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Fonctions trigonométriques et polaires

AP Pré-calcul · Sujet 3

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8:08

Fonctions trigonométriques et polaires

Observez un point se déplacer autour d'un cercle à vitesse constante. Sa hauteur monte, descend, et remonte encore, et encore. Tracez cette hauteur en fonction du temps, et vous obtenez un…

Narration en anglais · Sous-titres anglais + 中文 incrustés

3.1

Phénomènes Périodiques

Programme

Objectif d'apprentissage 3.1.A : Construire des graphiques de relations périodiques basés sur des représentations verbales.

  • 3.1.A.1 Une relation périodique peut être identifiée entre deux aspects d'un contexte si, à mesure que les valeurs d'entrée augmentent, les valeurs de sortie démontrent un motif répété sur des intervalles de longueur égue successifs.
  • 3.1.A.2 Le graphique d'une relation périodique peut être construit à partir du graphique d'un seul cycle de la relation.

Objectif d'apprentissage 3.1.B : Décrire les caractéristiques clés d'une fonction périodique basée sur une représentation verbale.

  • 3.1.B.1 La période de la fonction est la plus petite valeur positive $k$ telle que $f(x + k) = f(x)$ pour toute $x$ dans le domaine. Par conséquent, le comportement d'une fonction périodique est entièrement déterminé par n'importe quel intervalle de largeur $k$.
  • 3.1.B.2 La période peut être estimée en examinant les valeurs de sortie successives de longueur égale et en trouvant où le motif commence à se répéter.
  • 3.1.B.3 Les fonctions périodiques présentent des caractéristiques d'autres fonctions, telles que des intervalles d'augmentation et de diminution, des concavités différentes et divers taux de changement. Cependant, avec les fonctions périodiques, toutes les caractéristiques trouvées dans une période de la fonction seront présentes dans chaque période de la fonction.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

La Station spatiale internationale en orbite : les fonctions trigonométriques et polaires décrivent les mouvements périodiques et circulaires
La Station spatiale internationale en orbite : les fonctions trigonométriques et polaires décrivent les mouvements périodiques et circulaires

Une relation est périodique 周期性 si son motif de sortie se répète à des intervalles d'entrée réguliers. La période 周期 est le plus petit $k$ positif tel que $f(x+k)=f(x)$ pour tout $x$. Vous pouvez construire tout le graphe en copiant un seul cycle 周期段, et estimer la période en trouvant à quelle distance le motif se répète. Dans chaque cycle, une fonction périodique possède encore des intervalles d'augmentation/diminution et de maxima/minima.

sin et cos oscillent entre -1 et 1 ; tan brise à 90 et 270 degrés
sin et cos oscillent entre -1 et 1 ; tan brise à 90 et 270 degrés

La Grande Roue de Vienne contre un ciel bleu *Alors qu'une grande roue tourne régulièrement, votre hauteur monte et descend sans arrêt – une vraie onde sinusoïdale dans le temps

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
periodic/ˌpɪərɪˈɒdɪk/ 周期性 zhōu qī xìng
period/ˈpɪərɪəd/ 周期 zhōu qī
cycle/ˈsaɪkl/ 周期段 zhōu qī duàn
standard position/ˈstændəd pəˈzɪʃn/ 标准位置 biāo zhǔn wèi zhì
3.2

Sinus, Cosinus et Tangente

Programme

Objectif d'apprentissage 3.2.A : Déterminer le sinus, le cosinus et la tangente d'un angle à l'aide du cercle unité.

  • 3.2.A.1 Dans le plan cartésien, un angle est en position standard lorsque son sommet coïncide avec l'origine et qu'un de ses rayons coïncide avec l'axe $x$ positif. L'autre rayon est appelé le rayon terminal. Les mesures d'angles positives et négatives indiquent des rotations à partir de l'axe $x$ positif dans le sens antihoraire et horaire, respectivement. Les angles en position standard partageant un rayon terminal diffèrent par un nombre entier de révolutions.
  • 3.2.A.2 La mesure en radians d'un angle en position standard est le rapport de la longueur de l'arc d'un cercle centré à l'origine subtendu par l'angle au rayon de ce même cercle. Pour un cercle unité, qui a un rayon de $1$, la mesure en radians est la même que la longueur de l'arc subtendu.
  • 3.2.A.3 Étant donné un angle en position standard et un cercle centré à l'origine, il existe un point, $P$, où le rayon terminal intersecte le cercle. Le sinus de l'angle est le rapport du déplacement vertical de $P$ par rapport à l'axe $x$ à la distance entre l'origine et le point $P$. Par conséquent, pour un cercle unité, le sinus de l'angle est la coordonnée $y$ du point $P$.
  • 3.2.A.4 Étant donné un angle en position standard et un cercle centré à l'origine, il existe un point, $P$, où le rayon terminal intersecte le cercle. Le cosinus de l'angle est le rapport du déplacement horizontal de $P$ par rapport à l'axe $y$ à la distance entre l'origine et le point $P$. Par conséquent, pour un cercle unité, le cosinus de l'angle est la coordonnée $x$ du point $P$.
  • 3.2.A.5 Étant donné un angle en position standard, la tangente de l'angle est la pente, si elle existe, du rayon terminal. Puisque la pente du rayon terminal est le rapport du déplacement vertical sur le déplacement horizontal sur n'importe quel intervalle, la tangente de l'angle est le rapport de la coordonnée $y$ à la coordonnée $x$ du point où le rayon terminal intersecte le cercle unité ; alternativement, c'est le rapport du sinus de l'angle à son cosinus.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Un angle est en position standard 标准位置 lorsque son sommet est à l'origine et que son rayon initial repose sur l'axe $x$ positif. Sa mesure en radian 弧度 est la longueur d'arc sur un cercle unité. Pour le point $P$ où le rayon terminal rencontre un cercle de rayon $r$ :

$$\cos\theta = \frac{x}{r},\qquad \sin\theta = \frac{y}{r},\qquad \tan\theta = \frac{y}{x}\ (\text{the slope of the terminal ray}).$$

Nommer les côtés d'un triangle rectangle depuis l'angle
Nommer les côtés d'un triangle rectangle depuis l'angle
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Lire sinus et cosinus sur le cercle trigonométrique

Sur le cercle trigonométrique, un point à l'angle $\theta$ a les coordonnées $(\cos\theta,\ \sin\theta)$. Faites tourner l'angle pour voir le sinus et le cosinus se tracer comme la hauteur et la largeur.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
radian/ˈreɪdɪən/ 弧度 hú dù
equilateral triangle/ˌiːkwɪˈlætərəl ˈtraɪæŋɡl/ 等边三角形 děng biān sān jiǎo xíng
3.3

Valeurs des Fonctions Sinus et Cosinus

Programme

Objectif d'apprentissage 3.3.A : Déterminer les coordonnées de points sur un cercle centré à l'origine.

  • 3.3.A.1 Étant donné un angle de mesure $\theta$ en position standard et un cercle de rayon $r$ centré à l'origine, il existe un point, $P$, où le rayon terminal intersecte le cercle. Les coordonnées du point $P$ sont $(r\cos\theta, r\sin\theta)$.
  • 3.3.A.2 La géométrie des triangles isocèles rectangles et équilatéraux, tout en tenant compte des signes des valeurs selon le quadrant de l'angle, peut être utilisée pour trouver des valeurs exactes pour le cosinus et le sinus des angles qui sont des multiples de $\dfrac{\pi}{4}$ et $\dfrac{\pi}{6}$ radians et dont les rayons terminaux ne reposent pas sur un axe.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Sur un cercle de rayon $r$, $x=r\cos\theta$ et $y=r\sin\theta$. Les valeurs exactes aux angles particuliers ($0,\tfrac{\pi}{6},\tfrac{\pi}{4},\tfrac{\pi}{3},\tfrac{\pi}{2},\dots$) proviennent de la géométrie des triangles isocèles rectangles et des triangles équilatéraux 等边三角形, avec les signes fixés par le quadrant 象限 de l'angle.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
quadrant/ˈkwɒdrənt/ 象限 xiàng xiàn
3.4

Graphes des Fonctions Sinus et Cosinus

Programme

Objectif d'apprentissage 3.4.A : Construire des représentations des fonctions sinus et cosinus à l'aide du cercle unité.

  • 3.4.A.1 Étant donné un angle de mesure $\theta$ en position standard et un cercle unité centré à l'origine, il existe un point, $P$, où le rayon terminal intersecte le cercle. La fonction sinus, $f(\theta) = \sin\theta$, donne la coordonnée $y$, ou le déplacement vertical par rapport à l'axe $x$, du point $P$. Le domaine de la fonction sinus est l'ensemble des nombres réels.
  • 3.4.A.2 À mesure que les valeurs d'entrée, ou mesures d'angles, de la fonction sinus augmentent, les valeurs de sortie oscillent entre $-1$ et $1$, prenant chaque valeur intermédiaire et suivant la distance verticale des points sur le cercle unité par rapport à l'axe $x$.
  • 3.4.A.3 Étant donné un angle de mesure $\theta$ en position standard et un cercle unité centré à l'origine, il existe un point, $P$, où le rayon terminal intersecte le cercle. La fonction cosinus, $f(\theta) = \cos\theta$, donne la coordonnée $x$, ou le déplacement horizontal par rapport à l'axe $y$, du point $P$. Le domaine de la fonction cosinus est l'ensemble des nombres réels.
  • 3.4.A.4 À mesure que les valeurs d'entrée, ou mesures d'angles, de la fonction cosinus augmentent, les valeurs de sortie oscillent entre $-1$ et $1$, prenant chaque valeur intermédiaire et suivant la distance horizontale des points sur le cercle unité par rapport à l'axe $y$.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Le cercle unité trace la courbe sinus

Sur le cercle unité 单位圆 ($r=1$), $\sin\theta$ est la coordonnée $y$ et $\cos\theta$ est la coordonnée $x$. À mesure que $\theta$ augmente, les deux oscillent 振荡istantement entre $-1$ et $1$ avec une période $2\pi$. Le sinus commence à $0$ (croissant) ; le cosinus commence à $1$. Ce sont les mêmes vagues décalées de $\tfrac{\pi}{2}$.

y = sin x et y = cos x sont des vagues lisses entre -1 et 1
y = sin x et y = cos x sont des vagues lisses entre -1 et 1
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Graphier une onde sinusoïdale

En déroulant le cercle, on obtient l'onde $y=\sin x$ : elle se répète tous les $2\pi$ (sa période) et oscille entre $-1$ et $1$ (son amplitude).

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
unit circle/ˈjuːnɪt ˈsɜːkl/ 单位圆 dān wèi yuán
oscillate/ˈɒsɪleɪt/ 振荡 zhèn dàng
sinusoidal function/ˌsaɪnəˈsɔɪdl ˈfʌŋkʃn/ 正弦型函数 zhèng xián xíng hán shù
frequency/ˈfriːkwənsi/ 频率 pín lǜ
3.5

Fonctions Sinusoïdales

Programme

Objectif d'apprentissage 3.5.A : Identifier les caractéristiques clés des fonctions sinus et cosinus.

  • 3.5.A.1 Une fonction sinusoïdale est toute fonction impliquant des transformations additives et multiplicatives de $f(\theta) = \sin\theta$. Les fonctions sinus et cosinus sont toutes deux des fonctions sinusoïdales, avec $\cos\theta = \sin\left(\theta + \dfrac{\pi}{2}\right)$.
  • 3.5.A.2 La période et la fréquence d'une fonction sinusoïdale sont des inverses. La période de $f(\theta) = \sin\theta$ et $g(\theta) = \cos\theta$ est $2\pi$, et la fréquence est $\dfrac{1}{2\pi}$.
  • 3.5.A.3 L'amplitude d'une fonction sinusoïdale est la moitié de la différence entre ses valeurs maximales et minimales. L'amplitude de $f(\theta) = \sin\theta$ et $g(\theta) = \cos\theta$ est $1$.
  • 3.5.A.4 La ligne médiane du graphe d'une fonction sinusoïdale est déterminée par la moyenne arithmétique des valeurs maximales et minimales de la fonction. La ligne médiane des graphes de $y = \sin\theta$ et $y = \cos\theta$ est $y = 0$.
  • 3.5.A.5 À mesure que les valeurs d'entrée augmentent, les graphes des fonctions sinusoïdales oscillent entre concave vers le bas et concave vers le haut.
  • 3.5.A.6 Le graphique de $y = \sin\theta$ possède une symétrie rotationnelle par rapport à l'origine et est donc une fonction impaire. Le graphique de $y = \cos\theta$ présente une symétrie axiale par rapport à l'axe des $y$ et est donc une fonction paire.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Une fonction sinusoïdale 正弦型函数 est toute transformation du sinus (ou du cosinus). Ses caractéristiques principales :

  • Période et fréquence 频率 sont réciproques ; $\sin\theta$ a pour période $2\pi$.
  • Amplitude 振幅 = la moitié de la distance entre la sortie maximale et minimale.
  • Médiane 中线 $y=d$ = la moyenne du maximum et du minimum (la ligne horizontale centrale).

Le graphe alterne convexité vers le haut et vers le bas à chaque demi-cycle.

Exemple résolu. Pour $f(\theta)=3\sin(2\theta)+1$ : l'amplitude est $3$, la période est $\dfrac{2\pi}{2}=\pi$, et la médiane est $y=1$. Donc la sortie maximale est $1+3=4$ et la minimale est $1-3=-2$.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
Amplitude/ˈæmplɪtjuːd/ 振幅 zhèn fú
Midline/ˈmɪdlaɪn/ 中线 zhōng xiàn
phase shift/feɪz ʃɪft/ 相移 xiāng yí
inverse trigonometric functions/ɪnˈvɜːs ˌtrɪɡənəʊˈmetrɪk ˈfʌŋkʃnz/ 反三角函数 fǎn sān jiǎo hán shù
3.6

Transformations des Fonctions Sinusoïdales

Programme

Objectif d'apprentissage 3.6.A : Identifier l'amplitude, le décalage vertical, la période et le décalage de phase d'une fonction sinusoidale.

  • 3.6.A.1 Les fonctions qui peuvent s'écrire sous la forme $f(\theta) = a\sin(b(\theta + c)) + d$ ou $g(\theta) = a\cos(b(\theta + c)) + d$, où $a, b, c,$ et $d$ sont des nombres réels et $a \neq 0$, sont des fonctions sinusoidales et constituent des transformations des fonctions sinus et cosinus. Les transformations additives et multiplicatives sont les mêmes pour le sinus et le cosinus car la fonction cosinus est un décalage de phase de la fonction sinus de $-\dfrac{\pi}{2}$ unités.
  • 3.6.A.2 Le graphique de la transformation additive $g(\theta) = \sin\theta + d$ de la fonction sinus $f(\theta) = \sin\theta$ est une translation verticale du graphique de $f$, y compris sa ligne médiane, de $d$ unités. La même transformation appliquée à la fonction cosinus donne le même résultat.
  • 3.6.A.3 Le graphique de la transformation additive $g(\theta) = \sin(\theta + c)$ de la fonction sinus $f(\theta) = \sin\theta$ est une translation horizontale, ou décalage de phase, du graphique de $f$ de $-c$ unités. La même transformation appliquée à la fonction cosinus donne le même résultat.
  • 3.6.A.4 Le graphique de la transformation multiplicative $g(\theta) = a\sin\theta$ de la fonction sinus $f(\theta) = \sin\theta$ est une dilatation verticale du graphique de $f$ et diffère en amplitude par un facteur de $|a|$. La même transformation appliquée à la fonction cosinus donne le même résultat.
  • 3.6.A.5 Le graphique de la transformation multiplicative $g(\theta) = \sin(b\theta)$ de la fonction sinus $f(\theta) = \sin\theta$ est une dilatation horizontale du graphique de $f$ et diffère en période par un facteur de $\left|\dfrac{1}{b}\right|$. La même transformation appliquée à la fonction cosinus donne le même résultat.
  • 3.6.A.6 Le graphique de $y = f(\theta) = a\sin(b(\theta + c)) + d$ a une amplitude de $|a|$ unité, une période de $\left|\dfrac{1}{b}\right|2\pi$ unités, un décalage vertical de la ligne médiane de $d$ unités par rapport à $y = 0$, et un décalage de phase de $-c$ unités. Les mêmes transformations appliquées à la fonction cosinus produisent les mêmes résultats.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Amplitude, période & phase d'une sinusoïde

La sinusoïde générale est

$$f(\theta)=a\sin\big(b(\theta+c)\big)+d \quad\text{or}\quad a\cos\big(b(\theta+c)\big)+d,$$
où $|a|$ est l'amplitude, $\dfrac{2\pi}{|b|}$ est la période, $-c$ est le déphasage horizontal 相移 (un $+c$ à l'intérieur de la parenthèse décale le graphe vers la gauche de $c$), et $d$ est le décalage vertical (ligne médiane). Un $a$ négatif reflète l'onde.

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Étirer et décaler une sinusoïde

Dans $y=a\sin(bx+c)+d$ : $a$ définit l'amplitude, $b$ la période, $c$ un décalage de phase horizontal, et $d$ un décalage vertical. Changez chacun et observez l'onde répondre.

3.7

Contexte des fonctions sinusoidales et modélisation de données

Programme

Objectif d'apprentissage 3.7.A : Construire des modèles de fonctions sinusoidales pour des phénomènes périodiques.

  • 3.7.A.1 L'intervalle minimal de valeurs d'entrée sur lequel les valeurs de sortie maximales ou minimales commencent à se répéter, c'est-à-dire l'intervalle de valeurs d'entrée entre deux maxima consécutifs ou deux minima consécutifs, peut être utilisé pour déterminer ou estimer la période et la fréquence d'un modèle de fonction sinusoidale.
  • 3.7.A.2 Les valeurs de sortie maximales et minimales peuvent être utilisées pour déterminer ou estimer l'amplitude et le décalage vertical d'un modèle de fonction sinusoidale.
  • 3.7.A.3 Une paire réelle de valeurs d'entrée-sortie peut être comparée aux paires de valeurs d'entrée-sortie produites par un modèle de fonction sinusoidale pour déterminer ou estimer un décalage de phase pour le modèle.
  • 3.7.A.4 Des modèles de fonctions sinusoidales peuvent être construits pour un ensemble de données à l'aide d'une technologie en estimant des valeurs clés ou en effectuant des régressions sinusoidales.
  • 3.7.A.5 Les fonctions sinusoidales qui modélisent un ensemble de données ne sont souvent utiles que dans leur domaine contextuel et peuvent être utilisées pour prédire des valeurs de la variable dépendante à partir de valeurs de la variable indépendante.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Pour modéliser des données périodiques (marées, lumière du jour, température) : lire la période là où le motif se répète, obtenir l'amplitude et la droite médiane à partir du max et du min, et définir le déphasage pour qu'un sommet atterrisse à l'entrée appropriée. La technologie ajuste une régression sinusoidale. Un tel modèle n'est fiable que sur son domaine contextuel.

3.8

Fonction tangente

Programme

Objectif d'apprentissage 3.8.A : Construire des représentations de la fonction tangente à l'aide du cercle trigonométrique.

  • 3.8.A.1 Étant donné un angle de mesure $\theta$ en position standard et un cercle trigonométrique centré à l'origine, il existe un point, $P$, où le rayon terminal intersecte le cercle. La fonction tangente, $f(\theta) = \tan\theta$, donne la pente du rayon terminal.
  • 3.8.A.2 Puisque la pente du rayon terminal est le rapport du changement des valeurs de $y$ au changement des valeurs de $x$ entre deux points quelconques sur le rayon, la fonction tangente est également le rapport de la fonction sinus à la fonction cosinus. Par conséquent, $\tan\theta = \dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$, où $\cos\theta \neq 0$.

Objectif d'apprentissage 3.8.B : Décrire les caractéristiques principales de la fonction tangente.

  • 3.8.B.1 Puisque les valeurs de pente du rayon terminal se répètent toutes les demi-révolution du cercle, la fonction tangente a une période de $\pi$.
  • 3.8.B.2 La fonction tangente présente un comportement asymptotique périodique aux valeurs d'entrée $\theta = \dfrac{\pi}{2} + k\pi$, pour des valeurs entières de $k$, parce que $\cos\theta = 0$ à ces valeurs.
  • 3.8.B.3 La fonction tangente augmente et son graphique passe de convexe vers concave entre deux asymptotes consécutives.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

$\tan\theta=\dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$ est la pente du rayon terminal. Ses valeurs de pente se répètent tous les demi-tours, donc sa période est $\pi$. Il a des asymptotes verticales où $\cos\theta=0$ (à $\theta=\tfrac{\pi}{2}+k\pi$), et il est toujours croissant entre des asymptotes consécutives, changeant de concavité à chaque zéro.

3.9

Fonctions trigonométriques inverses

Programme

Objectif d'apprentissage 3.9.A : Construire des représentations analytiques et graphiques de l'inverse des fonctions sinus, cosinus et tangente sur un domaine restreint.

  • 3.9.A.1 Pour les fonctions trigonométriques inverses, les valeurs d'entrée et de sortie sont inversées par rapport à leurs fonctions trigonométriques correspondantes, de sorte que la valeur de sortie d'une fonction trigonométrique inverse est souvent interprétée comme une mesure d'angle et l'entrée est une valeur dans l'image de la fonction trigonométrique correspondante.
  • 3.9.A.2 Les fonctions trigonométriques inverses sont appelées arc sinus, arc cosinus et arc tangente (également représentées par $\sin^{-1}x, \cos^{-1}x,$ et $\tan^{-1}x$). Puisque les fonctions trigonométriques correspondantes sont périodiques, elles ne sont inversibles que si elles ont des domaines restreints.
  • 3.9.A.3 Afin de définir leurs fonctions inverses respectives, le domaine de la fonction sinus est restreint à $\left[-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right]$, celui de la fonction cosinus à $[0, \pi]$, et celui de la fonction tangente à $\left(-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}{2}\right)$.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Les fonctions trigonométriques inverses 反三角函数 – arcsine 反正弦, arccosinus, arctangente – inversent les fonctions trigonometriques, de sorte qu'elles prennent un rapport et retournent un angle. Comme le sinus, le cosinus et la tangente se répètent, leurs domaines doivent être restreints (ex. sinus à $[-\tfrac{\pi}{2},\tfrac{\pi}{2}]$) avant qu'une inverse ne puisse exister.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
arcsine/ˈɑːksaɪn/ 反正弦 fǎn zhèng xián
reciprocals/rɪˈsɪprəklz/ 倒数 dào shǔ
Pythagorean identity/ˈpaɪθəɡɔːrɪən aɪˈdentɪti/ 毕达哥拉斯恒等式 bì dá gē lā sī héng děng shì
sum identities/sʌm aɪˈdentɪtiz/ 和角公式 hé jiǎo gōng shì
double-angle/ˈdʌbl ˈæŋɡl/ 二倍角 èr bèi jiǎo
Polar coordinates/ˈpəʊlə kəʊˈɔːdɪnəts/ 极坐标 jí zuò biāo
complex number/ˈkɒmpleks ˈnʌmbə/ 复数 fù shù
3.10

Équations et inégalités trigonométriques

Programme

Objectif d'apprentissage 3.10.A : Résoudre des équations et inégalités impliquant des fonctions trigonométriques.

  • 3.10.A.1 Les fonctions trigonométriques réciproques sont utiles pour résoudre des équations et inégalités impliquant des fonctions trigonométriques, mais les solutions peuvent nécessiter des modifications en raison de restrictions de domaine.
  • 3.10.A.2 Parce que les fonctions trigonométriques sont périodiques, il y a souvent une infinité de solutions aux équations trigonométriques.
  • 3.10.A.3 Dans les équations et inégalités trigonométriques issues d'un scénario contextuel, il y a souvent une restriction de domaine qui peut être implicite du contexte, ce qui limite le nombre de solutions.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Utilisez les fonctions trigonometriques inverses pour résoudre les équations trigonométriques. Comme les fonctions sont périodiques, il y a généralement une infinité de solutions — écrivez la solution générale en ajoutant des multiples de la période, puis gardez celles qui sont dans le domaine requis (souvent contextuel).

Exemple résolu. Résoudre $2\sin\theta=1$ sur $[0,2\pi)$. Ensuite $\sin\theta=\tfrac12$, et sur le cercle unité, le sinus est positif dans les premier et deuxième quadrants, donc $\theta=\dfrac{\pi}{6}$ ou $\dfrac{5\pi}{6}$. Sur tous les réels, on ajouterait $2\pi k$ à chacun.

3.11

Fonctions sécante, cosécante et cotangente

Programme

Objectif d'apprentissage 3.11.A : Identifier les caractéristiques clés des fonctions impliquant des quotients des fonctions sinus et cosinus.

  • 3.11.A.1 La fonction sécante, $f(\theta) = \sec\theta$, est le reciprocal de la fonction cosinus, où $\cos\theta \neq 0$.
  • 3.11.A.2 La fonction cosécante, $f(\theta) = \csc\theta$, est le reciprocal de la fonction sinus, où $\sin\theta \neq 0$.
  • 3.11.A.3 Les graphiques des fonctions sécante et cosécante ont des asymptotes verticales là où le cosinus et le sinus s'annulent, respectivement, et ont une image de $(-\infty, -1] \cup [1, \infty)$.
  • 3.11.A.4 La fonction cotangente, $f(\theta) = \cot\theta$, est l'inverse de la fonction tangente, où $\tan\theta \neq 0$. De manière équivalente, $\cot\theta = \dfrac{\cos\theta}{\sin\theta}$, où $\sin\theta \neq 0$.
  • 3.11.A.5 Le graphe de la fonction cotangente présente des asymptotes verticales pour les valeurs du domaine où $\tan\theta = 0$ et est décroissant entre deux asymptotes consécutives.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Ce sont les inverseurs 倒数 des trois principales :

$$\sec\theta=\frac{1}{\cos\theta},\qquad \csc\theta=\frac{1}{\sin\theta},\qquad \cot\theta=\frac{1}{\tan\theta}.$$
La sécante et la cosécante ont des asymptotes verticales où le cosinus et le sinus sont nuls ; la cotangente les a où la tangente est nulle (où le sinus est nul).

sec est l'inverseur de cos, avec des asymptotes où cos est nul
sec est l'inverseur de cos, avec des asymptotes où cos est nul
3.12

Représentations équivalentes des fonctions trigonométriques

Programme

Objectif d'apprentissage 3.12.A : Réécrire des expressions trigonométriques sous une forme équivalente en utilisant l'identité pythagoricienne.

  • 3.12.A.1 Le théorème de Pythagore peut être appliqué aux triangles rectangles avec des points sur le cercle unité aux coordonnées $(\cos\theta, \sin\theta)$, ce qui donne l'identité pythagoricienne : $\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1$.
  • 3.12.A.2 L'identité pythagoricienne peut être manipulée algébriquement pour obtenir d'autres formes impliquant des fonctions trigonométriques, telles que $\tan^2\theta = \sec^2\theta - 1$, et peut être utilisée pour établir d'autres relations trigonométriques, comme $\arcsin x = \arccos\left(\sqrt{1 - x^2}\right)$, avec les restrictions de domaine appropriées.

Objectif d'apprentissage 3.12.B : Réécrire des expressions trigonométriques sous une forme équivalente en utilisant les identités d'addition du sinus et du cosinus.

  • 3.12.B.1 L'identité d'addition pour le sinus est $\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha\cos\beta + \cos\alpha\sin\beta$.
  • 3.12.B.2 L'identité d'addition pour le cosinus est $\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha\cos\beta - \sin\alpha\sin\beta$.
  • 3.12.B.3 Les identités d'addition pour le sinus et le cosinus peuvent également être utilisées comme identités de différence et d'angle double.
  • 3.12.B.4 Les propriétés des fonctions trigonométriques, les identités trigonométriques connues et d'autres propriétés algébriques peuvent être utilisées pour vérifier d'autres identités trigonométriques.

Objectif d'apprentissage 3.12.C : Résoudre des équations en utilisant des représentations analytiques équivalentes des fonctions trigonométriques.

  • 3.12.C.1 Une forme équivalente spécifique impliquant des expressions trigonométriques peut rendre l'information plus accessible.
  • 3.12.C.2 Les formes trigonométriques équivalentes peuvent être utiles pour résoudre des équations et inégalités trigonométriques.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

L'identité pythagoricienne 毕达哥拉斯恒等式 provient de $x^2+y^2=1$ sur le cercle unité :

$$\sin^2\theta+\cos^2\theta=1,$$
ce qui se réarrange en formes avec $\sec$ et $\tan$. Les identités d'addition 和角公式 :
$$\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta,\qquad \cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta,$$
donnent aussi les identités de différence et d'angle double 二倍角 (posons $\beta=\alpha$).

3.13

Trigonométrie et coordonnées polaires

Programme

Objectif d'apprentissage 3.13.A : Déterminer l'emplacement d'un point dans le plan à l'aide de coordonnées rectangulaires et polaires.

  • 3.13.A.1 Le système de coordonnées polaires est basé sur un quadrillage de cercles centrés à l'origine et sur des droites passant par l'origine. Les coordonnées polaires sont définies comme un couple ordonné, $(r, \theta)$, tel que $|r|$ représente le rayon du cercle sur lequel se trouve le point, et $\theta$ représente la mesure d'un angle en position standard dont le rayon terminal inclut le point. Dans le système de coordonnées polaires, le même point peut être représenté de nombreuses façons.
  • 3.13.A.2 Les coordonnées d'un point dans le système de coordonnées polaires, $(r, \theta)$, peuvent être converties en coordonnées dans le système de coordonnées rectangulaires, $(x, y)$, en utilisant $x = r\cos\theta$ et $y = r\sin\theta$.
  • 3.13.A.3 Les coordonnées d'un point dans le système de coordonnées rectangulaires, $(x, y)$, peuvent être converties en coordonnées dans le système de coordonnées polaires, $(r, \theta)$, en utilisant $r = \sqrt{x^2 + y^2}$ et $\theta = \arctan\left(\dfrac{y}{x}\right)$ pour $x > 0$ ou $\theta = \arctan\left(\dfrac{y}{x}\right) + \pi$ pour $x < 0$.
  • 3.13.A.4 Un nombre complexe peut être compris comme un point dans le plan complexe et peut être déterminé par ses coordonnées rectangulaires ou polaires correspondantes. Lorsque le nombre complexe a les coordonnées rectangulaires $(a, b)$, il peut s'exprimer sous la forme $a + bi$. Lorsque le nombre complexe a les coordonnées polaires $(r, \theta)$, il peut s'exprimer sous la forme $(r\cos\theta) + i(r\sin\theta)$.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Les coordonnées polaires 极坐标 localisent un point par $(r,\theta)$ – distance $r$ de l'origine à un angle $\theta$. Convertissez avec

$$x=r\cos\theta,\quad y=r\sin\theta,\qquad r=\sqrt{x^2+y^2},\quad \tan\theta=\frac{y}{x}.$$
Un nombre complexe 复数 est le point $(x,y)=x+yi$ et peut également s'écrire avec $r$ et $\theta$.

Les coordonnées polaires donnent un point par sa distance r et son angle theta
Les coordonnées polaires donnent un point par sa distance r et son angle theta
3.14

Graphes de fonctions polaires

Programme

Objectif d'apprentissage 3.14.A : Construire des graphes de fonctions polaires.

  • 3.14.A.1 Le graphe de la fonction $r = f(\theta)$ en coordonnées polaires consiste en des paires d'entrées-sorties de valeurs où les valeurs d'entrée sont des mesures d'angles et les valeurs de sortie sont des rayons.
  • 3.14.A.2 Le domaine de la fonction polaire $r = f(\theta)$, donné graphiquement, peut être restreint à une portion souhaitée de la fonction en sélectionnant des extrémités correspondant à l'angle et au rayon désirés.
  • 3.14.A.3 Lors du traçage de fonctions polaires sous la forme $r = f(\theta)$, les changements dans les valeurs d'entrée correspondent à des changements dans la mesure de l'angle par rapport à l'axe $x$ positif, et les changements dans les valeurs de sortie correspondent à des changements dans la distance par rapport à l'origine.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Tracer une courbe polaire

Le graphe de $r=f(\theta)$ est tous les points $(r,\theta)$ lorsque $\theta$ fait le tour. Restreindre le domaine de $\theta$ ne dessine qu'une partie de la courbe. Quand $\theta$ augmente, $r$ grandit ou diminue, traçant des spirales, des cercles, des roses et des limaçons.

Une cardiode r = 1 + cos theta, esquissée directement en forme polaire
Une cardiode r = 1 + cos theta, esquissée directement en forme polaire
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Tracer une courbe en coordonnées polaires

En forme polaire, un point est à une distance $r$ sous un angle $\theta$. En laissant $r$ dépendre de $\theta$, on trace des formes qu'une règle en $x,y$ ne peut pas — comme cette cardiode.

3.15

Taux de variation dans les fonctions polaires

Programme

Objectif d'apprentissage 3.15.A : Décrire les caractéristiques du graphe d'une fonction polaire.

  • 3.15.A.1 Si une fonction polaire, $r = f(\theta)$, est positive et croissante ou négative et décroissante, alors la distance entre $f(\theta)$ et l'origine augmente.
  • 3.15.A.2 Si une fonction polaire, $r = f(\theta)$, est positive et décroissante ou négative et croissante, alors la distance entre $f(\theta)$ et l'origine diminue.
  • 3.15.A.3 Pour une fonction polaire, $r = f(\theta)$, si la fonction passe d'une croissance à une décroissance ou d'une décroissance à une croissance sur un intervalle, alors la fonction présente un extremum relatif sur cet intervalle correspondant à un point relativement le plus proche ou le plus éloigné de l'origine.
  • 3.15.A.4 Le taux de variation moyen de $r$ par rapport à $\theta$ sur un intervalle de $\theta$ est le rapport du changement dans les valeurs de rayon sur le changement dans $\theta$ sur un intervalle de $\theta$. Graphiquement, le taux de variation moyen indique la vitesse à laquelle le rayon change par radian.
  • 3.15.A.5 Le taux de variation moyen de $r$ par rapport à $\theta$ sur un intervalle de $\theta$ peut être utilisé pour estimer les valeurs de la fonction à l'intérieur de l'intervalle.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Quand $\theta$ augmente, la distance à l'origine $r$ change :

  • $r$ positif et croissant (ou négatif et décroissant) $\Rightarrow$ se déplaçant loin de l'origine ;
  • $r$ positif et décroissant (ou négatif et croissant) $\Rightarrow$ se déplaçant vers l'origine.

Lorsque $r$ bascule entre croissant et décroissant, la distance atteint un extremum relatif. Le taux de variation moyen de $r$ par rapport à $\theta$, $\dfrac{\Delta r}{\Delta \theta}$, estime à quelle vitesse la courbe va dedans ou dehors sur un intervalle.

3.15

Conseils d'examen

  • Utilisez les radians et le cercle unité : $\cos\theta$ et $\sin\theta$ sont les coordonnées, toujours comprises entre $-1$ et $1$.
  • Pour une sinusoïde $a\sin(b(\theta+c))+d$ : $|a|$ est l'amplitude, $\tfrac{2\pi}{|b|}$ la période, $d$ la droite médiane, et le déphasage est $-c$ (un $+c$ déplace vers la gauche).
  • Modélisez des données périodiques en lisant la période, l'amplitude et la droite médiane à partir du max et du min.
  • Les fonctions trigonométriques inverses ont besoin d'un domaine restreint et retournent un angle ; les équations trigonométriques ont une infinité de solutions (ajoutez la période).
  • Convertissez polaire↔rectangulaire avec $x=r\cos\theta$, $y=r\sin\theta$.

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