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Cinemática

Física 1 do AP · Tópico 1

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9:04

Cinemática

Duas bolas saem de uma mesa ao mesmo momento. Uma é simplesmente solta. A outra é disparada lateralmente, com força. Qual delas atinge o chão primeiro? <slow>Elas aterrissam…

Narração em inglês · Legendas em inglês + 中文 gravadas

1.1

Escalares e Vetores em Uma Dimensão

Programa

Objetivo de Aprendizagem 1.1.A: Descreva uma grandeza escalar ou vetorial usando magnitude e direção, conforme apropriado.

  • 1.1.A.1 Escalares são grandezas descritas apenas por magnitude; vetores são grandezas descritas por magnitude e direção.
  • 1.1.A.2 Vetores podem ser modelados visualmente como setas com direção adequada e comprimentos proporcionais à sua magnitude.
  • 1.1.A.3 Distância e velocidade escalar são exemplos de grandezas escalares, enquanto posição, deslocamento, velocidade e aceleração são exemplos de grandezas vetoriais.
    • 1.1.A.3.i Vetores são notados com uma seta acima do símbolo daquela grandeza.
      • Equação: $\vec{v} = \vec{v}_0 + \vec{a}t$
    • 1.1.A.3.ii A notação vetorial não é necessária para componentes vetoriais ao longo de um eixo. Em uma dimensão, o sinal do componente descreve completamente a direção daquele componente.
      • Equação derivada: $v_x = v_{x0} + a_x t$

Objetivo de Aprendizagem 1.1.B: Descreva uma soma vetorial em uma dimensão.

  • 1.1.B.1 Ao determinar uma soma vetorial em um sistema de coordenadas unidimensional dado, direções opostas são denotadas por sinais opostos.

Fonte: College Board AP Course and Exam Description

Um velocímetro de carro: a velocidade é a magnitude da velocidade vetorial — uma taxa escalar de movimento
Um velocímetro de carro: a velocidade escalar é a magnitude da velocidade — uma taxa escalar de movimento

Cinemática 运动学 descreve como os objetos se movem, sem perguntar porquê. Primeiro, dois tipos de grandezas:

  • Um escalar 标量 tem apenas tamanho (magnitude 大小): distância 距离, velocidade escalar, tempo, massa.
  • Um vetor 矢量 tem magnitude e direção: deslocação, velocidade, aceleração, força.

A diferença importa. Distância é o comprimento total do trajeto percorrido – um escalar que só cresce. Deslocação é a mudança de posição em linha reta, com uma direção. Caminhe $3\ \text{m}$ para leste e depois $1\ \text{m}$ para oeste: a distância é $4\ \text{m}$, mas a deslocação é apenas $2\ \text{m}$ para leste.

Em uma dimensão, a direção é apenas um sinal (+ ou −) ao longo de um eixo escolhido. Escolher a direção positiva primeiro é essencial – o sinal de cada vetor depende disso. Uma velocidade de $-5\ \text{m/s}$ não significa "lento"; significa $5\ \text{m/s}$ na direção negativa.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
scalar/ˈskeɪlə/ 标量 biāo liàng
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ 大小 dà xiǎo
speed/spiːd/ 速率 sù lǜ
Acceleration/əkˌseləˈreɪʃn/ 加速度 jiā sù dù
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ 平均速度 píng jūn sù dù
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ 瞬时速度 shùn shí sù dù
deceleration/dɪˌseləˈreɪʃn/ 减速 jiǎn sù
free fall/friː fɔːl/ 自由落体 zì yóu luò tǐ
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ 参考系 cān kǎo xì
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ 相对运动 xiāng duì yùn dòng
inertial reference frame/ɪˈnɜːʃl ˈrefrəns freɪm/ 惯性参考系 guàn xìng cān kǎo xì
components/kəmˈpəʊnənts/ 分量 fèn liàng
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ 抛体运动 pāo tǐ yùn dòng
trajectory/trəˈdʒektəri/ 轨迹 guǐ jì
1.2

Deslocação, Velocidade e Aceleração

Programa

Objetivo de Aprendizagem 1.2.A: Descreva uma mudança na posição de um objeto.

  • 1.2.A.1 Ao usar o modelo de objeto, o tamanho, a forma e a configuração interna são ignorados. O objeto pode ser tratado como um único ponto com propriedades extensivas como massa e carga.
  • 1.2.A.2 Deslocamento é a mudança na posição de um objeto.
    • Equação: $\Delta x = x - x_0$

Objetivo de Aprendizagem 1.2.B: Descreva a velocidade média e a aceleração de um objeto.

  • 1.2.B.1 As médias de velocidade e aceleração são calculadas considerando os estados inicial e final de um objeto ao longo de um intervalo de tempo.
  • 1.2.B.2 A velocidade média é o deslocamento de um objeto dividido pelo intervalo de tempo em que esse deslocamento ocorre.
    • Equação: $\vec{v}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 A aceleração média é a variação da velocidade dividida pelo intervalo de tempo em que essa variação de velocidade ocorre.
    • Equação: $\vec{a}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

Objetivo de Aprendizagem 1.2.B: Descrever a velocidade e a aceleração de um objeto.

  • 1.2.B.4 Um objeto está acelerando se a magnitude e/ou a direção da sua velocidade estiverem mudando.
  • 1.2.B.5 O cálculo da velocidade ou aceleração média sobre um intervalo de tempo muito pequeno resulta em um valor muito próximo da velocidade ou aceleração instantânea.

Fonte: College Board AP Course and Exam Description

Um comboio de alta velocidade: a cinemática descreve deslocação, velocidade e aceleração ao longo do tempo
Um comboio de alta velocidade: a cinemática descreve deslocação, velocidade e aceleração ao longo do tempo
Movimento de projétil é dois movimentos independentes

Três vetores ligados descrevem o movimento numa linha:

  • Deslocação 位移 $\Delta x$ é a mudança de posição – um vetor do início ao fim (não o comprimento total do trajeto, que é a distância).
  • Velocidade 速度 é a taxa de mudança de posição, $v=\dfrac{\Delta x}{\Delta t}$. O seu sinal dá a direção; a sua magnitude é a velocidade escalar 速率.
  • Aceleração 加速度 é a taxa de mudança de velocidade, $a=\dfrac{\Delta v}{\Delta t}$.

Tenha cuidado em separar a velocidade média 平均速度 (deslocação total sobre tempo total) da velocidade instantânea 瞬时速度 (a velocidade num instante, a inclinação do gráfico posição-tempo naquele ponto). São iguais apenas quando a velocidade é constante.

Um objeto acelera quando $v$ e $a$ têm o mesmo sinal, e desacelera (deceleração 减速) quando têm sinais opostos. Note que uma aceleração negativa nem sempre significa desacelerar – uma bola a cair cada vez mais rápido tem velocidade negativa e aceleração negativa.

Para aceleração constante, aplicam-se as quatro equações cinemáticas (muitas vezes chamadas SUVAT):

$$v=v_0+at,\qquad \Delta x=v_0 t+\tfrac{1}{2}at^2,\qquad v^2=v_0^2+2a\,\Delta x,\qquad \Delta x=\tfrac{1}{2}(v_0+v)\,t.$$
Escolha a equação que contém as três quantidades que conhece mais a que quer encontrar, para que reste apenas uma incógnita. Aplicam-se apenas enquanto $a$ é constante.

Exemplo resolvido. Um carro parte do repouso e acelera uniformemente a $2.0\ \text{m/s}^2$ durante $6.0\ \text{s}$. Encontre a sua velocidade final e a distância percorrida.

Liste o que você sabe: $v_0=0$, $a=2.0\ \text{m/s}^2$, $t=6.0\ \text{s}$.

$$v=v_0+at=0+2.0\times 6.0=12\ \text{m/s},$$
$$\Delta x=v_0 t+\tfrac12 at^2=0+\tfrac12\times 2.0\times 6.0^2=36\ \text{m}.$$

Exemplo resolvido (queda livre). Uma bola é lançada verticalmente para cima a $15\ \text{m/s}$. Tomando $g=9.8\ \text{m/s}^2$ e para cima como positivo, quão alto sobe e quanto tempo permanece no ar antes de voltar à mão de quem a lançou?

No ponto mais alto a velocidade é momentaneamente zero, e $a=-g=-9.8\ \text{m/s}^2$ em todo o percurso (esta é queda livre 自由落ite, ignorando a resistência do ar 空气阻力):

$$v^2=v_0^2+2a\,\Delta x \;\Rightarrow\; 0=15^2+2(-9.8)\Delta x \;\Rightarrow\; \Delta x=\frac{225}{19.6}=11.5\ \text{m}.$$
Tempo até ao topo: $0=15-9.8\,t \Rightarrow t=1.53\ \text{s}$. Por simetria, a descida demora o mesmo tempo, logo o total é $3.1\ \text{s}$.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ 运动学 yùn dòng xué
1.3

Representação do Movimento

Programa

Objetivo de Aprendizagem 1.3.A: Descrever a posição, velocidade e aceleração de um objeto usando representações do movimento desse objeto.

  • 1.3.A.1 O movimento pode ser representado por diagramas de movimento, figuras, gráficos, equações e descrições narrativas.
  • 1.3.A.2 Para aceleração constante, três equações cinemáticas podem ser usadas para descrever o movimento linear instantâneo em uma dimensão:
    • Equação: $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Equação: $x = x_0 + v_{x0}t + \dfrac{1}{2}a_x t^2$
    • Equação: $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x(x - x_0)$
    • Nota: As equações acima são escritas para indicar movimento na direção x, mas essas equações podem ser usadas em qualquer única dimensão conforme apropriado.
  • 1.3.A.3 Perto da superfície da Terra, a aceleração vertical causada pela força da gravidade é para baixo, constante e tem um valor medido aproximadamente igual a $a_g = g \approx 10 \ m/s^2$.
  • 1.3.A.4 Gráficos de posição, velocidade e aceleração como funções do tempo podem ser usados para encontrar as relações entre essas grandezas.
    • 1.3.A.4.i A velocidade instantânea de um objeto é a taxa de variação da posição do objeto, que é igual à inclinação (coeficiente angular) de uma linha tangente a um ponto em um gráfico da posição do objeto em função do tempo.
    • 1.3.A.4.ii A aceleração instantânea de um objeto é a taxa de variação da velocidade do objeto, que é igual à inclinação (coeficiente angular) de uma linha tangente a um ponto em um gráfico da velocidade do objeto em função do tempo.
    • 1.3.A.4.iii O deslocamento de um objeto durante um intervalo de tempo é igual à área sob a curva de um gráfico da velocidade do objeto em função do tempo (i.e., a área delimitada pela função e pelo eixo horizontal para o intervalo apropriado).
    • 1.3.A.4.iv A variação da velocidade de um objeto durante um intervalo de tempo é igual à área sob a curva de um gráfico da aceleração do objeto em função do tempo.

Declaração de limite: AP Physics 1 não espera que os alunos analisem quantitativamente acelerações não uniformes. No entanto, espera-se que os alunos sejam capazes de analisar qualitativamente, esboçar gráficos adequados e discutir situações em que a aceleração é não uniforme.

Declaração de limite: Para todas as situações em que uma quantidade numérica é necessária para $g$, o valor $g \approx 10 \ m/s^2$ será usado. No entanto, os alunos não serão penalizados por usarem corretamente valores mais precisos comumente aceitos de $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ ou $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Fonte: College Board AP Course and Exam Description

O mesmo movimento aparece como uma descrição, um gráfico, uma tabela ou uma equação, e deve mover-se entre eles:

Ler um gráfico de distância-tempo: plano significa parado, inclinação reta significa velocidade constante
Ler um gráfico de distância-tempo: plano significa parado, inclinação reta significa velocidade constante
  • Num gráfico posição-tempo, a inclinação é a velocidade (mais íngreme = mais rápido; uma curva = velocidade variável).
  • Num gráfico velocidade-tempo, a inclinação é a aceleração, e a área sob a linha é a deslocação.

Ler inclinações e áreas nos gráficos é uma habilidade central de exame. Para obter a deslocação de um gráfico velocidade-tempo, divida a área em triângulos e retângulos e some-os; a área abaixo do eixo temporal conta como deslocação negativa (movimento na direção oposta).

Em um gráfico de velocidade versus tempo, a inclinação é a aceleração e a área sombreada é o deslocamento
Em um gráfico de velocidade versus tempo, a inclinação é a aceleração e a área sombreada é o deslocamento

Exemplo resolvido. Um ciclista acelera uniformemente do repouso até $8.0\ \text{m/s}$ em $4.0\ \text{s}$, depois mantém $8.0\ \text{m/s}$ por $6.0\ \text{s}$. Encontre a distância total no gráfico de velocidade–tempo.

A área é um triângulo seguido por um retângulo:

$$\Delta x=\underbrace{\tfrac12\times 4.0\times 8.0}_{\text{triangle}}+\underbrace{6.0\times 8.0}_{\text{rectangle}}=16+48=64\ \text{m}.$$

Explorar

Explore o gráfico velocidade-tempo

Altere a velocidade inicial $u$ e a aceleração $a$. O gradiente (inclinação) da linha é a aceleração; a área entre a linha e o eixo do tempo é o deslocamento.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
Velocity/vəˈlɒsɪti/ 速度 sù dù
distance/ˈdɪstəns/ 距离 jù lí
air resistance/eə rɪˈzɪstəns/ 空气阻力 kōng qì zǔ lì
1.4

Referenciais e Movimento Relativo

Programa

Objetivo de Aprendizagem 1.4.A: Descrever o sistema de referência de um observador dado.

  • 1.4.A.1 A escolha do sistema de referência determinará a direção e a magnitude das grandezas medidas por um observador nesse sistema de referência.

Objetivo de Aprendizagem 1.4.B: Descrever o movimento de objetos medidos por observadores em diferentes sistemas de referência inerciais.

  • 1.4.B.1 Medições de um dado sistema de referência podem ser convertidas em medições de outro sistema de referência.
  • 1.4.B.2 A velocidade observada de um objeto resulta da combinação da velocidade do objeto e da velocidade do sistema de referência do observador.
    • 1.4.B.2.i A combinação do movimento de um objeto e do movimento de um observador em um dado sistema de referência envolve a adição ou subtração de vetores.
    • 1.4.B.2.ii A aceleração de qualquer objeto é a mesma quando medida de todos os sistemas de referência inerciais.

Declaração de limite: A menos que indicado de outra forma, assume-se que o sistema de referência de qualquer problema seja inercial.

Declaração de limite: A adição ou subtração de vetores para encontrar velocidades relativas é restrita ao movimento ao longo de uma dimensão para AP Physics 1.

Fonte: College Board AP Course and Exam Description

Todo movimento é medido em relação a um referencial 参考系. Velocidades medidas em referenciais diferentes diferem entre si, e você as combina por adição vetorial. A velocidade de A relativa a C é

$$\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}.$$
Uma pessoa caminhando em um trem em movimento tem uma velocidade relativa ao trem e outra relativa ao solo – isso é movimento relativo 相对运动. Um atalho útil: a velocidade de A relativa a B é $\vec{v}_{A/B}=\vec{v}_A-\vec{v}_B$ (subtraia a velocidade de B).

Um referencial que não está acelerando é um referencial inercial 惯性参考系: aquele em que um objeto livre (sem força resultante) obedece à primeira lei de Newton, permanecendo em repouso ou movendo-se com velocidade constante. Um referencial que acelera – um carro freando – é não-inercial, onde objetos parecem acelerar sem nenhuma força atuando sobre eles.

Exemplo resolvido. Uma bote aponta diretamente para cruzar um rio e move-se a $3.0\ \text{m/s}$ em relação à água. A correnteza flui a $4.0\ \text{m/s}$ ao longo do rio. Encontre a velocidade e a direção da bote em relação à margem.

As duas velocidades são perpendiculares, então some-as como um triângulo retângulo:

$$v=\sqrt{3.0^2+4.0^2}=5.0\ \text{m/s},\qquad \theta=\tan^{-1}\!\frac{4.0}{3.0}=53^{\circ}\ \text{downstream from straight across.}$$

1.5

Vetores e Movimento em Duas Dimensões

Programa

Objetivo de Aprendizagem 1.5.A: Descrever as componentes perpendiculares de um vetor.

  • 1.5.A.1 Vetores podem ser modelados matematicamente como o resultante de duas componentes perpendiculares.
  • 1.5.A.2 Vetores podem ser decompostos em componentes usando um sistema de coordenadas escolhido.
  • 1.5.A.3 Vetores podem ser decompostos em componentes perpendiculares usando funções trigonométricas e relações.
    • Equação: $\sin \theta = \dfrac{a}{c}$
    • Equação: $\cos \theta = \dfrac{b}{c}$
    • Equação: $\tan \theta = \dfrac{a}{b}$
    • Equação: $a^2 + b^2 = c^2$

Objetivo de Aprendizagem 1.5.B: Descrever o movimento de um objeto que se move em duas dimensões.

  • 1.5.B.1 O movimento em duas dimensões pode ser analisado usando relações cinemáticas unidimensionais se o movimento for separado em componentes.
  • 1.5.B.2 O movimento de projéteis é um caso especial de movimento bidimensional que possui aceleração zero em uma dimensão e aceleração constante e não nula na segunda dimensão.

Fonte: College Board AP Course and Exam Description

Em duas dimensões, decomponha cada vetor em componentes 分量 ao longo de eixos perpendiculares ($x$ e $y$), trate cada eixo separadamente e, em seguida, recombine. Uma velocidade $v$ com ângulo $\theta$ em relação à horizontal tem componentes $v_x=v\cos\theta$ e $v_y=v\sin\theta$.

Um vetor velocidade decomposto em suas componentes horizontal e vertical
Um vetor velocidade decomposto em suas componentes horizontal e vertical

Para movimento de projétil 抛体运动 (um objeto sob ação exclusiva da gravidade): os movimentos horizontal e vertical são independentes. Horizontalmente, a velocidade é constante ($a_x=0$); verticalmente, a aceleração é $-g$ (para baixo). Os dois movimentos compartilham apenas o tempo. Assim, a trajetória de um projétil (sua trajetória 轨迹) é uma parábola, e você a resolve como dois problemas unidimensionais unidos por $t$.

Um projétil lançado em um ângulo: os movimentos horizontal e vertical são independentes
Um projétil lançado em um ângulo: os movimentos horizontal e vertical são independentes
Uma bola solta e uma bola lançada horizontalmente caem juntas – os movimentos verticais são idênticos
Uma bola solta e uma bola lançada horizontalmente caem juntas – os movimentos verticais são idênticos

Exemplo resolvido. Uma bola é chutada a $20\ \text{m/s}$, $30^{\circ}$ acima da horizontal. Considerando $g=9.8\ \text{m/s}^2$, encontre o tempo de voo, a altura máxima e o alcance horizontal range 射程 (assuma que ela pousa na mesma altura de lançamento).

Separe a velocidade de lançamento em componentes:

$$v_{0x}=20\cos 30^{\circ}=17.3\ \text{m/s},\qquad v_{0y}=20\sin 30^{\circ}=10\ \text{m/s}.$$
Movimento Vertical define o tempo. No topo $v_y=0$, logo $0=10-9.8\,t \Rightarrow t_{\text{up}}=1.02\ \text{s}$, e o voo total é $2t_{\text{up}}=2.0\ \text{s}$. A altura máxima é
$$\Delta y=\frac{v_{0y}^2}{2g}=\frac{10^2}{19.6}=5.1\ \text{m}.$$
Movimento Horizontal ocorre a $v_{0x}$ constante durante todo o voo, logo o alcance é
$$R=v_{0x}\times t_{\text{flight}}=17.3\times 2.0=35\ \text{m}.$$

Uma armadilha comum: no topo do voo a velocidade vertical é zero, mas a bola não está em repouso – sua velocidade horizontal $v_{0x}$ nunca muda. A velocidade no topo é igual a $v_{0x}=17.3\ \text{m/s}$.

Explorar

Explore o movimento balístico

Dispare a bola, depois altere o ângulo e a velocidade. O movimento horizontal permanece constante enquanto a gravidade a puxa para baixo — juntos traçam uma parábola. Encontre o ângulo de lançamento que dá o maior alcance, e tente a Lua.

Explorar

Explore vetores e seus componentes

Arraste os vetores para alterar suas componentes $x$ e $y$. Veja como um único vetor é construído a partir de partes independentes horizontal e vertical, e como dois vetores se somam cabeça-cauda em uma resultante.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
vector/ˈvektə/ 矢量 shǐ liàng
Displacement/dɪˈspleɪsmənt/ 位移 wèi yí
range/reɪndʒ/ 射程 shè chéng
1.5

Dicas de prova

  • Escolha a equação cinemática correta listando as três quantidades que você conhece mais aquela que deseja encontrar, de modo que reste apenas uma incógnita; as equações SUVAT aplicam-se apenas enquanto a aceleração for constante.
  • Defina uma direção positiva primeiro – cada deslocamento, velocidade e aceleração carregarão um sinal; uma velocidade negativa significa "movendo-se na outra direção", não "lento".
  • Trate o projétil como dois problemas independentes em 1-D compartilhando apenas o tempo $t$: velocidade constante horizontalmente, $a=-g$ verticalmente. No ponto mais alto $v_y=0$, mas $v_x$ permanece inalterado.
  • Em um gráfico de velocidade–tempo, a inclinação é a aceleração e a área é o deslocamento (área abaixo do eixo é negativa).
  • Distinga distância (escalar, caminho total) de deslocamento (vetorial, início ao fim), e velocidade escalar de velocidade vetorial.

Aulas interativas sobre este tópico

Passe por ele passo a passo, com exercícios de verificação instantânea.

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