提示
本课程对应机械工程学位的课程体系。它从静力学开始：力的矢量表示、受力图、力矩、平衡条件，以及桁架和框架。之后学习工程数学、动力学、工程材料、热力学、材料力学、流体力学、制造工艺、机械设计、传热学、振动，最后是系统动力学与控制。
几乎所有内容都建立在一个技能上：受力图（free-body diagram）。写任何方程之前，先把物体单独画出来，标出作用在它上面的每一个力和力矩，再选好坐标轴。受力图画对了，计算通常很短；漏掉一个力，后面算得再好也补不回来。
工程答案还要看是否合理。检查单位，检查数值大小，并问自己哪个部分会最先失效。一根梁的计算只有在把预测的应力和材料能安全承受的应力相比较之后，才真正有用。
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工程力学——静力学
- 1.1 What this course is, and how to use it
- 1.1 矢量与力
- 1.2 受力图
- 1.3 质点平衡
- 1.4 力矩与力偶
- 1.5 刚体平衡与支座
- 1.6 结构——桁架与刚架
- 1.7 摩擦
- 1.8 形心与分布载荷
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系统动力学与控制
- 12.1 集总参数建模
- 12.2 机电系统
- 12.3 传递函数与响应
- 12.4 反馈与 PID 控制
- 12.5 数字实现
- 12.6 传感器与执行器
- 12.7 机电一体化项目
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