Diagramas de corpo livre isolam um único corpo e mostram todas as forças atuando sobre ele; decomponha para encontrar a resultante. Primeira lei de Newton: resultante nula significa velocidade constante (equilíbrio translacional). Segunda lei: $F = ma$ para massa constante, ou mais geralmente:
$$F = \frac{\Delta p}{\Delta t} \qquad p = mv \qquad J = F\Delta t = \Delta p$$
O impulso $J$ fornecido por uma força resultante é igual à variação de momento linear que ele causa. O momento linear total permanece constante a menos que uma força externa resultante atue — portanto, colisões e explosões conservam momento linear em sistemas isolados.
Exemplo resolvido. Uma bola de 0.15 kg chega a 12 m/s e sai a 12 m/s na direção oposta: $\Delta p = 0.15 \times 24 = 3.6$ kg·m/s; se o contato dura 0.020 s, a força média é $3.6/0.020 = 180$ N. O guia trata colisões quantitativas em uma dimensão no SL e duas dimensões no HL; pares simultâneos de equações de energia e momento não são necessários.
Chave:
Forças, momento linear e parada segura: Impulso é igual à variação do momento linear. Aumentar o tempo de parada para a mesma variação de momento linear reduz a força média. Identifique as forças externas antes de aplicar a conservação do momento linear.