Робототехника
| English | Русский |
|---|---|
| robotics/rəʊˈbɒtɪks/ | робототехника |
| robot/ˈrəʊbɒt/ | робот |
| programmable/ˈprəʊɡrəməbl/ | программируемый |
| reprogrammed/rɪˈprəʊɡræmd/ | перепрограммированный |
Роботы
- Робототехника — это проектирование, создание и управление роботами.
- Робот имеет тело, электронику и программу, которой следует.
- Роботы отлично подходят для скучной или опасной работы, но не могут думать самостоятельно.
Лаборатория вычислительных концепций
Классифицируйте конкретные примеры по вычислительной идее, которую они демонстрируют.
Робот использует датчики для сбора данных и исполнительные механизмы (такие как двигатели) для воздействия на окружающую среду.
Восприятие, обработка, затем действие.
Что составляет робота
- Физическая структура — механическое тело (например, руки).
- Электрические компоненты — двигатели, датчики и проводка.
- Программируемые инструкции — он следует программе, которую можно изменить (перепрограммировать для новой задачи).
Промышленный роботизированный манипулятор. Он выполняет программу и может быть перепрограммирован для выполнения новой задачи.
Какова определяющая характеристика робота?
Робот имеет физическое тело, электронику и изменяемую программу — его можно переписать для новой задачи.
Применение, преимущества и ограничения
- Применение: заводское оборудование (сварка, перемещение тяжелых деталей) и бытовая техника (робот-пылесос).
- Преимущества: выполнение скучных/опасной работы, высокая скорость и точность, отсутствие усталости.
- Недостатки: высокая стоимость, замена рабочих мест, а главное ограничение — отсутствие независимого принятия решений: робот выполняет только то, что запрограммировано, и не может реагировать на неожиданные события.
Робот-пылесос: домашний робот, который самостоятельно передвигается по полу для уборки
Каково типичное применение робота?
Роботы превосходны в повторяющихся физических задачах, таких как сварка или уборка; они не принимают независимых суждений.
Сопоставьте каждый факт о роботах с соответствующим описанием.
Роботы воспринимают и действуют согласно программируемым инструкциям — отличны в повторяющейся работе, слабы в принятии суждений.
Преимущество использования роботов заключается в том, что они:
Роботы быстры, точны и неустанны в скучных/опасных задачах, хотя они дорогостоящи и негибки.
Как работает робот
Разбор примера. Робот на складе считывает датчики (положение, препятствия), процессор определяет маршрут, а исполнительные механизмы (двигатели) приводят его в движение. Восприятие → обработка → действие — цикл, управляющий любым роботом.
Вы поняли
- робот = физическая конструкция + электрические компоненты + программируемые инструкции
- он может быть перепрограммирован для новой задачи
- идеален для скучной/опасной работы, быстрый и точный, никогда не устает
- ключевое ограничение: нет независимого принятия решений — выполняет только то, что ему приказано