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삼각함수 및 극함수

AP 선미적수학 · 주제 3

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8:08

삼각함수 및 극함수

점이 원 주위를 일정한 속도로 이동하는 것을 관찰하십시오. 점의 높이는 오르고, 내려가며, 다시 오르기를 반복합니다. 이 높이를 시간에 대해 그래프로 그리면…

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3.1

주기적 현상

Syllabus

학습 목표 3.1.A: 언어적 표현을 바탕으로 주기적 관계의 그래프를 그립니다.

  • 3.1.A.1 입력값이 증가함에 따라 출력값이 연속된 동일한 길이의 구간에서 반복 패턴을 보이면 두 측면 사이에 주기적 관계를 식별할 수 있습니다.
  • 3.1.A.2 주기적 관계의 그래프는 해당 관계의 단일 주기의 그래프를 통해 그릴 수 있습니다.

학습 목표 3.1.B: 언어적 표현을 바탕으로 주기함수의 주요 특징을 설명합니다.

  • 3.1.B.1 함수의 주기(period) 는 모든 $x$에 대해 $f(x + k) = f(x)$가 성립하는 가장 작은 양의 값 $k$입니다. 따라서 주기함수의 거동은 너비가 $k$인 임의의 구간으로 완전히 결정됩니다.
  • 3.1.B.2 주기(period)는 연속된 동일한 길이의 출력값을 조사하여 패턴이 반복되기 시작하는 지점을 찾아 추정할 수 있습니다.
  • 3.1.B.3 주기함수는 증가 구간과 감소 구간, 서로 다른 오목도, 다양한 변화율 등의 다른 함수의 특성을 나타낸다. 그러나 주기함수에서는 한 주기 내에서 발견되는 모든 특성이 이후 모든 주기에 동일하게 나타난다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

궤도 위의 ISS: 삼각함수와 극함수는 주기적이고 원형 운동을 서술합니다
궤도 위의 ISS: 삼각함수와 극함수는 주기적이고 원형 운동을 서술합니다

출력 패턴이 정해진 입력 간격마다 반복되면 관계를 주기적이라고 합니다. 주기는 모든 $x$에 대해 $f(x+k)=f(x)$이 성립하는 가장 작은 양의 $k$입니다. 전체 그래프를 하나의 주파수를 복사하여 만들 수 있으며, 패턴이 다시 나타나는 거리로 주기를 추정할 수 있습니다. 각 주파수 내에서 주기적 함수는 여전히 증가/감소 구간과 최대/최소점을 가집니다.

sin and cos wave between -1 and 1; tan breaks at 90 and 270 degrees
sin과 cos는 -1과 1 사이에서 파동을 그리며; tan은 90도와 270도에서 끊깁니다
푸른 하늘을 배경으로 한 비엔나 거대 피라미드 바퀴
페리스 휠이 일정하게 회전할 때, 당신의 높이는 반복적으로 오르내립니다 – 시간상의 실제 사인파
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완전한 주기 및 반복된 높이

전체 패턴을 선택한 동일한 높이의 쌍과 비교하십시오.

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영원히 반복되는 파동

y = a·sin(b(x − c)) + d

이 파동을 따라 이동하면 반복됨을 알 수 있습니다. 한 번의 완전한 반복 길이를 주기로 정의합니다.

3.2

사인, 코사인, 탄젠트

Syllabus

학습 목표 3.2.A: 단위원을 사용하여 각도의 사인, 코사인, 탄젠트를 구하세요.

  • 3.2.A.1 좌표평면에서 각도가 표준 위치에 있을 때, 꼭짓점이 원점과 일치하고 한 변이 양의 $x$축과 일치합니다. 다른 변을 종단 변이라고 합니다. 양수 및 음수 각도 측정값은 각각 양의 $x$축에서 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전함을 나타냅니다. 표준 위치에 있는 종단 변이 동일한 각도는 정수 번의 회전만큼 차이납니다.
  • 3.2.A.2 표준 위치의 각도에 대한 라디안 측정값은 원점을 중심으로 하는 원의 호 길이가 해당 각자에 의해서 형성되는 원의 반지름에 대한 비율입니다. 반지름이 $1$인 단위원에서는 라디안 측정값은 형성된 호의 길이와 같습니다.
  • 3.2.A.3 Given an angle in standard position and a circle centered at the origin, there is a point, $P$, where the terminal ray intersects the circle. The sine of the angle is the ratio of the vertical displacement of $P$ from the $x$-axis to the distance between the origin and point $P$. Therefore, for a unit circle, the sine of the angle is the $y$-coordinate of point $P$.
  • 3.2.A.4 표준 위치의 각도와 원점을 중심으로 하는 원이 주어졌을 때, 종단 변이 원과 만나는 점 $P$이 존재합니다. 이 각도의 코사인(cosine) 은 $P$의 $y$축으로부터의 수평 이동거리와 원점에서 점 $P$까지의 거리와의 비율입니다. 따라서 단위원에서는 이 각도의 코사인은 점 $P$의 $x$좌표입니다.
  • 3.2.A.5 Given an angle in standard position, the tangent of the angle is the slope, if it exists, of the terminal ray. Because the slope of the terminal ray is the ratio of the vertical displacement to the horizontal displacement over any interval, the tangent of the angle is the ratio of the $y$-coordinate to the $x$-coordinate of the point at which the terminal ray intersects the unit circle; alternately, it is the ratio of the angle's sine to its cosine.

출처: College Board AP Course and Exam Description

각이 표준 위치에 있을 때, 꼭짓점이 원점에 있고 초기 방향선이 양의 $x$축 위에 있습니다. 라디안 측정치는 단위 원 위의 호 길이입니다. 끝 방향선이 반지름 $r$인 원과 만나는 점 $P$에 대해:

$$\cos\theta = \frac{x}{r},\qquad \sin\theta = \frac{y}{r},\qquad \tan\theta = \frac{y}{x}\ (\text{the slope of the terminal ray}).$$

각으로부터 직각삼각형의 변 이름 지정
각으로부터 직각삼각형의 변 이름 지정
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단위 원에서 사인과 코사인 읽기

단위 원에서 각도 $\theta$인 점은 좌표 $(\cos\theta,\ \sin\theta)$을 가집니다. 각도를 회전시키면 높이가 사인, 너비가 코사인을 그리는 것을 볼 수 있습니다.

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부호가 있는 좌표와 원의 비율

반지름으로 정규화하고 접선이 정의되는 위치를 확인합니다.

3.3

사인과 코사인 함수 값

Syllabus

학습 목표 3.3.A: 원점을 중심으로 하는 원 위의 점의 좌표를 구하세요.

  • 3.3.A.1 표준 위치에서 측정이 $\theta$인 각도와 원점을 중심으로 반지름이 $r$인 원이 주어졌을 때, 종단 변이 원과 만나는 점 $P$이 존재합니다. 점 $P$의 좌표는 $(r\cos\theta, r\sin\theta)$입니다.
  • 3.3.A.2 등변삼각형과 정삼각형의 기하학적 성질을 이용하고, 각도의 사분면에 따른 값의 부호를 고려하면, 다중각이 $\dfrac{\pi}{4}$과 $\dfrac{\pi}{6}$ 라디안의 배수이며 종단 변이 축 위에 있지 않은 각도에 대한 코사인 및 사인의 정확한 값을 구할 수 있습니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

반지름 $r$인 원 위에서, $x=r\cos\theta$과 $y=r\sin\theta$입니다. 특수각($0,\tfrac{\pi}{6},\tfrac{\pi}{4},\tfrac{\pi}{3},\tfrac{\pi}{2},\dots$)에서의 정확한 값은 이등변 직각삼각형과 정삼각형 기하학에서 나오며, 부호는 각의 사분면에 의해 결정됩니다.

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임의의 각도에서 사인과 코사인 읽기

각도를 움직이면 사인(높이)과 코사인(가로) 값이 변하고 반복되는 것을 관찰할 수 있습니다.

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특각의 정확한 값과 부호

반지름을 변경하거나 완전한 회전을 더할 때 분수와 근호를 정확히 유지합니다.

3.4

사인과 코사인 함수 그래프

Syllabus

학습 목표 3.4.A: 단위원을 사용하여 사인과 코사인 함수의 표현을 만드세요.

  • 3.4.A.1 Given an angle of measure $\theta$ in standard position and a unit circle centered at the origin, there is a point, $P$, where the terminal ray intersects the circle. The sine function, $f(\theta) = \sin\theta$, gives the $y$-coordinate, or vertical displacement from the $x$-axis, of point $P$. The domain of the sine function is all real numbers.
  • 3.4.A.2 As the input values, or angle measures, of the sine function increase, the output values oscillate between $-1$ and $1$, taking every value in between and tracking the vertical distance of points on the unit circle from the $x$-axis.
  • 3.4.A.3 Given an angle of measure $\theta$ in standard position and a unit circle centered at the origin, there is a point, $P$, where the terminal ray intersects the circle. The cosine function, $f(\theta) = \cos\theta$, gives the $x$-coordinate, or horizontal displacement from the $y$-axis, of point $P$. The domain of the cosine function is all real numbers.
  • 3.4.A.4 코사인 함수의 입력값, 즉 각도의 크기가 커질수록 출력값은 $-1$와 $1$ 사이에서 진동하며, 그 사이의 모든 값을 취하고 단위원 위의 점들의 수평 거리를 $y$축에 따라 나타냅니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

단위원이 사인 곡선을 그립니다

단위 원 ($r=1$)에서, $\sin\theta$는 $y$ 좌표에 해당하고 $\cos\theta$는 $x$ 좌표에 해당합니다. $\theta$가 증가함에 따라 두 값은 모두 주기 $2\pi$로 $-1$과 $1$ 사이를 매끄럽게 진동합니다. 사인은 $0$에서 시작하여 상승하며, 코사인은 $1$에서 시작합니다. 이들은 위상 $\tfrac{\pi}{2}$만큼 이동된 동일한 파동입니다.

y = sin x와 y = cos x는 -1과 1 사이의 부드러운 파동입니다
y = sin x와 y = cos x는 -1과 1 사이의 부드러운 파동입니다
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사인 파동 그래프 그리기

원을 풀면 파동 $y=\sin x$이 생깁니다: 이 파동은 매 $2\pi$마다 반복되며(그 주기가), $-1$와 $1$ 사이를 진동합니다(그 진폭).

English 한국어
unit circle/ˈjuːnɪt ˈsɜːkl/ 단위 원
oscillate/ˈɒsɪleɪt/ 진동
3.5

사인함수

Syllabus

학습 목표 3.5.A: 사인과 코사인의 주요 특성을 식별합니다.

  • 3.5.A.1 사인파 함수란 $f(\theta) = \sin\theta$에 가산 및 산 변환을 가한 임의의 함수를 말합니다. 사인과 코사인 함수는 모두 $\cos\theta = \sin\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$를 갖는 사인파 함수입니다.
  • 3.5.A.2 사인파 함수의 주기와 주파수는 서로 역수 관계이다. $f(\theta) = \sin\theta$와 $g(\theta) = \cos\theta$의 주기는 $2\pi$이고, 주파수는 $\dfrac{1}{2\pi}$이다.
  • 3.5.A.3 삼각함수의 진폭은 최대값과 최소값의 차이의 절반입니다. $f(\theta) = \sin\theta$ 및 $g(\theta) = \cos\theta$의 진폭은 $1$입니다.
  • 3.5.A.4 사인파 함수의 그래프의 중선(midline)은 함수의 최대값과 최소값의 평균(산술 평균)에 의해 결정됩니다. $y = \sin\theta$과 $y = \cos\theta$의 그래프의 중선은 $y = 0$입니다.
  • 3.5.A.5 입력값이 증가함에 따라 조화함수 그래프는 오목 아래(O-shaped)와 오목 위(U-shaped) 사이를 진동합니다.
  • 3.5.A.6 $y = \sin\theta$의 그래프는 원점 주위의 회전 대칭성을 가지므로 홀함수입니다. $y = \cos\theta$의 그래프는 $y$축에 대해 반사 대칭성을 가지므로 짝함수입니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

A sinusoidal function is any transformation of sine (or cosine). Its key features:

  • 주기와 주파수는 서로 역수 관계에 있으며, $\sin\theta$의 주기는 $2\pi$입니다.
  • 진폭(amplitude) = 최대 출력과 최소 출력 사이의 거리 절반.
  • 중심선 $y=d$ = 최대값과 최소값의 평균(수평 중심선).

그래프가 반周期마다 볼록(concave up)과 오목(concave down)이 번갈아 나타납니다.

해설 예제. $f(\theta)=3\sin(2\theta)+1$에 대해 진폭은 $3$, 주기는 $\dfrac{2\pi}{2}=\pi$, 중심선은 $y=1$입니다. 따라서 최대 출력은 $1+3=4$이고 최소 출력은 $1-3=-2$입니다.

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네 가지 컨트롤로 사인파형을 변형하세요

y = a·sin(b(x − c)) + d

a는 진폭을 설정하고, b는 주기를 설정하며, c는 가로로 이동시키고, d는 중간선을 설정합니다. 각각 변경해 보십시오.

English 한국어
sinusoidal function/ˌsaɪnəˈsɔɪdl ˈfʌŋkʃn/ 正弦型函数
frequency/ˈfriːkwənsi/ 주파수
Amplitude/ˈæmplɪtjuːd/ 진폭
Midline/ˈmɪdlaɪn/ 중심선
3.6

사인파 함수 변환(Sinusoidal Function Transformations)

Syllabus

학습 목표 3.6.A: 조화함수의 진폭, 수직 이동, 주기, 위상 이동을 식별합니다.

  • 3.6.A.1 $f(\theta) = a\sin(b(\theta + c)) + d$ 또는 $g(\theta) = a\cos(b(\theta + c)) + d$ 형태로 쓸 수 있는 함수, 여기서 $a, b, c,$와 $d$는 실수이고 $a \neq 0$인 함수들은 조화함수이며 사인과 코사인의 변환입니다. 가법 및 곱법 변환은 두 함수 모두에 동일하게 적용되는데, 이는 삼함수가 삼함수를 $-\dfrac{\pi}{2}$만큼 위상 이동시킨 것과 같기 때문입니다.
  • 3.6.A.2 삼함수 $f(\theta) = \sin\theta$의 가법 변환 $g(\theta) = \sin\theta + d$의 그래프는 삼함수 $f$의 그래프, 기준선 포함하여,를 $d$만큼 수직 이동한 것입니다. 삼함수에 같은 변환을 적용해도 동일한 결과가 나옵니다.
  • 3.6.A.3 삼함수 $f(\theta) = \sin\theta$의 가법 변환 $g(\theta) = \sin(\theta + c)$의 그래프는 삼함수 $f$의 그래프를 $-c$만큼 수평 이동(위상 이동)한 것입니다. 삼함수에 같은 변환을 적용해도 동일한 결과가 나옵니다.
  • 3.6.A.4 삼함수 $f(\theta) = \sin\theta$의 곱법 변환 $g(\theta) = a\sin\theta$의 그래프는 삼함수 $f$의 그래프를 수직 확장하며, 진폭이 $|a|$배 differ합니다. 삼함수에 같은 변환을 적용해도 동일한 결과가 나옵니다.
  • 3.6.A.5 삼함수 $f(\theta) = \sin\theta$의 곱법 변환 $g(\theta) = \sin(b\theta)$의 그래프는 삼함수 $f$의 그래프를 수평 확장하며, 주기가 $\left|\dfrac{1}{b}\right|$배 differ합니다. 삼함수에 같은 변환을 적용해도 동일한 결과가 나옵니다.
  • 3.6.A.6 $y = f(\theta) = a\sin(b(\theta + c)) + d$의 그래프는 진폭이 $|a|$, 주기가 $\left|\dfrac{1}{b}\right|2\pi$이며, 중위선($y = 0$)으로부터 수직 이동량이 $d$이고 위상 이동량이 $-c$입니다. 코사인함수에 동일한 변환을 적용해도 같은 결과가 나옵니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

사인파의 진폭, 주기 및 위상

일반적인 사인파는 다음과 같습니다:

$$f(\theta)=a\sin\big(b(\theta+c)\big)+d \quad\text{or}\quad a\cos\big(b(\theta+c)\big)+d,$$
여기서 $|a|$은 진폭, $\dfrac{2\pi}{|b|}$은 주기, $-c$은 수평 위상 이동(괄호 안의 $+c$이 그래프를 $c$만큼 왼쪽으로 이동), 그리고 $d$은 수직 이동(중심선)입니다. 음수인 $a$은 파형을 반전시킵니다.

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삼각함수 곡선 늘리기 및 이동하기

$y=a\sin(bx+c)+d$에서: $a$는 진폭을 결정하고, $b$는 주기를, $c$는 수평 위상 이동을, $d$는 수직 이동을 설정합니다. 각각을 변경하면 파동이 어떻게 반응하는지 확인하세요.

3.7

사인파 함수의 맥락 및 데이터 모델링

Syllabus

학습 목표 3.7.A: 주기적 현상에 대한 조화함수 모델을 구성합니다.

  • 3.7.A.1 최대값 또는 최소값 출력이 반복되기 시작하는 입력 값의 가장 작은 구간, 즉 연속된 최대값이나 최소값 사이의 입력 값 구간을 사용하여 삼각함수 모델의 주기 및 주파수를 결정하거나 추정할 수 있습니다.
  • 3.7.A.2 최대값과 최소값의 출력값을 사용하여 조화함수 모델의 진폭과 수직 이동을 결정하거나 추정할 수 있습니다.
  • 3.7.A.3 실제 입력-출력 값 쌍을 조화함수 모델이 생성하는 입력-출력 값 쌍과 비교하여 모델의 위상 이동을 결정하거나 추정할 수 있습니다.
  • 3.7.A.4 기술(technology)을 사용하여 핵심 값을 추정하거나 조화회귀 분석을 수행함으로써 데이터셋에 대한 조화함수 모델을 구성할 수 있습니다.
  • 3.7.A.5 데이터셋을 모델링하는 조화함수는 종종 맥락적 정의역 내에서만 유용하며, 독립 변수의 값을 사용하여 종속 변수의 값을 예측하는 데 사용할 수 있습니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

주기적 데이터(조수, 일광, 기온)를 모델링할 때: 패턴이 반복되는 지점에서 주기를 확인하고, 최대값 및 최소값에서 진폭과 중간선을 구하며, 피크가 정확한 입력값에 오도록 위상을 설정합니다. 기술적 도구를 사용하여 사인 회귀 분석을 수행합니다. 이러한 모델은 맥락적 정의역 내에서만 신뢰할 수 있습니다.

풀이 예제: ferris wheel. 탑승자의 높이 $h$(미터)는 바퀴 하단에서 $2$m, 상단에서 $50$m까지 변하며 한 바퀴 도는 데 $12$분이 걸립니다. $t=0$ 시 탑승자는 하단에 위치합니다. 모델을 구축하십시오.

  • 진폭 $=\tfrac{50-2}{2}=24$; 중간선 $y=\tfrac{50+2}{2}=26$.
  • 주기 $12$, 따라서 $b=\tfrac{2\pi}{12}=\tfrac{\pi}{6}$.
  • $t=0$에서 높이는 최소입니다. $\cos$는 최대에서 시작하므로, $-\cos$는 최소에서 시작하며 위상 이동(phase shift)이 필요 없습니다:
$$h(t)=-24\cos\!\left(\frac{\pi}{6}t\right)+26.$$

검산: $h(6)=-24\cos\pi+26=50$ (한 반 바퀴 후 최댓값). $2$분 후, 높이는 $h(2)=-24\cos\tfrac{\pi}{3}+26=-12+26=14$m입니다.

English 한국어
phase shift/feɪz ʃɪft/ 위상 이동
inverse trigonometric functions/ɪnˈvɜːs ˌtrɪɡənəʊˈmetrɪk ˈfʌŋkʃnz/ 역삼각함수
arcsine/ˈɑːksaɪn/ 역사인
3.8

탄젠트 함수(The Tangent Function)

Syllabus

학습 목표 3.8.A: 단원을 사용하여 탄젠트함수의 표현을 구성합니다.

  • 3.8.A.1 원점을 중심으로 하는 단원과 표준 위치에 있는 크기가 $\theta$인 각도가 주어졌을 때, 말단 반사선이 원과 만나는 점 $P$이 존재합니다. 탄젠트함수 $f(\theta) = \tan\theta$는 말단 반사선의 기울기를 나타냅니다.
  • 3.8.A.2 종각 위의 두 점 사이의 $y$값의 변화량이 $x$값의 변화량으로 나뉜 비율이 종각의 기울기이므로, 탄젠트 함수는 또한 사인 함수를 코사인 함수로 나눈 비율이기도 합니다. 따라서 $\tan\theta = \dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$이며, 이는 $\cos\theta \neq 0$일 때 성립합니다.

학습 목표 3.8.B: 탄젠트 함수의 주요 특성을 설명합니다.

  • 3.8.B.1 끝선의 기울기 값은 원의 반전(½ 회전)마다 반복되므로, 탄젠트 함수의 주기는 $\pi$입니다.
  • 3.8.B.2 탄젠트 함수는 $\theta = \dfrac{\pi}{2} + k\pi$인 입력 값에서 주기적 비점근적(asymptotic) 거동을 보이며, 이는 $k$의 정수 값일 때 $\cos\theta = 0$이기 때문입니다.
  • 3.8.B.3 탄젠트 함수는 증가하며, 연속된 두 비점근적 선(asymptotes) 사이에서 그래프가 아래로 볼록(concave down)에서 위로 볼록(concave up)으로 변합니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

English

$\tan\theta=\dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$ is the slope of the terminal ray. Its slope values repeat every half-revolution, so its period is $\pi$. It has vertical asymptotes where $\cos\theta=0$ (at $\theta=\tfrac{\pi}{2}+k\pi$), and it is always increasing between consecutive asymptotes, switching concavity at each zero.

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무한히 뻗어 나가는 기울기로서의 탄젠트

단위 원에서 탄젠트는 반경 선의 기울기입니다. 각도가 90도에 가까워지면 그 기울기는 무한대로 쏠립니다.

English 한국어
periodic/ˌpɪərɪˈɒdɪk/ 주기적
period/ˈpɪərɪəd/ 주기
cycle/ˈsaɪkl/ 주기가
standard position/ˈstændəd pəˈzɪʃn/ 표준 위치
3.9

역삼각함수(Inverse Trigonometric Functions)

Syllabus

학습 목표 3.9.A: 제한된 정의역에서 사인, 코사인 및 탄젠트 함수의 역함수의 해석적 및 그래프 표현을 구성합니다.

  • 3.9.A.1 역삼각함수는 대응 삼각함수와 입출력 값이 바뀐 것이므로, 역삼각함수의 출력 값은 일반적으로 각도 크기로 해석되고, 입력 값은 대응 삼각함수의 범위에 있는 값입니다.
  • 3.9.A.2 역삼각함수는 아크사인, 아크코사인, 아크탄젠트라고 불리며, 기호로는 $\sin^{-1}x, \cos^{-1}x,$와 $\tan^{-1}x$로도 표기된다. 해당 삼각함수가 주기함수이므로 제한된 정의역을 가져야만 역함수를 가질 수 있다.
  • 3.9.A.3 각 역함수를 정의하기 위해 사인 함수의 정의역은 $\left[-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right]$로, 코사인 함수의 정의역은 $[0, \pi]$로, 탄젠트 함수의 정의역은 $\left(-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right)$로 제한됩니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

역삼각함수 – 아크사인, 아크코사인, 아크탄젠트 – 삼각함수를 역으로 작용하여 비를 취해 각도를 반환합니다. 사인, 코사인, 탄젠트는 주기적으로 반복되므로 역함수가 존재하기 전에 그 정의역을 제한해야 합니다(예: 사인을 $[-\tfrac{\pi}{2},\tfrac{\pi}{2}]$로 제한).

따라서 각 역함수는 고정된 범위 내의 각도를 반환합니다: $\arcsin$은 $\left[-\tfrac{\pi}{2},\tfrac{\pi}{2}\right]$에서, $\arccos$은 $[0,\pi]$에서, $\arctan$은 $\left(-\tfrac{\pi}{2},\tfrac{\pi}{2}\right)$에서입니다. 예를 들어, $\arcsin\!\left(-\tfrac12\right)=-\tfrac{\pi}{6}$이지만, $\arccos\!\left(-\tfrac12\right)=\tfrac{2\pi}{3}$입니다($-\tfrac{\pi}{3}$이 아닌데, 이는 $[0,\pi]$ 범위를 벗어나기 때문입니다).

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비율에서 다시 각도로

역삼각함수는 역질문을 답합니다 — 사인파 또는 코사인파 값이 주어졌을 때, 이것이 생성된 각도는 무엇입니까?

3.10

삼각방정식과 부등식(Trigonometric Equations and Inequalities)

Syllabus

학습 목표 3.10.A: 삼각함수가 포함된 방정식과 부등식을 풉니다.

  • 3.10.A.1 역삼각함수는 삼각함수가 포함된 방정식과 부등식을 푸는 데 유용하지만, 정의역 제한으로 인해 해를 수정해야 할 수 있습니다.
  • 3.10.A.2 삼각함수는 주기적이므로 삼각방정식의 해는 종종 무한히 많습니다.
  • 3.10.A.3 맥락적 시나리오에서 발생하는 삼각방정식과 부등식에는Often 맥락으로부터 추론할 수 있는 정의역 제한이 있어 해의 수가 제한됩니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

역삼각함수를 사용하여 삼각 방정식을 풉니다. 함수들이 주기적이므로 일반적으로 무한히 많은 해가 존재합니다. 통해 해를 구하기 위해 주기의 배수를 더한 뒤, 요구되는(자주 맥락적인) 정의역 내에 있는 것만 남깁니다.

Worked example. Solve $2\sin\theta=1$ on $[0,2\pi)$. Then $\sin\theta=\tfrac12$, and on the unit circle sine is positive in the first and second quadrants, so $\theta=\dfrac{\pi}{6}$ or $\dfrac{5\pi}{6}$. Over all reals you would add $2\pi k$ to each.

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모든 교점은 해입니다

y = sin x

사인파가 수평 목표선과 계속 만나므로 삼각방정식은 끝없이 많은 해를 가집니다.

English 한국어
quadrant/ˈkwɒdrənt/ 사분면
3.11

세컨트, 코세컨트, 코탄젠트 함수

Syllabus

학습 목표 3.11.A: 사인과 코사인의 비를 포함하는 함수의 주요 특성을 식별할 수 있다.

  • 3.11.A.1 정색함수 $f(\theta) = \sec\theta$는 역함수 관계에 있으며, 여기서 $\cos\theta \neq 0$이다.
  • 3.11.A.2 코사인 함수 $f(\theta) = \csc\theta$는 사인 함수의 역수이며, 여기서 $\sin\theta \neq 0$이다.
  • 3.11.A.3 정색함수와 정.population함수의 그래프는 각각 코사인과 사인이 0이 되는 지점에 수직점근선을 가지며, 범위는 $(-\infty, -1] \cup [1, \infty)$이다.
  • 3.11.A.4 코탄젠트 함수 $f(\theta) = \cot\theta$는 탄젠트 함수의 역수이며, 여기서 $\tan\theta \neq 0$입니다. 또한, $\cot\theta = \dfrac{\cos\theta}{\sin\theta}$로 표기할 수 있으며, 여기서 $\sin\theta \neq 0$입니다.
  • 3.11.A.5 코탄젠트 함수의 그래프는 정의역 값이 $\tan\theta = 0$인 지점에 수직 점근선을 가지며, 연속된 점근선 사이에서 감소합니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

이들은 세 가지 기본 함수의 **역수(reciprocals)**입니다:

$$\sec\theta=\frac{1}{\cos\theta},\qquad \csc\theta=\frac{1}{\sin\theta},\qquad \cot\theta=\frac{1}{\tan\theta}.$$
세컨트와 코세컨트는 코사인과 사인이 0인 지점에서 수직 점근선을 가지며, 코탄젠트는 탄젠트가 0인 지점(사인이 0인 지점)에서 수직 점근선을 가집니다.

sec is the reciprocal of cos, with asymptotes where cos is zero
sec is the reciprocal of cos, with asymptotes where cos is zero
English 한국어
reciprocals/rɪˈsɪprəklz/ 역수
3.12

삼각함수의 등가 표현(Equivalent Representations of Trigonometric Functions)

Syllabus

학습 목표 3.12.A: 피타고라스 항등식을 사용하여 삼각함수 표현을 동등한 형태로 바꾼다.

  • 3.12.A.1 원단위원에 좌표 $(\cos\theta, \sin\theta)$를 가지는 점을 갖는 직각삼각형에 피타고라스 정리를 적용하면 피타고라스 항등식 $\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1$이 성립한다.
  • 3.12.A.2 피타고라스 항등식은 삼각함수가 포함된 다른 형태로 대수적으로 변형될 수 있으며, 예로 $\tan^2\theta = \sec^2\theta - 1$와 같이, 적절한 정의역 제한 하에서 삼각관계(예: $\arcsin x = \arccos\left(\sqrt{1 - x^2}\right)$)를 증명하는 데 사용할 수 있습니다.

학습 목표 3.12.B: 사인과 코사인의 합 항등식을 사용하여 삼각함수 표현을 동등한 형태로 바꾼다.

  • 3.12.B.1 사인의 합 항등식은 $\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha\cos\beta + \cos\alpha\sin\beta$입니다.
  • 3.12.B.2 코사인의 합 항등식은 $\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha\cos\beta - \sin\alpha\sin\beta$입니다.
  • 3.12.B.3 사인과 코사인의 합 항등식은 차 항등식 및 이중각 항등식으로도 사용될 수 있습니다.
  • 3.12.B.4 삼각함수의 성질, 알려진 삼각항등식 및 기타 대수적 성질을 사용하여 추가적인 삼각항등식을 검증할 수 있습니다.

학습 목표 3.12.C: 삼각함수의 동치 해석적 표현을 사용하여 방정식을 풉니다.

  • 3.12.C.1 특정 삼각함수 표현의 동등한 형태는 정보를 더 쉽게 접근할 수 있게 한다.
  • 3.12.C.2 동치 삼각형태는 삼각방정식과 부등식을 푸는 데 유용할 수 있습니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

**피타고라스 항등식(Pythagorean identity)**은 단위 원에서의 $x^2+y^2=1$에서 유래합니다:

$$\sin^2\theta+\cos^2\theta=1,$$
이를 $\sec$과 $\tan$이 포함된 형태로 정리할 수 있습니다. 합동 공식:
$$\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta,\qquad \cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta,$$
또한 차 항등식(difference identities)과 **이중각 항등식(double-angle identities)**을 제공합니다($\beta=\alpha$로 설정).

풀이 예제. $\sin\tfrac{5\pi}{12}$의 정확값을 구하십시오(즉, $\sin 75^{\circ}$). $\tfrac{5\pi}{12}=\tfrac{\pi}{4}+\tfrac{\pi}{6}$로 쓰십시오:

$$\sin\frac{5\pi}{12}=\sin\frac{\pi}{4}\cos\frac{\pi}{6}+\cos\frac{\pi}{4}\sin\frac{\pi}{6}=\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2}+\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac12=\frac{\sqrt6+\sqrt2}{4}\approx 0.966.$$
English 한국어
Pythagorean identity/ˈpaɪθəɡɔːrɪən aɪˈdentɪti/ 피타고라스 항등식
sum identities/sʌm aɪˈdentɪtiz/ 합각 공식
double-angle/ˈdʌbl ˈæŋɡl/ 이중각
3.13

삼각법과 극좌표(Trigonometry and Polar Coordinates)

Syllabus

학습 목표 3.13.A: 직교좌표계와 극좌표계를 사용하여 평면상의 점의 위치를 결정합니다.

  • 3.13.A.1 극좌표계는 원점 중심의 원 그리드와 원점을 지나는 선을 기반으로 합니다. 극좌표는 순서쌍 $(r, \theta)$로 정의되며, 여기서 $|r|$는 점이 위치한 원의 반지름을, $\theta$는 표준 위치에서 끝단선이 점을 포함하는 각의 크기를 나타냅니다. 극좌표계에서 같은 점은 여러 가지 방식으로 표현될 수 있습니다.
  • 3.13.A.2 극좌표계에서의 점의 좌표 $(r, \theta)$는 $x = r\cos\theta$과 $y = r\sin\theta$을 사용하여 직교좌표계의 좌표 $(x, y)$로 변환할 수 있습니다.
  • 3.13.A.3 직교좌표계에서의 점의 좌표 $(x, y)$는 $r = \sqrt{x^2 + y^2}$와 $\theta = \arctan\left(\dfrac{y}{x}\right)$을 사용하여 극좌표계의 좌표 $(r, \theta)$로 변환할 수 있으며, 이때 $x < 0$에 대해 $x > 0$ 또는 $\theta = \arctan\left(\dfrac{y}{x}\right) + \pi$입니다.
  • 3.13.A.4 복소수는 복소평면 위의 점으로 이해할 수 있으며, 해당 직각좌표계 또는 극좌표에 의해 결정됩니다. 복소수의 직각좌표가 $(a, b)$일 때, 이는 $a + bi$로 표현될 수 있습니다. 복소수의 극좌표가 $(r, \theta)$일 때, 이는 $(r\cos\theta) + i(r\sin\theta)$로 표현될 수 있습니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

**극좌표(polar coordinates)**는 $(r,\theta)$을 사용하여 점을 위치시킵니다 – 원점에서 거리 $r$, 각도 $\theta$. 변환 공식은 다음과 같습니다:

$$x=r\cos\theta,\quad y=r\sin\theta,\qquad r=\sqrt{x^2+y^2},\quad \tan\theta=\frac{y}{x}.$$
복소수는 점 $(x,y)=x+yi$에 해당하며, 또한 $r$과 $\theta$를 사용하여 표현할 수도 있습니다.

worked example. 점 $(-1,\sqrt3)$를 극좌표 형식으로 쓰십시오. $r=\sqrt{(-1)^2+(\sqrt3)^2}=2$와 $\tan\theta=\tfrac{\sqrt3}{-1}=-\sqrt3$. 계산기의 $\arctan(-\sqrt3)=-\tfrac{\pi}{3}$는 제4분면에 가리키지만, 점은 제2분면($x<0$, $y>0$)에 있으므로, $\pi$을 더합니다: $\theta=\tfrac{2\pi}{3}$. 극좌표 형식은 $\left(2,\tfrac{2\pi}{3}\right)$입니다. 항상 $\arctan$를 신뢰하기 전에 사분면을 확인하십시오.

극좌표는 거리 r과 각도 theta로 점을 나타냅니다
극좌표는 거리 r과 각도 theta로 점을 나타냅니다
English 한국어
Polar coordinates/ˈpəʊlə kəʊˈɔːdɪnəts/ 극좌표
complex number/ˈkɒmpleks ˈnʌmbə/ 복소수
3.14

극함수 그래프(Polar Function Graphs)

Syllabus

학습 목표 3.14.A: 극함수의 그래프를 그리세요.

  • 3.14.A.1 극좌표에서 함수 $r = f(\theta)$의 그래프는 입력값이 각도 측정값이고 출력값이 반지름인 값들의 입출력 쌍으로 구성됩니다.
  • 3.14.A.2 극함수 $r = f(\theta)$의 도메인은 그래프상에서 주어진 부분으로 제한할 수 있으며, 원하는 각도와 반지름에 해당하는 끝점을 선택하여 구현합니다.
  • 3.14.A.3 극함수 $r = f(\theta)$의 형태에서 그래프를 그릴 때, 입력값의 변화는 양의 $x$축에서의 각도 측정값 변화에 대응하고, 출력값의 변화는 원점으로부터의 거리 변화에 대응합니다.

출처: College Board AP Course and Exam Description

극 곡선 그리기

$r=f(\theta)$의 그래프는 $\theta$이 전체 회전을 할 때 모든 점 $(r,\theta)$입니다. $\theta$의 정의역을 제한하면 곡선의 일부만 그려집니다. $\theta$이 증가함에 따라 $r$이 커지거나 작아지며 나선, 원, 장미 모양, 리마손 등을 그리게 됩니다.

심장형 곡선 r = 1 + cos theta, 극좌표 형식으로 직접 그리기
A cardioid r = 1 + cos theta, sketched directly in polar form
탐색하기

극좌표계에서 곡선 그리기

극좌표 형식에서 점은 각도 $\theta$에 거리 $r$인 위치입니다. $r$를 $\theta$에 의존하게 하여 $x,y$의 규칙으로는 표현할 수 없는 형태(예: 심장선)를 그리게 할 수 있습니다.

3.15

극함수의 변화율(Rates of Change in Polar Functions)

Syllabus

학습 목표 3.15.A: 극함수의 그래프 특성을 설명하세요.

  • 3.15.A.1 극함수 $r = f(\theta)$가 양수이면서 증가하거나, 음수이면서 감소하는 경우, $f(\theta)$과 원점 사이의 거리는 증가합니다.
  • 3.15.A.2 극함수 $r = f(\theta)$가 양수이면서 감소하거나, 음수이면서 증가하는 경우, $f(\theta)$과 원점 사이의 거리는 감소합니다.
  • 3.15.A.3 극함수 $r = f(\theta)$가 한 구간 내에서 증가에서 감소로, 혹은 감소에서 증가로 변할 때, 이 함수는 해당 구간에 대해 상대적 극값을 가지며, 이는 원점에 상대적으로 가장 가깝거나 가장 먼 점에 해당합니다.
  • 3.15.A.4 The average rate of change of $r$ with respect to $\theta$ over an interval of $\theta$ is the ratio of the change in the radius values to the change in $\theta$ over an interval of $\theta$. Graphically, the average rate of change indicates the rate at which the radius is changing per radian.
  • 3.15.A.5 The average rate of change of $r$ with respect to $\theta$ over an interval of $\theta$ can be used to estimate values of the function within the interval.

출처: College Board AP Course and Exam Description

$\theta$이 증가함에 따라 원점으로부터의 거리 $r$이 변합니다:

  • $r$이 양수이고 증가하거나(또는 음수이고 감소하는 경우) $\Rightarrow$이 원점으로부터 멀어지는 방향일 때;
  • $r$이 양수이면서 감소하거나(음수이면서 증가할 경우) $\Rightarrow$이 원점으로 가까워집니다.

$r$이 증가와 감소를 전환하는 지점에서 거리는 국소 극값에 도달합니다. $r$에 대한 $\theta$의 평균 변화율(average rate of change) $\dfrac{\Delta r}{\Delta \theta}$는 구간 내에서의 곡선이 안쪽으로 또는 밖으로 움직이는 속도를 추정합니다.

해설 예제. $r=3+2\cos\theta$에서 $\left[0,\tfrac{\pi}{2}\right]$: $r(0)=5$ 및 $r\!\left(\tfrac{\pi}{2}\right)=3$. 평균 변화율은 $\dfrac{3-5}{\pi/2-0}=-\dfrac{4}{\pi}\approx-1.27$입니다. 여기서 $r$는 양수이면서 감소하므로, 곡선은 평균적으로 약 $1.27$ 단위의 거리 per radian로 원점 쪽으로 이동합니다.

탐색하기

각도가 회전함에 따라 반지름이 커지는 것을 확인하세요

나선형에서 r은 theta에 따라 증가합니다. r의 변화율은 곡선이 바깥쪽으로 감기는 속도를 결정합니다.

English 한국어
radian/ˈreɪdɪən/ 라디안
equilateral triangle/ˌiːkwɪˈlætərəl ˈtraɪæŋɡl/ 정삼각형
3.15

시험 팁

  • 라디안과 단위 원을 사용하세요: $\cos\theta$과 $\sin\theta$은 좌표이며, 항상 $-1$과 $1$ 사이에 있습니다.
  • 사인파 $a\sin(b(\theta+c))+d$에 대해: $|a|$은 진폭, $\tfrac{2\pi}{|b|}$은 주기, $d$은 중간선, 위상 이동은 $-c$입니다($+c$은 왼쪽으로 이동).
  • 주기적 데이터를 모델링하려면 최대/최소값에서 주기, 진폭, 중간선을 읽으세요.
  • 역삼각함수는 제한된 정의역이 필요하며 각도를 반환하며; 삼각방정식은 무한히 많은 해를 가집니다(주기를 더하세요).
  • 극좌표↔직교좌표 변환에 $x=r\cos\theta$과 $y=r\sin\theta$을 사용하십시오.

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