Automated systems
Đã giới thiệu| English | Ý nghĩa |
|---|---|
| automated system/ˈɔːtəmeɪtɪd ˈsɪstəm/ | hệ thống tự động |
| sensor/ˈsensə/ | cảm biến |
| microprocessor/ˌmaɪkrəʊˈprəʊsesə/ | vi xử lý |
| actuator/ˈæktʃuːeɪtə/ | cơ cấu chấp hành |
| feedback loop/ˈfiːdbæk luːp/ | vòng phản hồi |
Máy móc tự vận hành
- Một hệ thống tự động cảm biến và phản ứng với môi trường xung quanh mà không có sự can thiệp của con người.
- Ví dụ: hệ thống sưởi trung tâm, nhà kính, rào chắn bãi đỗ xe.
- Ba bộ phận hoạt động cùng nhau theo vòng lặp lặp lại.
Cảm biến, vi xử lý và cơ cấu chấp hành
- Một cảm biến đo lường một đại lượng vật lý (nhiệt độ, ánh sáng) và gửi dữ liệu.
- Một vi xử lý so sánh dữ liệu với giá trị đã lưu trữ và đưa ra quyết định.
- Một cơ cấu chấp hành nhận tín hiệu và gây ra hành động (mở van hoặc cửa sổ).
- Vòng lặp: cảm biến → vi xử lý (so sánh với giá trị đã lưu) → cơ cấu chấp hành → sự thay đổi được cảm biến lại.
Cảm biến cung cấp dữ liệu cho vi xử lý, vi xử lý so sánh đọc với giá trị đã lưu và báo hiệu cơ cấu chấp hành; sau đó vòng lặp lặp lại.
An automated control loop
Tap round the loop. An automated system senses, compares against a target, then acts — and because the action changes what it senses, it keeps correcting itself with no human needed.
An automated system is one that:
Độ khó 1/5 · 100 xu + một phần thưởng nhỏ cho lần hoàn thành đầu tiên trong ngày
Automated systems work on their own, sensing data and acting on it.
In an automated system, the microprocessor:
Độ khó 1/5 · 100 xu + một phần thưởng nhỏ cho lần hoàn thành đầu tiên trong ngày
The microprocessor decides; the sensor measures and the actuator acts.
Match each part of an automated system to its role.
Độ khó 2/5 · 140 xu + một phần thưởng nhỏ cho lần hoàn thành đầu tiên trong ngày
Sensor measures, microprocessor decides, actuator acts — the loop runs without a person.
Put the steps of the control loop in order.
Độ khó 3/5 · 200 xu + một phần thưởng nhỏ cho lần hoàn thành đầu tiên trong ngày
Sensor → microprocessor compares → actuator acts; then the change is sensed again.
Ưu điểm và nhược điểm
- Ưu điểm: làm việc suốt ngày không nghỉ, nhanh hơn và đồng đều hơn con người, có thể làm việc ở nơi nguy hiểm, ít sai sót do con người hơn.
- Nhược điểm: tốn kém khi thiết lập, có thể hỏng hóc (cần sửa chữa chuyên gia), có thể thay thế công việc, và khó phản ứng với tình huống chưa từng được thiết kế cho.
Drone camera: nó có thể tự bay theo tuyến đường đã định để thu thập dữ liệu
Automated systems can work 24/7 consistently and safely in dangerous places, but they cost more to set up and cope badly with unexpected situations.
Độ khó 1/5 · 100 xu + một phần thưởng nhỏ cho lần hoàn thành đầu tiên trong ngày
Consistency and safety are the strengths; setup cost and inflexibility (no judgement for the unexpected) are the trade-offs.
Cảm biến và phản hồi
- Một hệ thống tự động sử dụng cảm biến để giám sát điều kiện và vi xử lý để quyết định phải làm gì.
- Vòng phản hồi cho phép nó tự điều chỉnh, giống như bộ điều nhiệt duy trì nhiệt độ.
Bạn đã nắm vững
- một hệ thống tự động chạy mà không có sự can thiệp của con người
- cảm biến (đo lường) → vi xử lý (so sánh với giá trị đã lưu, quyết định) → cơ cấu chấp hành (hành động)
- ưu điểm: 24/7, đồng đều, an toàn ở nơi nguy hiểm; nhược điểm: tốn kém, không xử lý được điều bất ngờ