasa de cambio de la posición del objeto, lo cual es igual a la pendiente de una línea tangente a un punto en un gráfico de la posición del objeto en función del tiempo.
      • Ecuación: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.3.A.4.ii La aceleración instantánea de un objeto es la tasa de cambio de la velocidad del objeto, lo cual es igual a la pendiente de una línea tangente a un punto en un gráfico de la velocidad del objeto en función del tiempo.
      • Ecuación: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
    • 1.3.A.4.iii El desplazamiento de un objeto durante un intervalo de tiempo es igual al área bajo la curva de un gráfico de la velocidad del objeto en función del tiempo (es decir, el área delimitada por la función y el eje horizontal para el intervalo apropiado).
      • Ecuación: $\Delta x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} v_x(t) \ dt$
    • 1.3.A.4.iv El cambio en la velocidad de un objeto durante un intervalo de tiempo es igual al área bajo la curva de un gráfico de la aceleración del objeto en función del tiempo.
      • Ecuación: $\Delta v_x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} a_x(t) \ dt$

Declaración de límites: AP Physics C: Mechanics y AP Physics C: Electricity and Magnetism esperan que, para todas las situaciones en las que se requiera una cantidad numérica para g, se utilice el valor $g \approx 10 \ \text{m/s}^2$. Sin embargo, no se penalizará a los estudiantes por utilizar correctamente los valores más precisos comúnmente aceptados de $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ o $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Fuente: College Board AP Course and Exam Description

Mueve-te fluidamente entre descripción, gráfica, tabla y ecuación:

Una gráfica de posición-tiempo: la pendiente en cualquier instante es la velocidad
Una gráfica de posición-tiempo: la pendiente en cualquier instante es la velocidad
  • En una gráfica de posición–tiempo, la pendiente ($dx/dt$) es la velocidad.
  • En una gráfica de velocidad–tiempo, la pendiente es la aceleración y el área ($\int v\,dt$) es el desplazamiento.
  • En una gráfica de aceleración–tiempo, el área ($\int a\,dt$) es el cambio en la velocidad.

Las pendientes son derivadas; las áreas son integrales – las dos son operaciones inversas aquí.

Posición, velocidad y aceleración están vinculadas mediante diferenciación
Posición, velocidad y aceleración están vinculadas mediante diferenciación
Explorar

Explora el gráfico velocidad-tiempo

Cambia la velocidad inicial y la aceleración. La pendiente de una línea $v$–$t$ es la aceleración $a=\tfrac{dv}{dt}$, y el área debajo es el desplazamiento $\Delta x=\int v\,dt$: la pendiente y el área son las caras gráficas de la derivada y la integral.

1.4

Marcos de Referencia y Movimiento Relativo

Syllabus

Objetivo de aprendizaje 1.4.A: Describir el marco de referencia de un observador dado.

  • 1.4.A.1 La elección del marco de referencia determinará la dirección y la magnitud de las cantidades medidas por un observador en ese marco de referencia.

Objetivo de aprendizaje 1.4.B: Describir el movimiento de los objetos tal como es medido por observadores en diferentes marcos de referencia inerciales.

  • 1.4.B.1 Las mediciones de un marco de referencia dado pueden convertirse en mediciones de otro marco de referencia.
  • 1.4.B.2 La velocidad observada de un objeto resulta de la combinación de la velocidad del objeto y la velocidad del marco de referencia del observador.
    • 1.4.B.2.i Combinar el movimiento de un objeto y el movimiento de un observador en un marco de referencia dado implica la suma o resta de vectores.
    • 1.4.B.2.ii La aceleración de cualquier objeto es la misma cuando se mide desde todos los marcos de referencia inerciales.

Declaración de límite: A menos que se indique lo contrario, se puede asumir que el marco de referencia de cualquier problema es inercial.

Fuente: College Board AP Course and Exam Description

Todo movimiento es relativo a un marco de referencia. Combina velocidades mediante adición vectorial: $\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}$. Esto maneja barcos cruzando ríos y pasajeros en vehículos en movimiento – problemas de movimiento relativo. Lee los subíndices como una cadena: "A respecto a B" más "B respecto a C" da como resultado "A respecto a C".

Ejemplo resuelto. Un bote que se mueve a $4.0\ \text{m/s}$ en agua quieta va directamente cruzando un río que fluye a $3.0\ \text{m/s}$. Respecto al suelo, el bote se mueve a $\sqrt{4.0^2+3.0^2}=5.0\ \text{m/s}$, angulado aguas abajo. Si el río tiene $80\ \text{m}$ de ancho, el cruce todavía toma $t=\dfrac{80}{4.0}=20\ \text{s}$ – solo la componente transversal cruza el río; la corriente simplemente arrastra el bote $60\ \text{m}$ aguas abajo.

1.5

Movimiento en Dos o Tres Dimensiones

Syllabus

Objetivo de aprendizaje 1.5.A: Describir el movimiento de un objeto que se mueve en dos o tres dimensiones.

  • 1.5.A.1 El movimiento en dos o tres dimensiones puede analizarse utilizando las relaciones cinemáticas unidimensionales si el movimiento se separa en componentes.
  • 1.5.A.2 La velocidad y la aceleración pueden ser diferentes en cada dimensión y pueden no ser uniformes.
  • 1.5.A.3 El movimiento en una dimensión puede modificarse sin causar un cambio en una dimensión perpendicular.
  • 1.5.A.4 El movimiento de proyectiles es un caso especial del movimiento bidimensional que presenta aceleración nula en una dimensión y aceleración constante y distinta de cero en la segunda dimensión.

Enunciado del límite: AP Physics C: Mechanics solo espera que los estudiantes analicen cuantitativamente el movimiento de un objeto en dos dimensiones. AP Physics C: Electricity and Magnetism espera que los estudiantes también describan cualitativamente el movimiento de una partícula en tres dimensiones.

Fuente: College Board AP Course and Exam Description

En dos o tres dimensiones, la posición es un vector $\vec{r}(t)=\langle x(t),y(t),z(t)\rangle$, y la velocidad y la aceleración son sus derivadas sucesivas – cada componente se maneja de forma independiente.

Ejemplo resuelto. $\vec{r}(t)=\big(2t^2\big)\hat{i}+\big(4t-t^3\big)\hat{j}$ (metros). Diferenciando cada componente: $\vec{v}=4t\,\hat{i}+(4-3t^2)\,\hat{j}$ y $\vec{a}=4\,\hat{i}-6t\,\hat{j}$. En $t=1\ \text{s}$: $\vec{v}=4\hat{i}+1\hat{j}$, así que la rapidez es $\sqrt{17}\approx4.1\ \text{m/s}$ – ninguna física nueva, solo una derivada por componente.

Un proyectil lanzado en ángulo: los movimientos horizontal y vertical son independientes
Un proyectil lanzado en ángulo: los movimientos horizontal y vertical son independientes

Para el movimiento de proyectiles, los movimientos horizontal y vertical son independientes, vinculados solo por el tiempo $t$: horizontalmente $a_x=0$ (velocidad constante), verticalmente $a_y=-g$. La trayectoria es una parábola. Este método de componentes se extiende a cualquier movimiento bidimensional donde se conocen las aceleraciones a lo largo de cada eje.

Ejemplo resuelto. Una pelota es lanzada a $20\ \text{m/s}$, $30^{\circ}$ sobre la horizontal ($g=9.8\ \text{m/s}^2$). Las componentes son $v_{0x}=20\cos30^{\circ}=17.3\ \text{m/s}$ y $v_{0y}=20\sin30^{\circ}=10\ \text{m/s}$. El movimiento vertical determina el tiempo: vuelo total $=\dfrac{2v_{0y}}{g}=\dfrac{20}{9.8}=2.0\ \text{s}$, altura máxima $=\dfrac{v_{0y}^2}{2g}=5.1\ \text{m}$, y alcance $=v_{0x}\times2.0=35\ \text{m}$.

Un proyectil lanzado en ángulo: componentes de velocidad, altura máxima y alcance
Un proyectil lanzado en ángulo: componentes de velocidad, altura máxima y alcance
Explorar

Explorar el movimiento de proyectiles

Lanza el proyectil, luego varía el ángulo y la velocidad. El movimiento horizontal es constante mientras la gravedad actúa solo hacia abajo; juntos trazan una parábola. Encuentra el ángulo que da el mayor alcance (alcanza su pico cerca de $45^\circ$), e intenta con la Luna.

1.5

Consejos para el examen

  • Resuelve todo vector en componentes antes de sumarlo – nunca sumes magnitudes directamente en un ángulo.
  • En Física C se espera que uses cálculo: la velocidad es $\vec v=\tfrac{d\vec r}{dt}$ y la aceleración $\vec a=\tfrac{d\vec v}{dt}$; invierte con integración.
  • Lleva y verifica las unidades y trata la dirección con signos (elige un eje positivo y mantente fiel a él).
  • Usa el producto punto para cantidades tipo trabajo y el producto cruz para torque y momento angular.
  • Haz un boceto de los vectores – un diagrama capta errores de signo y dirección que el álgebra oculta.

Lecciones interactivas sobre este tema

Trátalo paso a paso, con ejercicios de verificación instantánea.

Exámenes Anteriores

Más temas en AP Física C: Mecánica

Iniciar sesión o crear cuenta

IGCSE, A-Level & AP