ヒント
This course follows a mechanical engineering degree. It opens with statics: forces as vectors, free-body diagrams, moments, equilibrium, and trusses and frames. It then covers the mathematics engineers use, dynamics, materials, thermodynamics, mechanics of materials, fluid mechanics, manufacturing, machine design, heat transfer, vibrations, and finally system dynamics and control.
One skill sits under almost all of it: the free-body diagram. Before any equation, draw the object alone, show every force and moment acting on it, and choose your axes. A correct diagram usually makes the algebra short. A missing force cannot be fixed later by better algebra.
Engineering answers are also judged by whether they make sense. Check units, check the size of the answer, and ask what would fail first. A beam calculation is only useful if the stress it predicts is compared with what the material can safely carry.
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工学力学 — 静力学
- 1.1 このコースとは何か、および使い方は
- 1.1 ベクトルと力
- 1.2 フリーボディ図
- 1.3 質点の釣合
- 1.4 モメントとカップル
- 1.5 剛体のつり合いと支持点
- 1.6 構造 — トラスとフレーム
- 1.7 摩擦
- 1.8 Centroids and distributed loads
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工学力学 — 動力学
- 3.1 粒子運動論
- 3.2 粒子力学的（ニュートン）
- 3.3 仕事とエネルギー
- 3.4 インパルスと運動量
- 3.5 剛体運動論
- 3.6 剛体力学的
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4
工学材料
- 4.1 構造と結合
- 4.2 応力-ひずみおよび弾性挙動
- 4.3 金属および合金
- 4.4 高分子、セラミックスおよび複合材料
- 4.5 加工と物性の関係
- 4.6 破壊と材料選定
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熱力学
- 5.1 物性と状態
- 5.2 閉系における熱力学第1法則
- 5.3 開系における熱力学第1法則
- 5.4 熱力学第2法則とエントロピー
- 5.5 動力サイクル
- 5.6 冷凍・熱ポンプ
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製造プロセス
- 8.1 工学図面と公差
- 8.2 鋳造および成形
- 8.3 切削加工
- 8.4 接合
- 8.5 additive manufacturing
- 8.6 工程計画と品質管理
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機械設計
- 9.1 設計コミュニケーションとCAD
- 9.2 荷重伝達経路と設計安全性
- 9.3 静的強度と疲労基準
- 9.4 軸とベアリング
- 9.5 継手と歯車
- 9.6 制約付き設計プロジェクト
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機械理論と振動
- 11.1 メカニズムおよび運動対
- 11.2 速度・加速度解析
- 11.3 釣合（バランシング）
- 11.4 自由振動
- 11.5 強制振動
- 11.6 多自由度系
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システムダイナミクスと制御
- 12.1 集束パラメータモデル化
- 12.2 電磁機械系
- 12.3 伝達関数と応答
- 12.4 フィードバックとPID制御
- 12.5 デジタル実装
- 12.6 センサーとアクチュエータ
- 12.7 メカトロニクスプロジェクト
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